CN215965968U - 一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调制作冲压领域，具体是涉及一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，包括承载底盘、呈竖直状态的定位立柱、旋转底盘、竖直升降机构、两轴平移机构和吸盘，定位立柱包括一根固定立柱和两根限位立柱，每根限位立柱均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘上；旋转底盘的顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台；竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端；两轴平移机构具有一个在竖直平面内任意平移的输出端。其一，本实用新型能够对原料板材实现全自动化上料，节省了大量的人工成本，且效率较高，传动精确；其二，本实用新型采用弹性限位的承载底盘能够有序的摞叠原料板材，且两根限位立柱配合固定立柱能够很好的对原料板材限位。

Description

一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂

技术领域

本实用新型涉及空调制作冲压领域，具体是涉及一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，空调电机支座就是由一块整体形状近似方形的金属板冲压而成，限于成本冲压装置往往较少，批量生产支座时采用上料装置将金属板不断送入冲压机中进行冲压。

传统的空调支座冲压原料上料装置具有以下不足：由于冲压设备的成本较高，需要将若干个原料板材一一送入冲压装置中进行冲压，很多生产厂商都选择人工替代很多上料过程中的步骤，人力成本较高且具有一定的危险性，且原料板材往往堆叠至较高高度，放置原料板材的载具在兼容取料方便的同时往往不能很好的对原料板材进行限位，使得原料板材摆放较为杂乱。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，包括：

承载底盘，其用于摞叠堆放若干个原料板材；

呈竖直状态的定位立柱，包括一根固定立柱和两根呈对称状态的限位立柱，固定立柱固定设置于承载底盘的顶部，每根限位立柱均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘上，定位立柱用于将原料板材固定于承载底盘上的对应位置；

旋转底盘，固定设置于承载底盘的一侧，其顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台；

竖直升降机构，固定设置于旋转平台上，其具有一个竖直升降的输出端；

两轴平移机构，固定设置于竖直升降机构的输出端上，其具有一个在竖直平面内任意平移的输出端；

吸盘，固定设置于两轴平移机构的输出端上。

优选的，所述弹性滑动机构包括：

固定滑轨，承载底盘的底部远离固定立柱一端开设有两个呈对称状态的斜向通槽，所述固定滑轨固定设置于斜向通槽内；

滑块，滑动设置于固定滑轨上且位于固定滑轨的顶部，滑块的顶部成型有竖直套管，限位立柱的底部螺纹连接在竖直套管内；

拉簧，滑块靠近承载底盘内侧的一端螺纹连接有一个第一拉环，斜向通槽靠近承载底盘内侧的槽壁上螺纹连接有一个第二拉环，拉簧的两端分别套设在第一拉环和第二拉环上且拉簧的长度方向平行于斜向通槽的长度方向。

优选的，所述竖直升降机构为一个呈竖直状态的丝杆滑台，所述丝杆滑台通过一个第一固定支架固定设置于旋转平台上，丝杆滑台的滑台即为竖直升降机构的输出端。

优选的，所述两轴平移机构包括一个横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括：

水平固定支架，固定设置于丝杆滑台的滑台上；

水平滑轨，固定设置于水平固定支架远离丝杆滑台的一侧；

水平气缸，固定设置于水平固定支架上；

滑动竖板，其一侧固定连接有一个和水平滑轨滑动配合的水平滑块，水平气缸的输出轴和滑动竖板固定连接，纵向平移机构固定设置于滑动竖板远离水平滑块的一侧。

优选的，所述纵向平移机构包括：

竖直滑块，固定设置于滑动竖板远离滑轨的一侧；

竖直气缸，其通过一个第二固定支架固定设置于滑动竖板的顶部，竖直气缸的输出轴竖直朝下；

竖直滑轨，即为两轴平移机构的输出端，所述竖直滑轨通过一个连接竖板和竖直气缸的输出轴固定连接，竖直滑轨和竖直滑块滑动配合且位于竖直滑块远离好的滑动竖板的一侧，吸盘固定设置于竖直滑轨的底端远离竖直滑块的一侧。

优选的，所述吸盘通过一个第三固定支架固定设置于竖直滑轨远离滑块的一侧底端。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本实用新型能够对原料板材实现全自动化上料，节省了大量的人工成本，且效率较高，传动精确；

其二，本实用新型采用弹性限位的承载底盘能够有序的摞叠原料板材，且两根限位立柱配合固定立柱能够很好的对原料板材限位。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是实施例的承载底盘、原料板材和定位立柱的立体结构示意图。

图3是实施例的承载底盘和弹性滑动机构的俯视图。

图4是图3沿A-A线的剖视图。

图5是实施例的竖直升降机构、两轴平移机构和吸盘的立体结构示意图。

图6是实施例的两轴平移机构的俯视图。

图中标号为：

1-承载底盘；2-原料板材；3-固定立柱；4-限位立柱；5-旋转底盘；6-旋转平台；7-竖直升降机构；8-两轴平移机构；9-吸盘；10-固定滑轨；11-斜向通槽；12-限位滑块；13-竖直套管；14-拉簧；15-第一拉环；16-第二拉环；17-丝杆滑台；18-第一固定支架；19-水平固定支架；20-水平滑轨；21-水平气缸；22-滑动竖板；23-水平滑块；24-竖直滑块；25-竖直气缸；26-第二固定支架；27-竖直滑轨；28-连接竖板；29-第三固定支架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图6所示的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，包括：

承载底盘1，其用于摞叠堆放若干个原料板材2；

呈竖直状态的定位立柱，包括一根固定立柱3和两根呈对称状态的限位立柱4，固定立柱3固定设置于承载底盘1的顶部，每根限位立柱4均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘1上，定位立柱用于将原料板材2固定于承载底盘1上的对应位置；

旋转底盘5，固定设置于承载底盘1的一侧，其顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台6；

竖直升降机构7，固定设置于旋转平台6上，其具有一个竖直升降的输出端；

两轴平移机构8，固定设置于竖直升降机构7的输出端上，其具有一个在竖直平面内任意平移的输出端；

吸盘9，固定设置于两轴平移机构8的输出端上。

参照图2所示的原料板材2俯视图，原料板材2的B处开设有用于定位的凹槽，原料板材2的另一侧两端C处呈内凹圆弧状边角，原料板材2的凹槽紧贴固定立柱3，两个限位立柱4受弹性滑动机构作用始终紧贴原料板材2的内凹圆弧状边角并提供向着原料板材2的中心处的夹紧力，如此通过固定立柱3和两根限位立柱4将原料板材2固定在承载底盘1上，将若干个原料板材2通过定位立柱固定设置于承载底盘1上的对应位置后，旋转底盘5配合竖直升降机构7和两轴平移机构8将吸盘9运送至最上方原料板材2的顶部并吸住该原料板材2，后续需要将原料板材2送至下一冲压工序进行冲压，冲压装置图中未示出固定设置于旋转底盘5的旁侧且冲压装置内设有放置原料板材2的载具图中未示出，吸盘9吸住原料板材2后再通过旋转底盘5旋转，配合竖直升降机构7和两轴平移机构8将吸盘9带着原料板材2送至载具上进行冲压，随后旋转底盘5配合竖直升降机构7和两轴平移机构8将吸盘9再次送至承载底盘1上最上方原料板材2的顶部，继续输送后续原料板材2。

所述弹性滑动机构包括：

固定滑轨10，承载底盘1的底部远离固定立柱3一端开设有两个呈对称状态的斜向通槽11，所述固定滑轨10固定设置于斜向通槽11内；

限位滑块12，滑动设置于固定滑轨10上且位于固定滑轨10的顶部，限位滑块12的顶部成型有竖直套管13，限位立柱4的底部螺纹连接在竖直套管13内；

拉簧14，限位滑块12靠近承载底盘1内侧的一端螺纹连接有一个第一拉环15，斜向通槽11靠近承载底盘1内侧的槽壁上螺纹连接有一个第二拉环16，拉簧14的两端分别套设在第一拉环15和第二拉环16上且拉簧14的长度方向平行于斜向通槽11的长度方向。

放置最下方原料板材2时即可将两根限位立柱4向着承载底盘1的外侧挤压，随后便可将原料板材2呈水平状态放置于承载底盘1上，后续放置原料板材2时即可对齐最下方原料板材2摞叠即可，由于第二拉环16和固定滑轨10均固定在斜向通槽11的槽壁上，第一拉环15在拉簧14的作用会将向着第二拉环16移动，即可将限位滑块12拉向第二拉环16，由于限位立柱4螺纹连接在限位滑块12上，故限位滑块12会带着限位立柱4向着第二拉环16的方向滑动，即使得限位立柱4始终向着承载底盘1的中心处滑动，如此即可保证两根限位立柱4会始终向内抵紧原料板材2，配合固定立柱3将原料板材2固定在承载底盘1上。

所述竖直升降机构7为一个呈竖直状态的丝杆滑台17，所述丝杆滑台17通过一个第一固定支架18固定设置于旋转平台6上，丝杆滑台17的滑台即为竖直升降机构7的输出端。丝杆滑台17的驱动源采用步进电机，如此即可精确控制吸盘9的高度，保证吸盘9能够成功吸附最上方的原料板材2并将其放置于冲压装置的载具上。

所述两轴平移机构8包括一个横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括：

水平固定支架19，固定设置于丝杆滑台17的滑台上；

水平滑轨20，固定设置于水平固定支架19远离丝杆滑台17的一侧；

水平气缸21，固定设置于水平固定支架19上；

滑动竖板22，其一侧固定连接有一个和水平滑轨20滑动配合的水平滑块23，水平气缸21的输出轴和滑动竖板22固定连接，纵向平移机构固定设置于滑动竖板22远离水平滑块23的一侧。

在吸盘9需要吸附原料板材2和运输原料板材2时，水平气缸21通过水平滑块23带动滑动竖板22来回滑动，进而调整吸盘9的位置。

所述纵向平移机构包括：

竖直滑块24，固定设置于滑动竖板22远离滑轨的一侧；

竖直气缸25，其通过一个第二固定支架26固定设置于滑动竖板22的顶部，竖直气缸25的输出轴竖直朝下；

竖直滑轨27，即为两轴平移机构8的输出端，所述竖直滑轨27通过一个连接竖板28和竖直气缸25的输出轴固定连接，竖直滑轨27和竖直滑块24滑动配合且位于竖直滑块24远离好的滑动竖板22的一侧，吸盘9固定设置于竖直滑轨27的底端远离竖直滑块24的一侧。

当丝杆滑台17无法将吸盘9运输至过高或是过低的位置时，可通过竖直气缸25带动竖直滑轨27升降，进而带动吸盘9进一步升降。

所述吸盘9通过一个第三固定支架29固定设置于竖直滑轨27远离滑块的一侧底端。通过第三固定支架29将吸盘9固定设置于竖直滑轨27上，即可通过竖直滑轨27的升降带动吸盘9升降。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，包括：

承载底盘(1)，其用于摞叠堆放若干个原料板材(2)；

呈竖直状态的定位立柱，包括一根固定立柱(3)和两根呈对称状态的限位立柱(4)，固定立柱(3)固定设置于承载底盘(1)的顶部，每根限位立柱(4)均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘(1)上，定位立柱用于将原料板材(2)固定于承载底盘(1)上的对应位置；

旋转底盘(5)，固定设置于承载底盘(1)的一侧，其顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台(6)；

竖直升降机构(7)，固定设置于旋转平台(6)上，其具有一个竖直升降的输出端；

两轴平移机构(8)，固定设置于竖直升降机构(7)的输出端上，其具有一个在竖直平面内任意平移的输出端；

吸盘(9)，固定设置于两轴平移机构(8)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，所述弹性滑动机构包括：

固定滑轨(10)，承载底盘(1)的底部远离固定立柱(3)一端开设有两个呈对称状态的斜向通槽(11)，所述固定滑轨(10)固定设置于斜向通槽(11)内；

限位滑块(12)，滑动设置于固定滑轨(10)上且位于固定滑轨(10)的顶部，限位滑块(12)的顶部成型有竖直套管(13)，限位立柱(4)的底部螺纹连接在竖直套管(13)内；

拉簧(14)，限位滑块(12)靠近承载底盘(1)内侧的一端螺纹连接有一个第一拉环(15)，斜向通槽(11)靠近承载底盘(1)内侧的槽壁上螺纹连接有一个第二拉环(16)，拉簧(14)的两端分别套设在第一拉环(15)和第二拉环(16)上且拉簧(14)的长度方向平行于斜向通槽(11)的长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，所述竖直升降机构(7)为一个呈竖直状态的丝杆滑台(17)，所述丝杆滑台(17)通过一个第一固定支架(18)固定设置于旋转平台(6)上，丝杆滑台(17)的滑台即为竖直升降机构(7)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，所述两轴平移机构(8)包括一个横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括：

水平固定支架(19)，固定设置于丝杆滑台(17)的滑台上；

水平滑轨(20)，固定设置于水平固定支架(19)远离丝杆滑台(17)的一侧；

水平气缸(21)，固定设置于水平固定支架(19)上；

滑动竖板(22)，其一侧固定连接有一个和水平滑轨(20)滑动配合的水平滑块(23)，水平气缸(21)的输出轴和滑动竖板(22)固定连接，纵向平移机构固定设置于滑动竖板(22)远离水平滑块(23)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，所述纵向平移机构包括：

竖直滑块(24)，固定设置于滑动竖板(22)远离滑轨的一侧；

竖直气缸(25)，其通过一个第二固定支架(26)固定设置于滑动竖板(22)的顶部，竖直气缸(25)的输出轴竖直朝下；

竖直滑轨(27)，即为两轴平移机构(8)的输出端，所述竖直滑轨(27)通过一个连接竖板(28)和竖直气缸(25)的输出轴固定连接，竖直滑轨(27)和竖直滑块(24)滑动配合且位于竖直滑块(24)远离好的滑动竖板(22)的一侧，吸盘(9)固定设置于竖直滑轨(27)的底端远离竖直滑块(24)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，所述吸盘(9)通过一个第三固定支架(29)固定设置于竖直滑轨(27)远离滑块的一侧底端。

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