CN215973599U - 一种自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化分拣装置，包括分拣仓和数量为四个的传送平台，所述分拣仓的内底壁通过轴承活动连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定有转动仓，所述转动仓的顶部固定有活动仓，所述活动仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有主动转杆，所述分拣仓的内部设有转动机构，所述转动仓的内部设有驱动机构，所述活动仓内设有传动机构。该自动化分拣装置，通过启动第二电机，带动主动转杆转动和两个被动转杆转动，通过主动转杆和被动转杆可带动传送轮转动，并对位于活动仓顶部的物品进行运输，通过第一电机启动，可带动活动仓转动，活动仓带动物品转动时，在传送轮的配合下，可将物品输送至相对应的传送平台上，从而达到自动分拣的效果。

Description

一种自动化分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体为一种自动化分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种和出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

物流行业的兴起，方便了人们的生活，在物流行业需要大量的分拣工作人员对物品进行分拣，但是人工对物品进行分拣，对工作人员来说，精神和身体都是很大的挑战，长时间的工作，会让工作效率降低，而且人工进行分拣，经常会出现物品分拣错误的情况，所以需要一种可自动进行分拣的设备代替人工分拣。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化分拣装置，具备自动分拣等优点，解决了人工分拣工作效率低和经常出现物品分拣错误的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化分拣装置，包括分拣仓和数量为四个的传送平台，四个所述传送平台分布在分拣仓的外部，所述分拣仓的底部固定连接有数量为四个的移动轮，所述分拣仓的内底壁通过轴承活动连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有转动仓，所述转动仓的顶部固定连接有活动仓，所述活动仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有主动转杆，所述活动仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有数量为两个的被动转杆，所述主动转杆和被动转杆的外侧均固定连接有等距排列的传送轮，所述分拣仓的内部设有转动机构，所述转动仓的内部设有驱动机构，所述活动仓内设有传动机构。

进一步，所述活动仓的顶部贯穿分拣仓并延伸至其顶部，所述活动仓通过轴承与分拣仓活动连接，所述传送轮的顶部贯穿活动仓并延伸至其顶部。

进一步，所述转动机构包括固定安装在分拣仓左侧的第一电机，所述分拣仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有蜗杆，所述转动柱的外侧固定连接有蜗轮。

进一步，所述蜗杆的左端贯穿分拣仓并延伸至其左侧，所述蜗杆的左端与第一电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。

进一步，所述驱动机构包括固定安装在转动仓左侧的第二电机，所述转动仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有活动杆，所述活动杆的外侧固定连接有第一传动轮，所述主动转杆的外侧固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮的外侧活动连接有第一传动带。

进一步，所述活动杆的左端贯穿转动仓并延伸至其左侧，所述活动杆的左端与第二电机的输出轴固定连接。

进一步，所述第二传动轮的外侧与第一传动带活动连接，所述第一传动带的顶部依次贯穿转动仓和活动仓并延伸至活动仓的内部。

进一步，所述传动机构包括固定连接在主动转杆外侧的第三传动轮，两个所述被动转杆的外侧均固定连接有第四传动轮，所述第三传动轮的外侧活动连接有第二传动带。

进一步，两个所述第四传动轮的外侧均活动连接有第二传动带。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自动化分拣装置，通过启动第二电机，并在活动杆、第一传动轮、第一传动带和第二传动轮的配合作用下带动主动转杆转动，主动转杆转动后，通过第三传动轮、第二传动带和第四传动轮可带动两个被动转杆转动，通过主动转杆和被动转杆可带动传送轮转动，并对位于活动仓顶部的物品进行运输，通过第一电机启动，可通过蜗杆和蜗轮，根据指令带动转动柱向左或向右转动，在转动柱转动时，通过转动仓带动活动仓转动，活动仓带动物品转动时，在传送轮的配合下，可将物品输送至相对应的传送平台上，从而达到自动分拣的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中分拣仓的剖视图；

图3为本实用新型中活动仓的俯视剖视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1分拣仓、2传送平台、3移动轮、4转动柱、5转动仓、6活动仓、7主动转杆、8传送轮、9第一电机、10蜗杆、11蜗轮、12第二电机、13活动杆、14第一传动轮、15第二传动轮、16第一传动带、17第三传动轮、18第二传动带、19第四传动轮、20被动转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种自动化分拣装置，包括分拣仓1和数量为四个的传送平台2，四个传送平台2分布在分拣仓1的外部，分拣仓1的底部固定连接有数量为四个的移动轮3，分拣仓1的内底壁通过轴承活动连接有转动柱4，转动柱4的顶部固定连接有转动仓5，转动仓5的顶部固定连接有活动仓6。

活动仓6的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有主动转杆7，活动仓6的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有数量为两个的被动转杆20，主动转杆7和被动转杆20的外侧均固定连接有等距排列的传送轮8。

分拣仓1的内部设有转动机构，转动仓5的内部设有驱动机构，活动仓6内设有传动机构。

其中，活动仓6的顶部贯穿分拣仓1并延伸至其顶部，活动仓6通过轴承与分拣仓1活动连接，传送轮8的顶部贯穿活动仓6并延伸至其顶部。

需要说明的是，位于右侧的传送平台2为主传送平台2。

具体的，在需要进行分拣时，位于右侧的传送平台2将物品传送至活动仓6的顶部，随后驱动机构通过主动转杆7带动传动机构运转，在传动机构运转时，通过主动转杆7和被动转杆20带动传送轮8转动，传送轮8转动的过程中带动物品移动，同时转动机构启动，并根据指令带动转动柱4顺时针转动或逆时针转动，在转动柱4转动时，转动仓5可带动活动仓6一起转动，活动仓6转动时，带动位于其顶部的物品一起转向，并在传送轮8的配合使用下，输送至相对应的传送平台2上。

本实施例中，转动机构包括固定安装在分拣仓1左侧的第一电机9，分拣仓1的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有蜗杆10，转动柱4的外侧固定连接有蜗轮11。

其中，蜗杆10的左端贯穿分拣仓1并延伸至其左侧，蜗杆10的左端与第一电机9的输出轴固定连接，蜗杆10与蜗轮11啮合。

具体的，在第一电机9启动时，第一电机9通过输出轴带动蜗杆10转动，蜗杆10转动时，蜗轮11跟随转动。

本实施例中，驱动机构包括固定安装在转动仓5左侧的第二电机12，转动仓5的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有活动杆13，活动杆13的外侧固定连接有第一传动轮14，主动转杆7的外侧固定连接有第二传动轮15，第一传动轮14的外侧活动连接有第一传动带16。

其中，活动杆13的左端贯穿转动仓5并延伸至其左侧，活动杆13的左端与第二电机12的输出轴固定连接。

第二传动轮15的外侧与第一传动带16活动连接，第一传动带16的顶部依次贯穿转动仓5和活动仓6并延伸至活动仓6的内部。

具体的，在第二电机12启动时，第二电机12通过输出轴带动活动杆13转动，活动杆13转动时，通过第一传动轮14和第一传动带16带动第二传动轮15一起转动，第二传动轮15转动时，主动转杆7跟随转动。

本实施例中，传动机构包括固定连接在主动转杆7外侧的第三传动轮17，两个被动转杆20的外侧均固定连接有第四传动轮19，第三传动轮17的外侧活动连接有第二传动带18。

其中，两个第四传动轮19的外侧均活动连接有第二传动带18。

具体的，在主动转杆7转动时，第三传动轮17跟随转动，并通过第二传动带18带动两个第四传动轮19一起转动，在第四传动轮19转动时，带动被动转杆20一起转动。

上述实施例的工作原理为：

当需要进行分拣时，位于右侧的传送平台2将物品传送至活动仓6的顶部，第二电机12启动，并通过输出轴带动活动杆13转动，活动杆13转动时，通过第一传动轮14和第一传动带16带动第二传动轮15一起转动，第二传动轮15转动时，主动转杆7跟随转动，主动转杆7开始转动后，第三传动轮17跟随转动，并通过第二传动带18带动两个第四传动轮19一起转动，在第四传动轮19转动时，带动被动转杆20一起转动，而后主动转杆7和被动转杆20带动传送轮8转动，传送轮8转动的过程中带动物品移动，同时第一电机9启动，并根据指令带动带动蜗杆10转动，蜗杆10转动时，通过蜗轮11带动转动柱4顺时针转动或逆时针转动，在转动柱4转动时，转动仓5可带动活动仓6一起转动，活动仓6转动时，带动位于其顶部的物品一起转向，并在传送轮8的配合使用下，输送至相对应的传送平台2上。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化分拣装置，其特征在于，包括分拣仓(1)和数量为四个的传送平台(2)，四个所述传送平台(2)分布在分拣仓(1)的外部，所述分拣仓(1)的底部固定连接有数量为四个的移动轮(3)，所述分拣仓(1)的内底壁通过轴承活动连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)的顶部固定连接有转动仓(5)，所述转动仓(5)的顶部固定连接有活动仓(6)；

所述活动仓(6)的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有主动转杆(7)，所述活动仓(6)的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有数量为两个的被动转杆(20)，所述主动转杆(7)和被动转杆(20)的外侧均固定连接有等距排列的传送轮(8)；

所述分拣仓(1)的内部设有转动机构，所述转动仓(5)的内部设有驱动机构，所述活动仓(6)内设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述活动仓(6)的顶部贯穿分拣仓(1)并延伸至其顶部，所述活动仓(6)通过轴承与分拣仓(1)活动连接，所述传送轮(8)的顶部贯穿活动仓(6)并延伸至其顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在分拣仓(1)左侧的第一电机(9)，所述分拣仓(1)的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有蜗杆(10)，所述转动柱(4)的外侧固定连接有蜗轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述蜗杆(10)的左端贯穿分拣仓(1)并延伸至其左侧，所述蜗杆(10)的左端与第一电机(9)的输出轴固定连接，所述蜗杆(10)与蜗轮(11)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在转动仓(5)左侧的第二电机(12)，所述转动仓(5)的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的外侧固定连接有第一传动轮(14)，所述主动转杆(7)的外侧固定连接有第二传动轮(15)，所述第一传动轮(14)的外侧活动连接有第一传动带(16)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述活动杆(13)的左端贯穿转动仓(5)并延伸至其左侧，所述活动杆(13)的左端与第二电机(12)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述第二传动轮(15)的外侧与第一传动带(16)活动连接，所述第一传动带(16)的顶部依次贯穿转动仓(5)和活动仓(6)并延伸至活动仓(6)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在主动转杆(7)外侧的第三传动轮(17)，两个所述被动转杆(20)的外侧均固定连接有第四传动轮(19)，所述第三传动轮(17)的外侧活动连接有第二传动带(18)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：两个所述第四传动轮(19)的外侧均活动连接有第二传动带(18)。

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