CN217229943U - 一种用于仓储物流的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于仓储物流的吊装设备，属于仓储技术领域。该一种用于仓储物流的吊装设备，包括第一移动机构、第二移动机构和吊装机构；所述第一移动机构包括有第一小车体，所述第一小车体内安装有第一伺服电机，所述第二移动机构包括有第二小车体，所述第二小车体内安装有第二伺服电机；所述吊装机构包括有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端上连接有主吊装绳，所述主吊装绳的四周设有四个辅助吊装绳，本实用新型通过第一移动机构和第二移动机构进行移动，再通过吊装机构对货物进行吊装操作，能够有效的降低吊装设备占据的空间，便于进行操作使用，且设有辅助吊装绳，保持货物吊装稳定性。

Description

一种用于仓储物流的吊装设备

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种用于仓储物流的吊装设备。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。在仓储物流的使用过程中，需要使用到吊装设备实现对物资或者是货物进行吊装放置，但是，现有的吊装设备一般是采用叉车等进行搬运，叉车在进行使用的时候，不能够有效的实现对高处的货物进行存储，十分的不便，并且一些吊装设备在使用的时候，体积较大，并且不便于进行移动调节，受限较大等问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于仓储物流的吊装设备，旨在改善现有的吊装设备一般是采用叉车等进行搬运，叉车在进行使用的时候，不能够有效的实现对高处的货物进行存储，十分的不便，并且一些吊装设备在使用的时候，体积较大，并且不便于进行移动调节，受限较大等问题。

本实用新型实施例提供了一种用于仓储物流的吊装设备，包括第一移动机构、第二移动机构和吊装机构；

所述第一移动机构包括有第一小车体，所述第一小车体的内部安装有第一伺服电机，所述第一小车体的两端分别转动连接有第一主动轮和第一辅助轮；

所述第二移动机构包括有第二小车体，所述第二小车体的内部安装有第二伺服电机，所述第二小车体的两端分别转动连接有第二主动轮和第二辅助轮；

所述吊装机构包括有固定安装在所述第二小车体下部的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端上连接有主吊装绳，所述主吊装绳的底端固定连接有第一挂钩，所述主吊装绳的四周设有四个辅助吊装绳，所述辅助吊装绳的底端固定连接有第二挂钩。

在上述实现过程中，本实用新型在使用的时候，通过第一移动机构实现对吊装机构进行平移调节，且第二移动机构可以使得吊装机构能够进行左右移动，再通过吊装机构实现对货物进行吊装操作，能够有效的降低吊装设备在使用时候占据的空间，结构较为简单，便于进行操作使用，并且能够实现大范围的空间操作，且设有辅助吊装绳，在吊装的时候，能够保持货物的稳定性，不会发生倾斜等问题。

在一种具体的实施方案中，所述第一移动机构还包括有固定安装在天花板下部的第一滑轨，所述第一滑轨的内部开设有第一滑道，所述第一主动轮和所述第一辅助轮滚动连接在所述第一滑道的内部。

在上述实现过程中，第一滑轨的设定可以使得第一小车体实现稳定的平移调节。

在一种具体的实施方案中，所述第一小车体的两端分别通过沉头螺栓安装有连接板，所述连接板的底部内侧固定设有第二滑轨，所述第二滑轨的内部开设有第二滑道，所述第二主动轮和所述第二辅助轮滚动连接在所述第二滑道的内部。

在上述实现过程中，连接板的设定可以实现对第二滑轨进行安装固定，且第二滑轨的设定便于第二小车体进行左右移动调节。

在一种具体的实施方案中，所述吊装机构包括有两个限位板，两个所述限位板固定安装在所述第二小车体的底部，所述第三伺服电机的输出轴贯穿一个所述限位板转动连接在另一个所述限位板上。

在上述实现过程中，限位板的设定便于保持主吊装绳在收卷时候的稳定性，不会发生散开。

在一种具体的实施方案中，所述主吊装绳上固定安装有连接块，四个所述辅助吊装绳固定连接在所述连接块上。

在上述实现过程中，连接块的设定便于实现对辅助吊装绳进行固定安装连接，便于保持货物在吊装时候的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述第一小车体和所述第二小车体的内部分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一伺服电机安装在所述第一安装槽的内部，所述第二伺服电机安装在所述第二安装槽的内部。

在上述实现过程中，第一安装槽和第二安装槽的设定便于实现第一伺服电机和第二伺服电机的安装。

在一种具体的实施方案中，所述第一小车体和所述第二小车体分别通过辅助轴杆连接所述第一辅助轮和所述第二辅助轮，所述第一小车体和所述第二小车体分别通过主动轴杆连接所述第一主动轮和所述第二主动轮，所述主动轴杆上连接有第二转轮，所述第二伺服电机和所述第一伺服电机的输出端分别键连接有第一转轮，所述第一转轮通过传动带与所述第二转轮进行传动连接。

在上述实现过程中，辅助轴杆和主动轴杆的设定便于实现对第一辅助轮和第二辅助轮、第一主动轮和第二主动轮进行连接，且第一转轮和第二转轮的设定可以实现对动力传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的第一移动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的第二移动机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的吊装机构结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的动力输出结构示意图。

图中：100-第一移动机构；110-第一小车体；120-第一伺服电机；130-第一主动轮；140-第一辅助轮；150-连接板；160-沉头螺栓；170-第二滑轨；171-第二滑道；180-第一滑轨；181-第一滑道；190-第一安装槽；200-第二移动机构；210-第二小车体；220-第二安装槽；230-第二伺服电机；240-第二主动轮；250-第二辅助轮；300-吊装机构；310-第三伺服电机；320-限位板；330-主吊装绳；331-第一挂钩；340-连接块；350-辅助吊装绳；351-第二挂钩；400-第一转轮；410-传动带；500-辅助轴杆；510-主动轴杆；511-第二转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种用于仓储物流的吊装设备，包括第一移动机构100、第二移动机构200和吊装机构300；所述第一移动机构100包括有第一小车体110，所述第一小车体110的内部安装有第一伺服电机120，所述第一小车体110的两端分别转动连接有第一主动轮130和第一辅助轮140；所述第二移动机构200包括有第二小车体210，所述第二小车体210的内部安装有第二伺服电机230，所述第二小车体210的两端分别转动连接有第二主动轮240和第二辅助轮250；所述吊装机构300包括有固定安装在所述第二小车体210下部的第三伺服电机310，所述第三伺服电机310的输出端上连接有主吊装绳330，所述主吊装绳330的底端固定连接有第一挂钩331，所述主吊装绳330的四周设有四个辅助吊装绳350，所述辅助吊装绳350的底端固定连接有第二挂钩351。通过第一移动机构100实现对吊装机构进行平移调节，且第二移动机构200可以使得吊装机构能够进行左右移动，再通过吊装机构300实现对货物进行吊装操作，能够有效的降低吊装设备在使用时候占据的空间，结构较为简单，便于进行操作使用，并且能够实现大范围的空间操作，且设有辅助吊装绳350，在吊装的时候，能够保持货物的稳定性，不会发生倾斜等问题。

在本实施例中，所述第一移动机构100还包括有固定安装在天花板下部的第一滑轨180，所述第一滑轨180的内部开设有第一滑道181，所述第一主动轮130和所述第一辅助轮140滚动连接在所述第一滑道181的内部，第一滑轨180的设定可以使得第一小车体110实现稳定的平移调节，所述第一小车体110的两端分别通过沉头螺栓160安装有连接板150，所述连接板150的底部内侧固定设有第二滑轨170，所述第二滑轨170的内部开设有第二滑道171，所述第二主动轮240和所述第二辅助轮250滚动连接在所述第二滑道171的内部，连接板150的设定可以实现对第二滑轨170进行安装固定，且第二滑轨170的设定便于第二小车体210进行左右移动调节。

在本实用新型文件中，所述吊装机构300包括有两个限位板320，两个所述限位板320固定安装在所述第二小车体210的底部，所述第三伺服电机310的输出轴贯穿一个所述限位板320转动连接在另一个所述限位板320上，限位板320的设定便于保持主吊装绳330在收卷时候的稳定性，不会发生散开，所述主吊装绳330上固定安装有连接块340，四个所述辅助吊装绳350固定连接在所述连接块340上，连接块340的设定便于实现对辅助吊装绳350进行固定安装连接，便于保持货物在吊装时候的稳定性。

在具体设置时，所述第一小车体110和所述第二小车体210的内部分别开设有第一安装槽190和第二安装槽220，所述第一伺服电机120安装在所述第一安装槽190的内部，所述第二伺服电机230安装在所述第二安装槽220的内部，第一安装槽190和第二安装槽220的设定便于实现第一伺服电机120和第二伺服电机230的安装，所述第一小车体110和所述第二小车体210分别通过辅助轴杆500连接所述第一辅助轮140和所述第二辅助轮250，所述第一小车体110和所述第二小车体210分别通过主动轴杆510连接所述第一主动轮130和所述第二主动轮240，所述主动轴杆510上连接有第二转轮511，所述第二伺服电机230和所述第一伺服电机120的输出端分别键连接有第一转轮400，所述第一转轮400通过传动带410与所述第二转轮511进行传动连接，辅助轴杆500和主动轴杆510的设定便于实现对第一辅助轮140和第二辅助轮250、第一主动轮130和第二主动轮240进行连接，且第一转轮400和第二转轮511的设定可以实现对动力传输。

具体的，该用于仓储物流的吊装设备的工作原理：使用时，通过第一移动机构100实现移动调节，移动到货物的位置后，此时启动吊装机构300中的第三伺服电机310，使得第三伺服电机310将主吊装绳330进行放下，通过主吊装绳330上的第一挂钩331和辅助吊装绳350上的第二挂钩351将货物进行挂起，然后，启动第三伺服电机310进行吊起货物，在吊起的同时，启动第一移动机构100中的第一伺服电机120，使得第一小车体110能够实现移动调节，在移动到需要放置的位置时，此时货物也升起到一定高度，再启动第二移动机构200中的第二伺服电机230，使得将货物进行左右移动，使得货物能够放置在货架上或者实现堆叠，完成对货物的吊装存储。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于仓储物流的吊装设备，其特征在于，包括第一移动机构(100)、第二移动机构(200)和吊装机构(300)；

所述第一移动机构(100)包括有第一小车体(110)，所述第一小车体(110)的内部安装有第一伺服电机(120)，所述第一小车体(110)的两端分别转动连接有第一主动轮(130)和第一辅助轮(140)；

所述第二移动机构(200)包括有第二小车体(210)，所述第二小车体(210)的内部安装有第二伺服电机(230)，所述第二小车体(210)的两端分别转动连接有第二主动轮(240)和第二辅助轮(250)；

所述吊装机构(300)包括有固定安装在所述第二小车体(210)下部的第三伺服电机(310)，所述第三伺服电机(310)的输出端上连接有主吊装绳(330)，所述主吊装绳(330)的底端固定连接有第一挂钩(331)，所述主吊装绳(330)的四周设有四个辅助吊装绳(350)，所述辅助吊装绳(350)的底端固定连接有第二挂钩(351)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的吊装设备，其特征在于，所述第一移动机构(100)还包括有固定安装在天花板下部的第一滑轨(180)，所述第一滑轨(180)的内部开设有第一滑道(181)，所述第一主动轮(130)和所述第一辅助轮(140)滚动连接在所述第一滑道(181)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于仓储物流的吊装设备，其特征在于，所述第一小车体(110)的两端分别通过沉头螺栓(160)安装有连接板(150)，所述连接板(150)的底部内侧固定设有第二滑轨(170)，所述第二滑轨(170)的内部开设有第二滑道(171)，所述第二主动轮(240)和所述第二辅助轮(250)滚动连接在所述第二滑道(171)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的吊装设备，其特征在于，所述吊装机构(300)包括有两个限位板(320)，两个所述限位板(320)固定安装在所述第二小车体(210)的底部，所述第三伺服电机(310)的输出轴贯穿一个所述限位板(320)转动连接在另一个所述限位板(320)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的吊装设备，其特征在于，所述主吊装绳(330)上固定安装有连接块(340)，四个所述辅助吊装绳(350)固定连接在所述连接块(340)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的吊装设备，其特征在于，所述第一小车体(110)和所述第二小车体(210)的内部分别开设有第一安装槽(190)和第二安装槽(220)，所述第一伺服电机(120)安装在所述第一安装槽(190)的内部，所述第二伺服电机(230)安装在所述第二安装槽(220)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于仓储物流的吊装设备，其特征在于，所述第一小车体(110)和所述第二小车体(210)分别通过辅助轴杆(500)连接所述第一辅助轮(140)和所述第二辅助轮(250)，所述第一小车体(110)和所述第二小车体(210)分别通过主动轴杆(510)连接所述第一主动轮(130)和所述第二主动轮(240)，所述主动轴杆(510)上连接有第二转轮(511)，所述第二伺服电机(230)和所述第一伺服电机(120)的输出端分别键连接有第一转轮(400)，所述第一转轮(400)通过传动带(410)与所述第二转轮(511)进行传动连接。

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