CN215967263U - 一种工件压合加工机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种工件压合加工机械装置，包括传送机构、压合机构、定位机构、视觉检测机构和控制机构，所述压合机构包括机架、第一伸缩器和压板，所述机架架设于所述传送机构，所述第一伸缩器、所述定位机构、所述视觉检测机构均设置于机架，所述第一伸缩器的输出端穿过所述机架的顶板，所述压板与所述第一伸缩器的输出端连接，所述压板、所述视觉检测机构均与所述传送机构对应，所述传送机构、所述第一伸缩器、所述定位机构、所述视觉检测机构均与所述控制机构电连接。实现了自动化地找准工件的位置进行压合，节省了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种工件压合加工机械装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种工件压合加工机械装置。

背景技术

传统的板状工件在使用过程中，通常需要进行加工，其中，工件的压合是加工过程中的一个重要步骤，目前常用的压合方式为压合机压合，即操作者将工件放入压合机进行压合。

现有技术中，使用压合机对工件进行压合，由于压合机体积较大，结构较为复杂，不易移动，并且使用压合机所消耗的成本较高；且由于是通过工人目测工件的位置进行压合的，需要工人时刻监控工作，劳动强度大，人工成本高，生产效率低。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种工件压合加工机械装置，实现了自动化地找准工件的位置进行压合，节省了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工件压合加工机械装置，包括传送机构、压合机构、定位机构、视觉检测机构和控制机构，所述压合机构包括机架、第一伸缩器和压板，所述机架架设于所述传送机构，所述第一伸缩器、所述定位机构、所述视觉检测机构均设置于机架，所述第一伸缩器的输出端穿过所述机架的顶板，所述压板与所述第一伸缩器的输出端连接，所述压板、所述视觉检测机构均与所述传送机构对应，所述传送机构、所述第一伸缩器、所述定位机构、所述视觉检测机构均与所述控制机构电连接。在工作中，将需要进行压合的产品放置在传送机构上，接着传送机构将产品向前运输，视觉检测机构检测到产品被运输到机架的下方，将信号传递到控制机构中，控制机构对信号进行处理，接着控制机构控制定位机构工作，定位机构对机架下方的产品进行定位，视觉检测机构检测到定位机构对产品完成了定位，将信号传递到控制机构中，控制机构对信号进行处理，接着控制机构控制第一伸缩器工作，第一伸缩器推动压板向下运动，压板对产品进行压合，完成压合后，第一伸缩器带动压板向上运动，紧接着传送机构带动被压合后的产品继续向前运输，从而实现了自动化地找准工件的位置进行压合，节省了人工成本，提高了工作效率。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述定位机构包括两个定位单元，两个所述定位单元对称设置于所述机架的两侧。在工作中，两个定位单元同时工作，对机架下方的产品进行夹紧定位。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述定位单元包括第二伸缩器和定位块，所述第二伸缩器的输出端穿过所述机架，所述定位块与所述第二伸缩器的输出端连接。在工作中，第二伸缩器推动定位块运动，对产品进行抵触定位。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述定位块设置有卡槽。这种结构设计有利于增加对产品定位的稳定性。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述压板设置有压块和定位杆。在工作中，压板向下运动时，定位杆对产品进行定位，压块对产品压合。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述传送机构为运输带。除此之外，传送机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述第一伸缩器、所述第二伸缩器为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩器、第二伸缩器还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述视觉检测机构为CCD相机或COMS相机。除此之外，视觉检测机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的工件压合加工机械装置的一种改进，所述控制机构为工控机。除此之外，控制机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

本实用新型的有益效果是：在工作中，将需要进行压合的产品放置在传送机构上，接着传送机构将产品向前运输，视觉检测机构检测到产品被运输到机架的下方，将信号传递到控制机构中，控制机构对信号进行处理，接着控制机构控制定位机构工作，定位机构对机架下方的产品进行定位，视觉检测机构检测到定位机构对产品完成了定位，将信号传递到控制机构中，控制机构对信号进行处理，接着控制机构控制第一伸缩器工作，第一伸缩器推动压板向下运动，压板对产品进行压合，完成压合后，第一伸缩器带动压板向上运动，紧接着传送机构带动被压合后的产品继续向前运输，从而实现了自动化地找准工件的位置进行压合，节省了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的结构示意图；

图2为图1中A区放大的结构示意图；

其中：1-传送机构；2-压合机构；21-机架；22-第一伸缩器；23-压板；231-压块；232-定位杆；3-定位机构；31-定位单元；311-第二伸缩器；312-定位块；3121-卡槽；4-视觉检测机构；5-控制机构。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所示，一种工件压合加工机械装置，包括传送机构1、压合机构2、定位机构3、视觉检测机构4和控制机构5，压合机构2包括机架21、第一伸缩器22和压板23，机架21架设于传送机构1，第一伸缩器22、定位机构3、视觉检测机构4均设置于机架21，第一伸缩器22的输出端穿过机架21的顶板，压板23与第一伸缩器22的输出端连接，压板23、视觉检测机构4均与传送机构1对应，传送机构1、第一伸缩器22、定位机构3、视觉检测机构4均与控制机构5电连接。在工作中，将需要进行压合的产品放置在传送机构1上，接着传送机构1将产品向前运输，视觉检测机构4检测到产品被运输到机架21的下方，将信号传递到控制机构5中，控制机构5对信号进行处理，接着控制机构5控制定位机构3工作，定位机构3对机架21下方的产品进行定位，视觉检测机构4检测到定位机构3对产品完成了定位，将信号传递到控制机构5中，控制机构5对信号进行处理，接着控制机构5控制第一伸缩器22工作，第一伸缩器22推动压板23向下运动，压板23对产品进行压合，完成压合后，第一伸缩器22带动压板23向上运动，紧接着传送机构1带动被压合后的产品继续向前运输，从而实现了自动化地找准工件的位置进行压合，节省了人工成本，提高了工作效率。

优选的，定位机构3包括两个定位单元31，两个定位单元31对称设置于机架21的两侧。在工作中，两个定位单元31同时工作，对机架21下方的产品进行夹紧定位。

优选的，定位单元31包括第二伸缩器311和定位块312，第二伸缩器311的输出端穿过机架21，定位块312与第二伸缩器311的输出端连接。在工作中，第二伸缩器311推动定位块312运动，对产品进行抵触定位。

优选的，定位块312设置有卡槽3121。这种结构设计有利于增加对产品定位的稳定性。

优选的，压板23设置有压块231和定位杆232。在工作中，压板23向下运动时，定位杆232对产品进行定位，压块231对产品压合。

优选的，传送机构1为运输带。除此之外，传送机构1还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一伸缩器22、第二伸缩器311为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩器22、第二伸缩器311还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，视觉检测机构4为CCD相机或COMS相机。除此之外，视觉检测机构4还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，控制机构5为工控机。除此之外，控制机构5还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。

本实用新型的工作原理是：在工作中，将需要进行压合的产品放置在传送机构1上，接着传送机构1将产品向前运输，视觉检测机构4检测到产品被运输到机架21的下方，将信号传递到控制机构5中，控制机构5对信号进行处理，接着控制机构5控制定位机构3工作，定位机构3对机架21下方的产品进行定位，视觉检测机构4检测到定位机构3对产品完成了定位，将信号传递到控制机构5中，控制机构5对信号进行处理，接着控制机构5控制第一伸缩器22工作，第一伸缩器22推动压板23向下运动，压板23对产品进行压合，完成压合后，第一伸缩器22带动压板23向上运动，紧接着传送机构1带动被压合后的产品继续向前运输，从而实现了自动化地找准工件的位置进行压合，节省了人工成本，提高了工作效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工件压合加工机械装置，其特征在于：包括传送机构(1)、压合机构(2)、定位机构(3)、视觉检测机构(4)和控制机构(5)，所述压合机构(2)包括机架(21)、第一伸缩器(22)和压板(23)，所述机架(21)架设于所述传送机构(1)，所述第一伸缩器(22)、所述定位机构(3)、所述视觉检测机构(4)均设置于机架(21)，所述第一伸缩器(22)的输出端穿过所述机架(21)的顶板，所述压板(23)与所述第一伸缩器(22)的输出端连接，所述压板(23)、所述视觉检测机构(4)均与所述传送机构(1)对应，所述传送机构(1)、所述第一伸缩器(22)、所述定位机构(3)、所述视觉检测机构(4)均与所述控制机构(5)电连接。

2.如权利要求1所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括两个定位单元(31)，两个所述定位单元(31)对称设置于所述机架(21)的两侧。

3.如权利要求2所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述定位单元(31)包括第二伸缩器(311)和定位块(312)，所述第二伸缩器(311)的输出端穿过所述机架(21)，所述定位块(312)与所述第二伸缩器(311)的输出端连接。

4.如权利要求3所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述定位块(312)设置有卡槽(3121)。

5.如权利要求1所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述压板(23)设置有压块(231)和定位杆(232)。

6.如权利要求1所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述传送机构(1)为运输带。

7.如权利要求3所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述第一伸缩器(22)、所述第二伸缩器(311)为气缸或液压缸。

8.如权利要求1所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)为CCD相机或COMS相机。

9.如权利要求1所述的工件压合加工机械装置，其特征在于：所述控制机构(5)为工控机。

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