CN215965646U - 一种用于铝铸轧机的折板机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝铸轧机的折板机械手，涉及铝铸轧机技术领域。该用于铝铸轧机的折板机械手，包括操作台和弯折机构，操作台上开设有开槽，开槽内设置有弯折机构，弯折机构上设置有固定机构，弯折机构包括调整组件和抬升弯折组件，调整组件驱动抬升弯折组件相对于操作台进行左右移动。该装置一方面可以根据需要进行弯折的铝板尺寸进行调整，适用于市面上大部分的铝板，使用范围较广，另一方面该装置不再采取冲压的方式，而是利用铝板自身的可塑造性采取吸附拉伸的方式，既可以根据市场需求对铝板进行不同程度的完全拉伸，实用性更强，又避免传统的冲压弯曲方式对铝板表面及内部造成损坏。

Description

一种用于铝铸轧机的折板机械手

技术领域

本实用新型涉及铝铸轧机技术领域，特别涉及一种用于铝铸轧机的折板机械手。

背景技术

在现有技术中，市面上大部分折板机采用冲压的方式对铝板进行弯折，而这种弯折方式取决于冲击凹槽的凹陷程度，大部分折板机冲击凹槽无法进行调整这也就意味着只有一种弯曲程度，这种传统式的折弯机无法满足多种弯曲程度，工作效率较低，具有很大的局限性，为解决这些问题，我们提出一种用于铝铸轧机的折板机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于铝铸轧机的折板机械手，能够解决无法满足多种弯曲程度工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铝铸轧机的折板机械手，包括操作台和弯折机构，所述操作台上开设有开槽，开槽内设置有弯折机构，弯折机构上设置有固定机构；

所述弯折机构包括调整组件和抬升弯折组件，调整组件驱动抬升弯折组件相对于操作台进行左右移动，抬升弯折组件驱使固定机构相对于调整组件进行上下移动，固定机构位于操作台的正上方。

优选的，所述调整组件包括双向螺纹杆、导向杆、连接板、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第一电机，操作台上的开槽内转动安装有双向螺纹杆，操作台上的开槽内固定安装有导向杆，双向螺纹杆的外壁螺纹连接有连接板，双向螺纹杆的外壁固定连接有第一伞形齿轮，操作台的内侧底部转动安装有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮两者相啮合，操作台的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器贯穿操作台与第二伞形齿轮固定连接，抬升弯折组件包括支撑板、螺纹柱、延伸板和第二电机，连接板的顶部通过固定架固定连接有支撑板，支撑板内开设有滑槽，滑槽内转动安装有导向杆，导向杆的外壁螺纹连接有移动块，移动块的前侧固定安装有延伸板，支撑板的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器贯穿支撑板与螺纹柱固定连接。

优选的，所述固定机构包括固定板、硅胶吸盘、气管和抽气泵，延伸板的前侧固定连接有固定板，固定板的底部固定安装有硅胶吸盘，固定板的顶部通过流通管固定连接有气管，气管的顶部固定安装有抽气泵。

优选的，所述连接板上开设有孔洞，导向杆的一侧穿过孔洞与操作台的另一侧内壁固定连接。

优选的，所述抽气泵位于支撑板的前方，两者互不接触。

优选的，所述固定板内开设有孔洞，硅胶吸盘和流通管均与孔洞内部相通，气管与流通管内部相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该用于铝铸轧机的折板机械手，通过操作台、双向螺纹杆、导向杆、连接板、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、第一电机、支撑板、螺纹柱、延伸板、第二电机和固定机构的配合使用，与市面上传统的折板机相比，该装置一方面可以根据需要进行弯折的铝板尺寸进行调整，适用于市面上大部分的铝板，使用范围较广，另一方面该装置不再采取冲压的方式，而是利用铝板自身的可塑造性采取吸附拉伸的方式，既可以根据市场需求对铝板进行不同程度的完全拉伸，实用性更强，又避免传统的冲压弯曲方式对铝板表面及内部造成损坏，该装置操作方便，过程简单，实用性较强，使用范围较广，利于推销。

（2）、该用于铝铸轧机的折板机械手，通过操作台、弯折机构、固定板、硅胶吸盘、气管和抽气泵的配合使用，与传统式利用夹具的固定方式不同，该装置设计的是吸附固定，可以有效的减少在弯曲拉伸过程中对铝板表面产生划痕，且吸附的方式更便于固定和取下铝板，工作效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的A部放大图；

图5为本实用新型的B部放大图。

附图标记：操作台1、弯折机构2、调整组件21、双向螺纹杆211、导向杆212、连接板213、第一伞形齿轮214、第二伞形齿轮215、第一电机216、抬升弯折组件22、支撑板221、螺纹柱222、延伸板223、第二电机224、固定机构3、固定板301、硅胶吸盘302、气管303、抽气泵304。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于铝铸轧机的折板机械手，包括操作台1和弯折机构2，操作台1上开设有开槽，开槽内设置有弯折机构2，弯折机构2上设置有固定机构3，弯折机构2包括调整组件21和抬升弯折组件22，调整组件21驱动抬升弯折组件22相对于操作台1进行左右移动，抬升弯折组件22驱使固定机构3相对于调整组件21进行上下移动，固定机构3位于操作台1的正上方。

实施例二：

请参阅图1-5，在实施例一的基础上，调整组件21包括双向螺纹杆211、导向杆212、连接板213、第一伞形齿轮214、第二伞形齿轮215和第一电机216，操作台1上的开槽内转动安装有双向螺纹杆211，操作台1上的开槽内固定安装有导向杆212，双向螺纹杆211的外壁螺纹连接有连接板213，双向螺纹杆211的外壁固定连接有第一伞形齿轮214，操作台1的内侧底部转动安装有第二伞形齿轮215，第一伞形齿轮214和第二伞形齿轮215两者相啮合，操作台1的底部固定安装有第一电机216，第一电机216的输出轴通过联轴器贯穿操作台1与第二伞形齿轮215固定连接，抬升弯折组件22包括支撑板221、螺纹柱222、延伸板223和第二电机224，连接板213的顶部通过固定架固定连接有支撑板221，支撑板221内开设有滑槽，滑槽内转动安装有导向杆212，导向杆212的外壁螺纹连接有移动块，移动块的前侧固定安装有延伸板223，支撑板221的顶部固定连接有第二电机224，第二电机224的输出轴通过联轴器贯穿支撑板221与螺纹柱222固定连接，使用时，根据铝板长度对调整组件21进行调节，控制第一电机216启动，第一电机216正转带动第二伞形齿轮215正转，第二伞形齿轮215正转带动第一伞形齿轮214，第一伞形齿轮214正转带动双向螺纹杆211，双向螺纹杆211正转使得连接板213聚拢，通过操作台1、双向螺纹杆211、导向杆212、连接板213、第一伞形齿轮214、第二伞形齿轮215、第一电机216、支撑板221、螺纹柱222、延伸板223、第二电机224和固定机构3的配合使用，与市面上传统的折板机相比，该装置一方面可以根据需要进行弯折的铝板尺寸进行调整，适用于市面上大部分的铝板，使用范围较广，另一方面该装置不再采取冲压的方式，而是利用铝板自身的可塑造性采取吸附拉伸的方式，既可以根据市场需求对铝板进行不同程度的完全拉伸，实用性更强，又避免传统的冲压弯曲方式对铝板表面及内部造成损坏，该装置操作方便，过程简单，实用性较强，使用范围较广，利于推销。

进一步的，固定机构3包括固定板301、硅胶吸盘302、气管303和抽气泵304，延伸板223的前侧固定连接有固定板301，固定板301的底部固定安装有硅胶吸盘302，固定板301的顶部通过流通管固定连接有气管303，气管303的顶部固定安装有抽气泵304，调节到适合铝板长度时，将硅胶吸盘302与铝板表面接触，控制抽气泵304启动，抽气泵304将硅胶吸盘302内的空气抽出，使得铝板吸附于硅胶吸盘302上，固定机构3是数量有两组，控制第二电机224启动，第二电机224反转带动螺纹柱222转动，螺纹柱222反转带动移动块向上移动，移动块带动延伸板223向上移动，延伸板223带动另一组固定机构3向上移动，另一组固定机构3吸附铝板的依次从而使得铝板的一侧进行抬升完成弯折，通过操作台1、弯折机构2、固定板301、硅胶吸盘302、气管303和抽气泵304的配合使用，与传统式利用夹具的固定方式不同，该装置设计的是吸附固定，可以有效的减少在弯曲拉伸过程中对铝板表面产生划痕，且吸附的方式更便于固定和取下铝板，工作效率更高。

更进一步的，连接板213上开设有孔洞，导向杆212的一侧穿过孔洞与操作台1的另一侧内壁固定连接。

再进一步的，抽气泵304位于支撑板221的前方，两者互不接触。

其次，固定板301内开设有孔洞，硅胶吸盘302和流通管均与孔洞内部相通，气管303与流通管内部相通。

工作原理：使用时，根据铝板长度对调整组件21进行调节，控制第一电机216启动，第一电机216正转带动第二伞形齿轮215正转，第二伞形齿轮215正转带动第一伞形齿轮214，第一伞形齿轮214正转带动双向螺纹杆211，双向螺纹杆211正转使得连接板213聚拢，调节到适合铝板长度时，将硅胶吸盘302与铝板表面接触，控制抽气泵304启动，抽气泵304将硅胶吸盘302内的空气抽出，使得铝板吸附于硅胶吸盘302上，固定机构3是数量有两组，控制第二电机224启动，第二电机224反转带动螺纹柱222转动，螺纹柱222反转带动移动块向上移动，移动块带动延伸板223向上移动，延伸板223带动另一组固定机构3向上移动，另一组固定机构3吸附铝板的依次从而使得铝板的一侧进行抬升完成弯折。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于铝铸轧机的折板机械手，包括操作台（1）和弯折机构（2），其特征在于：所述操作台（1）上开设有开槽，开槽内设置有弯折机构（2），弯折机构（2）上设置有固定机构（3）；

所述弯折机构（2）包括调整组件（21）和抬升弯折组件（22），调整组件（21）驱动抬升弯折组件（22）相对于操作台（1）进行左右移动，抬升弯折组件（22）驱使固定机构（3）相对于调整组件（21）进行上下移动，固定机构（3）位于操作台（1）的正上方。

2.根据权利要求1所述的用于铝铸轧机的折板机械手，其特征在于：所述调整组件（21）包括双向螺纹杆（211）、导向杆（212）、连接板（213）、第一伞形齿轮（214）、第二伞形齿轮（215）和第一电机（216），操作台（1）上的开槽内转动安装有双向螺纹杆（211），操作台（1）上的开槽内固定安装有导向杆（212），双向螺纹杆（211）的外壁螺纹连接有连接板（213），双向螺纹杆（211）的外壁固定连接有第一伞形齿轮（214），操作台（1）的内侧底部转动安装有第二伞形齿轮（215），第一伞形齿轮（214）和第二伞形齿轮（215）两者相啮合，操作台（1）的底部固定安装有第一电机（216），第一电机（216）的输出轴通过联轴器贯穿操作台（1）与第二伞形齿轮（215）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于铝铸轧机的折板机械手，其特征在于：所述抬升弯折组件（22）包括支撑板（221）、螺纹柱（222）、延伸板（223）和第二电机（224），连接板（213）的顶部通过固定架固定连接有支撑板（221），支撑板（221）内开设有滑槽，滑槽内转动安装有导向杆（212），导向杆（212）的外壁螺纹连接有移动块，移动块的前侧固定安装有延伸板（223），支撑板（221）的顶部固定连接有第二电机（224），第二电机（224）的输出轴通过联轴器贯穿支撑板（221）与螺纹柱（222）固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于铝铸轧机的折板机械手，其特征在于：所述固定机构（3）包括固定板（301）、硅胶吸盘（302）、气管（303）和抽气泵（304），延伸板（223）的前侧固定连接有固定板（301），固定板（301）的底部固定安装有硅胶吸盘（302），固定板（301）的顶部通过流通管固定连接有气管（303），气管（303）的顶部固定安装有抽气泵（304）。

5.根据权利要求4所述的用于铝铸轧机的折板机械手，其特征在于：所述连接板（213）上开设有孔洞，导向杆（212）的一侧穿过孔洞与操作台（1）的另一侧内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于铝铸轧机的折板机械手，其特征在于：所述抽气泵（304）位于支撑板（221）的前方，两者互不接触。

7.根据权利要求6所述的用于铝铸轧机的折板机械手，其特征在于：所述固定板（301）内开设有孔洞，硅胶吸盘（302）和流通管均与孔洞内部相通，气管（303）与流通管内部相通。

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