CN215968079U - 一种抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开涉及一种抛光机，包括机架，机架上设有上料工位、抛光工位、中转工位、载盘、输送装置和抛光装置，所述输送装置包括用于驱动载盘依次经过上料工位、抛光工位和中转工位的上输送装置和用于将载盘从中转工位底部运输至上料工位底部的下输送装置，所述机架上位于上料工位位置还设有用于驱动载盘升降的第一升降装置，所述机架上位于中转工位位置还设有用于驱动载盘升降的第二升降装置，所述载盘上转动设置有若干上料盘，抛光装置包括抛光盘、驱动抛光盘转动的抛光盘驱动组件以及驱动上料盘转动的上料盘驱动组件，载盘可以通过机械化操作自动回到上料工位上，使得在工作的时候效率更高，人工费也比较低。

Description

一种抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，特别涉及一种抛光机。

背景技术

现有技术中，一种抛光机，包括上料工位、下料工位、抛光工位以及输送装置，上料工位上设有上料盘，上料盘用于带抛光物件进行装配或固定，输送装置用于将上料盘运输至抛光工位进行抛光处理，上料盘上的工件抛光完毕后再通过输送装置将上料盘传输到下料工位上，从而将抛光完毕后的物件取下，直线型抛光机的上料盘通常需要人工放置到上料工位上，使得其工作的时候效率比较低，而且人工费也比较高。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种抛光机，载盘可以通过机械化操作自动回到上料工位上，使得在工作的时候效率更高，人工费也比较低。

本实用新型公开涉及一种抛光机，包括机架，还包括沿横向依次设置在机架上的上料工位、抛光工位和中转工位，还包括用于装配物料的载盘以及用于驱动载盘横向滑移的输送装置，机架上位于抛光工位位置还设有抛光装置，其特征在于：所述输送装置包括用于驱动载盘依次经过上料工位、抛光工位和中转工位的上输送装置和用于将载盘从中转工位底部运输至上料工位底部的下输送装置，所述机架上位于上料工位位置还设有用于驱动载盘升降的第一升降装置，所述机架上位于中转工位位置还设有用于驱动载盘升降的第二升降装置，所述载盘上转动设置有若干上料盘，抛光装置包括抛光盘、驱动抛光盘转动的抛光盘驱动组件以及驱动上料盘转动的上料盘驱动组件。

采用上述技术方案，上料盘可以便于待加工的工件进行安装，上料盘装配在载盘上可以使得其横向滑移的时候更加稳定，通过上输送装置可以将载盘从上料工位输送到抛光工位上，然后通过抛光装置对载盘上的工件进行抛光，抛光完毕后，上输送装置将载盘运输到中转工位上将加工完毕后的工件取下，然后通过第二升降装置驱动载盘下降至中转工位底部，再通过下输送装置驱动载盘横向滑移至上料工位底部，再通过第一升降装置驱动载盘上升，从而可以实现载盘的复位，使得载盘可以通过机械化操作自动回到上料工位上，使得在工作的时候效率更高，人工费也比较低，抛光盘和上料盘都可转动可以使得其抛光的效果更好。

本实用新型的再进一步设置：所述载盘包括分体式设置的支撑架和公转盘，所述抛光工位上还设有用于驱动支撑架升降的第三升降装置，支撑架可带动公转盘升降，抛光工位上位于公转盘的下方还设有传动盘，支撑架带动公转盘下降至传动盘位置时，传动盘可支撑公转盘使支撑架相对公转盘下降，上料盘驱动组件包括转动设置在机架上的公转轴和驱动公转轴转动的转轴驱动件，公转轴与转轴驱动件的输出轴联动配合，传动盘套设在公转轴上与其同步转动，公转盘位于传动盘上时可与传动盘同步转动。

采用上述再进一步设置，第三升降装置可以驱动支撑架和公转盘同时进行下降，当公转盘下降至传动盘位置时，传动盘可以起到支撑作用，防止公转盘继续下降，因支撑架和公转盘采用分体式设置，所以支撑架可以继续下降使得公转盘脱离支撑架，此时，转轴驱动件驱动公转轴转动的时候可以带动传动盘进行转动，然后公转盘可以同传动盘一起转动，从而驱动上料盘进行公转，运输的时候只需要驱动载盘进行运输，不需要驱动抛光装置做循环运动，可以降低能源的损耗，载盘循环运输也更加方便。

本实用新型的再进一步设置：所述机架上固定设置有齿盘，公转轴穿设在齿盘中部且可相对齿盘转动，传动盘上转动设置有若干盘座，盘座与上料盘一一对应设置，且盘座与对应的上料盘同轴心设置，各盘座上均设有用于驱动盘座转动的盘座驱动轴，各盘座上均设有与盘座驱动轴同轴心设置的插槽以及电磁铁，各上料盘上具设有插套以及磁吸部，所述插套可插入对应的插槽内，上料盘可经磁吸部与电磁铁吸附，实现上料盘和盘座的同步转动；

盘座驱动轴上套设有与其同步转动的传动齿轮，传动齿轮与齿盘相啮合，所述传动盘上设有传动槽，传动槽偏离传动盘的轴心，公转盘上设有与传动槽相适配的插柱，插柱可插设在传动槽内，实现传动盘和公转盘的同步转动。

采用上述再进一步设置，因传动槽偏离传动盘的轴心，所述插柱插设在传动槽内的时候，传动盘转动可以带动公转盘进行转动，然后上料盘会随着公转盘进行公转，与此同时，传动齿轮沿着传动齿盘进行转动，因齿盘固定，所以传动齿轮会进行自转，从而会带动盘座驱动轴进行转动，实现盘座的自转，然后通过电磁铁吸附上料盘，所盘座可以带动上料盘进行自转，使得其抛光的时候效果更好，插槽和电磁铁与盘座驱动轴同轴心可以使得上料盘转动的时候更加稳定，公转盘和传动盘采用离合插接的方式进行配合，通过支撑架升降即可实现插接和脱离，可以进一步的提高自动化的效果，而且不需要人工进行装配，使得其工作的时候效率更高，实用性更强。

本实用新型的进一步设置：上输送装置包括用于带动载盘横向滑移的第一滑移件和驱动第一滑移件横向滑移的第一滑移件驱动组件，第一滑移件位于载盘一侧，所述支撑架上设有第一插接件，第一滑移件上设有在支撑架上升时供第一插接件插入的第一插接槽，所述下输送装置包括用于驱动支撑架横向滑移的第二滑移件和驱动第二滑移件横向滑移的第二滑移件驱动组件，所述支撑架上设有第二插接件，第二滑移件上设有在支撑架下降时供第二插接件插入的第二插接槽，机架上还设有用于支撑支撑架横向滑移的支撑结构。

采用上述进一步设置，通过第一滑移件驱动组件可以带动第一滑移件进行横向滑移，因支撑架上升的时候会将第一插接件插入到第一插接槽内，此时，第一滑移件横向滑动可以带动支撑架进行横向滑移，然后支撑架会带动公转盘一起横向滑移，所以公转盘可以依次经过上料工位、抛光工位和中转工位，而且通过升降插接的方式，既可以带动支撑架横向滑移，又不会影响支撑架自动升降，自动化效率更高，通过第二滑移件驱动组件可以带动第二滑移件进行横向滑移，因支撑架下降的时候会将第二插接件插入到第二插接槽内，此时，第二滑移件横向滑动可以带动支撑架进行横向滑移，所以支撑架可以从中转工位底部滑移至上料工位底部，而且通过升降插接的方式，既可以带动支撑架横向滑移，又不会影响支撑架自动升降，自动化效率更高，支撑结构可以给支撑架提供一个支撑力，防止支撑架滑移的时候掉落。

本实用新型的再进一步设置：支撑结构包括设置在机架上的各个工位上的升降台以及位于上料工位和中转工位底部之间的支撑滑轨，第一升降装置可驱动上料工位上的升降台升降，第二升降装置可驱动中转工位上的升降台升降，第三升降装置可驱动抛光工位上的升降台升降。

采用上述再进一步设置，载盘依次滑过上料工位、抛光工位和中转工位时，升降台既可以带动支撑架升降，又可以在起到支撑的作用，功能更多，实用性更强，而且抛光工位上的升降台可以升降便于第一滑移件进行复位，从而进行往复运动，上料盘从中转工位底部滑动至上料工位底部时，支撑滑轨可以起到支撑和导向的作用，使得其滑动的时候更加稳定

本实用新型的再进一步设置：所述抛光盘设有若干向上隆起的凸环，相邻两个凸环间隔设置形成储液槽，各储液槽内均设有凸筋，储液槽经凸筋分隔成若干储液区，各储液区底部均设有出液孔，且储液区设有将抛光液引流至出液孔的引流面。

采用上述再进一步设置，通过凸筋和凸环可以起到阻挡的作用，使得可以减少抛光液从储液槽内溅出，然后通过引流面可以将储液区内的抛光液引流至出液孔位置，可以便于出液，进一步的减少抛光液溅出。

本实用新型的进一步设置：所述机架上位于抛光工位位置还设有支撑架随升降台下降时供第一插接件插入的防脱槽，防脱槽沿竖直方向设置并与第一插接槽相对应。

采用上述进一步设置，在支撑架随着升降台下降的时候，第一插接件会从第一插接槽内脱离进入到防脱槽内，防脱槽与第一插接件配合，可以防止支撑架横向滑移，使得支撑架在下降过程中更加稳定，防止其横向滑动和晃动，而且通过第一插接件与第一插接槽和防脱槽配合，使得其结构更加合理，装配更加方便。

本实用新型的再进一步设置：所述公转轴内穿设有与机架固定连接的主气管，各盘座驱动轴内穿设有与传动盘固定连接的支气管，所述主气管上具有第一旋转接头，所述第一旋转接头具有第一定子和第一转子，所述第一定子与主气管连通，第一转子与传动盘同步转动并与各支气管连通，支气管上具有第二旋转接头，所述第二旋转接头具有第二定子和第二转子，所述第二定子与支气管连通，所述盘座其轴心位置设有气口，第二转子与盘座同步转动并与气口导通设置，上料盘内置真空腔，上料盘上端面上设有吸气孔，上料盘的底部对应气口位置设有阀口，所述真空腔内对应阀口位置设有阀片以及驱动阀片压设在阀口上的弹性件，盘座和阀片之间还设有用于顶推阀片使其脱离阀口的顶推件，插套插设在插槽内时，顶推件驱动阀片脱离阀口，气口经阀口与真空腔导通设置；

所述第一旋转接头的第一转子上对应传动盘上具有多个吸气头，吸气头与支气管一一对应设置，吸气头与各支气管经输气管连接。

采用上述再进一步设置，第一转子与传动盘同步转动，输气管连接在吸气头上的时候可以和传动盘一起做公转运动，从而防止输气管缠绕，使得其使用的时候更加稳定，上料盘下降至于盘座插接配合时，顶推件顶推阀片脱离阀口，此时，通过支气管的气口可以对真空腔进行抽气，吸气孔可以对待加工的工件进行吸附，使得其抛光的时候更加稳定，上料盘与盘座脱离时，弹性件可以推动阀片堵塞在阀口上。

本实用新型的再进一步设置：还包括有第一挡液罩、第二挡液罩和收液槽，所述收液槽位于支撑架上并位于公转盘的外侧，所述第一挡液罩位于上料盘上并向下延伸至超过公转盘的顶部，第二挡液罩设置在公转盘上并向下延伸至收液槽内，所述第一挡液罩与公转盘之间设有第一夹缝，第一夹缝内设有挡设在第一夹缝中的第一挡片，第二挡液罩的内侧与收液槽的内侧壁形成第二夹缝，第二夹缝内设有挡设在第二夹缝中的第二挡片。

采用上述再进一步设置，第一挡液罩可以防止抛光液因离心力甩动的时候从上料盘和公转盘的衔接处渗入，第一挡片位于第一夹缝内可以进一步的进行阻挡，使得其挡液的效果更好，第二挡液罩可以防止抛光液从公转盘与支撑架的衔接处渗入，第二挡片位于第二夹缝内可以进一步进行阻挡，得其挡液的效果更好。

本实用新型的进一步设置：所述第一滑移件驱动组件包括横向滑动设置在机架上的齿条和用于驱动齿条横向滑移的齿条驱动件，机架上还设有用于供齿条滑移导向的第一滑轨，机架上位于支撑架一侧设有第二滑轨，第一滑移件滑动设置在第二滑轨上，上料工位和抛光工位上均设有第一滑移件，其中至少一个第一滑移件与齿条之间设有第一连杆，第一滑移件经第一连杆与齿条联动配合，相邻两个第一滑移件之间设有第二连杆，相邻两个第一滑移件经第二连杆联动配合。

采用上述进一步设置，齿条驱动件可以带动齿条进行滑移，齿条滑动的时候，通过第一连杆可以带动其中至少一个第一滑移件进行横向滑移，然后相邻两个第一滑移件经第二连杆进行同步滑移，从而可以实现驱动件带动所有第一滑移件进行同步横向滑移。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型上料工位结构示意图；

图4为本实用新型机架底部结构示意图；

图5为本实用新型载盘与升降台配合图；

图6为本实用新型抛光盘结构示意图；

图7为图2局部a放大图；

图8为本实用新型机架上抛光工位结构示意图；

图9为图7剖面视图；

图10为图7剖面视图；

图11为图10局部b放大图；

图12为本实用新型公转盘和上料盘配合图；

图13为本图11局部c放大图

图14为本实用新型传动盘、转轴驱动件、齿盘、传动齿轮等部件配合图；

图15为本实用新型抛光工位结构示意图；

图16为本图2局部d放大图；

图17为本图4局部e放大图；

图18为本实用新型第二滑移件结构示意图；

图19为本实用新型第一旋转接头结构示意图；

图20为本图11局部f放大图；

图21为本图15局部h放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文中的驱动件均可以是采用电机、气缸、电缸等驱动源进行代替，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了；本文中的第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置可以是采用电机和丝杆配合带动对应的升降台进行升降，也可以是通过电机和同步带的配合带动对应的升降台进行升降，具体安装方式属于本领域技术公知常识，本文就不做详细具体介绍了。

本实用新型公开涉及一种抛光机，包括机架1，还包括沿横向依次设置在机架1上的上料工位101、抛光工位102和中转工位103，还包括用于装配物料的载盘2以及用于驱动载盘2横向滑移的输送装置，机架1上位于抛光工位102位置还设有抛光装置，本实用新型实施案例中，所述输送装置包括用于驱动载盘2依次经过上料工位101、抛光工位102和中转工位103的上输送装置和用于将载盘2从中转工位103底部运输至上料工位101底部的下输送装置，所述机架1上位于上料工位101位置还设有用于驱动载盘2升降的第一升降装置3，所述机架1上位于中转工位103位置还设有用于驱动载盘2升降的第二升降装置4，所述载盘2上转动设置有若干上料盘5，抛光装置包括抛光盘601、驱动抛光盘601转动的抛光盘驱动组件602以及驱动上料盘5转动的上料盘驱动组件，上料盘5可以便于待加工的工件进行安装，上料盘5装配在载盘2上可以使得其横向滑移的时候更加稳定，通过上输送装置可以将载盘2从上料工位101输送到抛光工位102上，然后通过抛光装置对载盘2上的工件进行抛光，抛光完毕后，上输送装置将载盘2运输到中转工位103上将加工完毕后的工件取下（当然中转工位103也可以是仅仅起到中转的作用，加工完毕后的工件可以是运输到上料工位101上再进行取料，使得上料工位101既可以上料又可以取料），然后通过第二升降装置4驱动载盘2下降至中转工位103底部，再通过下输送装置驱动载盘2横向滑移至上料工位101底部，再通过第一升降装置3驱动载盘2上升，从而可以实现载盘2的复位，使得载盘2可以通过机械化操作自动回到上料工位101上，使得在工作的时候效率更高，人工费也比较低，可以使得其抛光的效果更好，抛光盘驱动组件602可以是采用电机和转轴，电机可带动转轴进行转动，再通过转轴即可带动抛光盘进行转动，电机输出轴还可以通过减速机构降低转轴的转速，具体安装方式属于本领域技术人员管用手段本文就不做详细具体介绍了，抛光工位102可以并排设置有多个，使得可以多重抛光，抛光的效果更好。

所述载盘2包括分体式设置的支撑架201和公转盘202，所述抛光工位102上还设有用于驱动支撑架201升降的第三升降装置7，支撑架201可带动公转盘202升降，抛光工位102上位于公转盘202的下方还设有传动盘8，支撑架201带动公转盘202下降至传动盘8位置时，传动盘8可支撑公转盘202使支撑架201相对公转盘202下降，上料盘驱动组件包括转动设置在机架1上的公转轴9和驱动公转轴9转动的转轴驱动件10，公转轴9与转轴驱动件10的输出轴联动配合（转轴驱动件10的输出轴和公转轴9之间可以是采用齿轮组进行配合，当然还可以是通过联轴器进行配合实现），传动盘8套设在公转轴9上与其同步转动（最优选传动盘8经螺栓或销钉固定设置在公转轴9上，当然还可以是通过紧配套设在公转轴9上，还可以是传动盘8和公转轴9采用焊接或者一体设置），公转盘202位于传动盘8上时可与传动盘8同步转动，第三升降装置7可以驱动支撑架201和公转盘202同时进行下降，当公转盘202下降至传动盘8位置时，传动盘8可以起到支撑作用，防止公转盘202继续下降，因支撑架201和公转盘202采用分体式设置，所以支撑架201可以继续下降使得公转盘202脱离支撑架201，此时，转轴驱动件10驱动公转轴9转动的时候可以带动传动盘8进行转动，然后公转盘202可以同传动盘8一起转动，从而驱动上料盘5进行公转，运输的时候只需要驱动载盘2进行运输，不需要驱动抛光装置做循环运动，可以降低能源的损耗，载盘2循环运输也更加方便，支撑架201和公转盘202可以是通过插接配合实现横向同步滑移，可以是通过插块和插槽进行插接配合，支撑架201上升至插块插设在插槽内的时候，支撑架201横向滑移可以带动公转盘202进行横向滑移，而且支撑架201还可以相对公转盘202下降，其结构布局更加合理，具体配合方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了。

所述机架1上固定设置有齿盘11，齿盘11可以是通过螺栓或者销钉固定设置在机架1上，当然齿盘11还可以是与机架1一体设置或者是焊接在机架1上，公转轴9穿设在齿盘11中部且可相对齿盘11转动，传动盘8上转动设置有若干盘座12，盘座12与上料盘5一一对应设置，且盘座12与对应的上料盘5同轴心设置，各盘座12上均设有用于驱动盘座12转动的盘座驱动轴13，各盘座12上均设有与盘座驱动轴13同轴心设置的插槽121以及电磁铁122，各上料盘5上具设有插套501以及磁吸部502，所述插套501可插入对应的插槽121内（最优选插套501为倒锥形，使得其插接的时候可以导向），上料盘5可经磁吸部502与电磁铁122吸附，实现上料盘5和盘座12的同步转动；盘座驱动轴13上套设有与其同步转动的传动齿轮14，传动齿轮14与齿盘11相啮合，所述传动盘8上设有传动槽801，传动槽801偏离传动盘8的轴心，公转盘202上设有与传动槽801相适配的插柱2021，插柱2021可插设在传动槽801内，实现传动盘8和公转盘202的同步转动，因传动槽801偏离传动盘8的轴心，所述插柱2021插设在传动槽801内的时候，传动盘8转动可以带动公转盘202进行转动，然后上料盘5会随着公转盘202进行公转，与此同时，传动齿轮14沿着传动齿盘11进行转动，因齿盘11固定，所以传动齿轮14会进行自转，从而会带动盘座驱动轴13进行转动，实现盘座12的自转，然后通过电磁铁122吸附上料盘5，所盘座12可以带动上料盘5进行自转，使得其抛光的时候效果更好，插槽121和电磁铁122与盘座驱动轴13同轴心可以使得上料盘5转动的时候更加稳定，公转盘202和传动盘8采用离合插接的方式进行配合，通过支撑架201升降即可实现插接和脱离，可以进一步的提高自动化的效果，而且不需要人工进行装配，使得其工作的时候效率更高，实用性更强。

上输送装置包括用于带动载盘2横向滑移的第一滑移件15和驱动第一滑移件15横向滑移的第一滑移件驱动组件，第一滑移件15位于载盘2一侧，所述支撑架201上设有第一插接件2011，第一滑移件15上设有在支撑架201上升时供第一插接件2011插入的第一插接槽151，所述下输送装置包括用于驱动支撑架201横向滑移的第二滑移件16和驱动第二滑移件16横向滑移的第二滑移件驱动组件，所述支撑架201上设有第二插接件2012，第二滑移件16上设有在支撑架201下降时供第二插接件2012插入的第二插接槽161，机架1上还设有用于支撑支撑架201横向滑移的支撑结构，通过第一滑移件驱动组件可以带动第一滑移件15进行横向滑移，因支撑架201上升至指定位置时，会将第一插接件2011插入到第一插接槽151内，此时，第一滑移件15横向滑动可以带动支撑架201进行横向滑移，然后支撑架201会带动公转盘202一起横向滑移，所以公转盘202可以依次经过上料工位101、抛光工位102和中转工位103，而且通过升降插接的方式，既可以带动支撑架201横向滑移，又不会影响支撑架201自动升降，自动化效率更高，通过第二滑移件驱动组件可以带动第二滑移件16进行横向滑移，因支撑架201下降的时候会将第二插接件2012插入到第二插接槽161内，此时，第二滑移件16横向滑动可以带动支撑架201进行横向滑移，所以支撑架201可以从中转工位103底部滑移至上料工位101底部，而且通过升降插接的方式，既可以带动支撑架201横向滑移，又不会影响支撑架201自动升降，自动化效率更高，支撑结构可以给支撑架201提供一个支撑力，防止支撑架201滑移的时候掉落。

支撑结构包括设置在机架1上的各个工位上的升降台171以及位于上料工位101和中转工位103底部之间的支撑滑轨172，第一升降装置3可驱动上料工位101上的升降台171升降，第二升降装置4可驱动中转工位103上的升降台171升降，第三升降装置7可驱动抛光工位102上的升降台171升降，载盘2依次滑过上料工位101、抛光工位102和中转工位103时，升降台171既可以带动支撑架201升降，又可以在起到支撑的作用，功能更多，实用性更强，而且抛光工位102上的升降台171可以升降便于第一滑移件15进行复位，从而进行往复运动，上料盘5从中转工位103底部滑动至上料工位101底部时，支撑滑轨172可以起到支撑和导向的作用，使得其滑动的时候更加稳定

所述抛光盘601设有若干向上隆起的凸环18，相邻两个凸环18间隔设置形成储液槽19，各储液槽19内均设有凸筋20，储液槽19经凸筋20分隔成若干储液区191，各储液区191底部均设有出液孔21，且储液区191设有将抛光液引流至出液孔21的引流面22（引流面22可以是倾斜面或者弧形面），通过凸筋20和凸环18可以起到阻挡的作用，使得可以减少抛光液从储液槽19内溅出，然后通过引流面22可以将储液区191内的抛光液引流至出液孔21位置，可以便于出液，进一步的减少抛光液溅出。

所述机架1上位于抛光工位102位置还设有支撑架201随升降台171下降时供第一插接件2011插入的防脱槽23，防脱槽23沿竖直方向设置并与第一插接槽151相对应，在支撑架201随着升降台171下降的时候，第一插接件2011会从第一插接槽151内脱离进入到防脱槽23内，防脱槽23与第一插接件2011配合，可以防止支撑架201在抛光工位102上下降时横向滑移，使得支撑架201在下降过程中更加稳定，而且通过第一插接件2011与第一插接槽151和防脱槽23配合，使得其结构更加合理，装配更加方便。

所述公转轴9内穿设有与机架1固定连接的主气管901，各盘座驱动轴13内穿设有与传动盘8固定连接的支气管802，所述主气管901上具有第一旋转接头24，所述第一旋转接头24具有第一定子241和第一转子242，所述第一定子241与主气管901连通，第一转子242与传动盘8同步转动并与各支气管802连通，支气管802上具有第二旋转接头25，所述第二旋转接头25具有第二定子和第二转子，所述第二定子与支气管802连通，所述盘座12上端面上位于其轴心位置设有气口123，第二转子与盘座12同步转动并与气口123导通设置，上料盘5内置真空腔503，上料盘5上端面上设有吸气孔507，上料盘5的底部对应气口123位置设有阀口504，所述真空腔503内对应阀口504位置设有阀片505以及驱动阀片505压设在阀口504上的弹性件506（弹性件506可以是采用弹簧或者的弹片或者是弹性垫等），盘座12和阀片505之间还设有用于顶推阀片505使其脱离阀口504的顶推件508（最优选顶推件设置在阀片上，当然还可以是设置在盘座12上），插套501插设在插槽121内时，顶推件508驱动阀片505脱离阀口504，气口123经阀口504与真空腔503导通设置，此时，通过支气管的气口可以对真空腔进行抽气，吸气孔可以对待加工的工件进行吸附，使得其抛光的时候更加稳定，上料盘与盘座脱离时，弹性件可以推动阀片堵塞在阀口上；所述第一旋转接头24的第一转子242上对应传动盘8上具有多个吸气头2421，吸气头2421与支气管802一一对应设置，吸气头2421与各支气管802经输气管连接，第一转子242与传动盘8同步转动，输气管连接在吸气头2421上的时候可以和传动盘8一起做公转运动，从而防止输气管缠绕，使得其使用的时候更加稳定，第一旋转接头24与第二旋转接头25为可转动导电的滑环结构，第一转子242可相对第一定子241转动导电，第二转子可相对第二定子转动导电，然后通过导线即可形成电路给电磁铁122供电，布线方便，不会缠绕，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了。

还包括有第一挡液罩26、第二挡液罩27和收液槽28，所述收液槽28位于支撑架201上并位于公转盘202的外侧，所述第一挡液罩26位于上料盘5上并向下延伸至超过公转盘202的顶部，第二挡液罩27设置在公转盘202上并向下延伸至收液槽28内，所述第一挡液罩26与公转盘202之间设有第一夹缝29，第一夹缝29内设有挡设在第一夹缝29中的第一挡片30，第二挡液罩27的内侧与收液槽28的内侧壁形成第二夹缝31，第二夹缝31内设有挡设在第二夹缝31中的第二挡片32，第一挡液罩26可以防止抛光液因离心力甩动的时候从上料盘5和公转盘202之间渗入，第一挡片30位于第一夹缝29内可以进一步的进行阻挡，使得其挡液的效果更好，第二挡液罩27可以防止抛光液从公转盘202与支撑架201的衔接处渗入，第二挡片32位于第二夹缝31内可以进一步进行阻挡，得其挡液的效果更好，第一挡片30和可以是沿竖直方向设置有若干个，且间隔层叠排布，可以起到多重的挡水效果，第二挡片32亦可如此。

所述第一滑移件驱动组件包括横向滑动设置在机架1上的齿条33和用于驱动齿条33横向滑移的齿条驱动件34，机架1上还设有用于供齿条33滑移导向的第一滑轨35，机架1上位于支撑架201一侧设有第二滑轨36，第一滑移件15滑动设置在第二滑轨36上，上料工位101和抛光工位102上均设有第一滑移件15，其中至少一个第一滑移件15与齿条33之间设有第一连杆37，第一滑移件15经第一连杆37与齿条33联动配合，相邻两个第一滑移件15之间设有第二连杆38，相邻两个第一滑移件15经第二连杆38联动配合，齿条驱动件34可以带动齿条33进行滑移，齿条33滑动的时候，通过第一连杆37可以带动其中至少一个第一滑移件15进行横向滑移，然后相邻两个第一滑移件15经第二连杆38进行同步滑移，从而可以实现齿条驱动件34带动所有第一滑移件15进行同步横向滑移，第二滑移件驱动组件亦可采用第一滑移件驱动组件的结构，当然还可以是采用电机39和牵引绳40的配合驱动第二滑移件16进行横向滑移，第一滑移件驱动组件也可以是通过电机和牵引绳带动第一滑移件15进行横向滑移。

Claims (10)

1.一种抛光机，包括机架，还包括沿横向依次设置在机架上的上料工位、抛光工位和中转工位，还包括用于装配物料的载盘以及用于驱动载盘横向滑移的输送装置，机架上位于抛光工位位置还设有抛光装置，其特征在于：所述输送装置包括用于驱动载盘依次经过上料工位、抛光工位和中转工位的上输送装置和用于将载盘从中转工位底部运输至上料工位底部的下输送装置，所述机架上位于上料工位位置还设有用于驱动载盘升降的第一升降装置，所述机架上位于中转工位位置还设有用于驱动载盘升降的第二升降装置，所述载盘上转动设置有若干上料盘，抛光装置包括抛光盘、驱动抛光盘转动的抛光盘驱动组件以及驱动上料盘转动的上料盘驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机，其特征在于：所述载盘包括分体式设置的支撑架和公转盘，所述抛光工位上还设有用于驱动支撑架升降的第三升降装置，支撑架可带动公转盘升降，抛光工位上位于公转盘的下方还设有传动盘，支撑架带动公转盘下降至传动盘位置时，传动盘可支撑公转盘使支撑架相对公转盘下降，上料盘驱动组件包括转动设置在机架上的公转轴和驱动公转轴转动的转轴驱动件，公转轴与转轴驱动件的输出轴联动配合，传动盘套设在公转轴上与其同步转动，公转盘位于传动盘上时可与传动盘同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种抛光机，其特征在于：所述抛光盘设有若干向上隆起的凸环，相邻两个凸环间隔设置形成储液槽，各储液槽内均设有凸筋，储液槽经凸筋分隔成若干储液区，各储液区底部均设有出液孔，且储液区设有将抛光液引流至出液孔的引流面。

4.根据权利要求2或3所述的一种抛光机，其特征在于：所述机架上固定设置有齿盘，公转轴穿设在齿盘中部且可相对齿盘转动，传动盘上转动设置有若干盘座，盘座与上料盘一一对应设置，且盘座与对应的上料盘同轴心设置，各盘座上均设有用于驱动盘座转动的盘座驱动轴，各盘座上均设有与盘座驱动轴同轴心设置的插槽以及电磁铁，各上料盘上具设有插套以及磁吸部，所述插套可插入对应的插槽内，上料盘可经磁吸部与电磁铁吸附，实现上料盘和盘座的同步转动；

盘座驱动轴上套设有与其同步转动的传动齿轮，传动齿轮与齿盘相啮合，所述传动盘上设有传动槽，传动槽偏离传动盘的轴心，公转盘上设有与传动槽相适配的插柱，插柱可插设在传动槽内，实现传动盘和公转盘的同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种抛光机，其特征在于：上输送装置包括用于带动载盘横向滑移的第一滑移件和驱动第一滑移件横向滑移的第一滑移件驱动组件，第一滑移件位于载盘一侧，所述支撑架上设有第一插接件，第一滑移件上设有在支撑架上升时供第一插接件插入的第一插接槽，所述下输送装置包括用于驱动支撑架横向滑移的第二滑移件和驱动第二滑移件横向滑移的第二滑移件驱动组件，所述支撑架上设有第二插接件，第二滑移件上设有在支撑架下降时供第二插接件插入的第二插接槽，机架上还设有用于支撑支撑架横向滑移的支撑结构。

6.根据权利要求5所述的一种抛光机，其特征在于：支撑结构包括设置在机架上的各个工位上的升降台以及位于上料工位和中转工位底部之间的支撑滑轨，第一升降装置可驱动上料工位上的升降台升降，第二升降装置可驱动中转工位上的升降台升降，第三升降装置可驱动抛光工位上的升降台升降。

7.根据权利要求5或6所述的一种抛光机，其特征在于：所述机架上位于抛光工位位置还设有支撑架随升降台下降时供第一插接件插入的防脱槽，防脱槽沿竖直方向设置并与第一插接槽相对应。

8.根据权利要求7所述的一种抛光机，其特征在于：所述公转轴内穿设有与机架固定连接的主气管，各盘座驱动轴内穿设有与传动盘固定连接的支气管，所述主气管上具有第一旋转接头，所述第一旋转接头具有第一定子和第一转子，所述第一定子与主气管连通，第一转子与传动盘同步转动并与各支气管连通，支气管上具有第二旋转接头，所述第二旋转接头具有第二定子和第二转子，所述第二定子与支气管连通，所述盘座其轴心位置设有气口，第二转子与盘座同步转动并与气口导通设置，上料盘内置真空腔，上料盘上端面上设有吸气孔，上料盘的底部对应气口位置设有阀口，所述真空腔内对应阀口位置设有阀片以及驱动阀片压设在阀口上的弹性件，盘座和阀片之间还设有用于顶推阀片使其脱离阀口的顶推件，插套插设在插槽内时，顶推件驱动阀片脱离阀口，气口经阀口与真空腔导通设置。

9.根据权利要求8所述的一种抛光机，其特征在于：还包括有第一挡液罩、第二挡液罩和收液槽，所述收液槽位于支撑架上并位于公转盘的外侧，所述第一挡液罩位于上料盘上并向下延伸至超过公转盘的顶部，第二挡液罩设置在公转盘上并向下延伸至收液槽内，所述第一挡液罩与公转盘之间设有第一夹缝，第一夹缝内设有挡设在第一夹缝中的第一挡片，第二挡液罩的内侧与收液槽的内侧壁形成第二夹缝，第二夹缝内设有挡设在第二夹缝中的第二挡片。

10.根据权利要求8或9所述的一种抛光机，其特征在于：所述第一滑移件驱动组件包括横向滑动设置在机架上的齿条和用于驱动齿条横向滑移的齿条驱动件，机架上还设有用于供齿条滑移导向的第一滑轨，机架上位于支撑架一侧设有第二滑轨，第一滑移件滑动设置在第二滑轨上，上料工位和抛光工位上均设有第一滑移件，其中至少一个第一滑移件与齿条之间设有第一连杆，第一滑移件经第一连杆与齿条联动配合，相邻两个第一滑移件之间设有第二连杆，相邻两个第一滑移件经第二连杆联动配合。

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