CN215946453U - 一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，包括：基座、上排机械手、一对缓冲保护机构、防坠落支撑机构；上排机械手设于基座的一侧；一对缓冲保护机构设于基座的两侧，缓冲保护机构包括支撑板，支撑板远离上排机械手的一侧连接有缓冲支撑块，缓冲支撑块与支撑板之间填充有非牛顿缓冲流体；防坠落支撑机构设于缓冲支撑块靠近基座的一侧。本实用新型通过对全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置增加相应的缓冲保护机构，可对上排机械手起到缓冲保护的作用，减小了全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置使用过程中出现上排机械手坠落的情况，提高了全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置的使用安全性。

Description

一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置

技术领域

本实用新型属于摩擦提升首绳调换装置技术领域，具体涉及一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置。

背景技术

全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置是一种应用于立井摩擦系统中对首绳进行固定提升的设备，主要应用于立井摩擦系统中提升绳、容器、天轮、衬垫等设备的检修过程中，全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置作为首绳调换装置使用，是一套机电液一体化设备，通过液压系统对上下两排机械手交替控制从而对首绳起到固定提升的作用，具有使用便捷、升降过程平稳、快速的优点。

现有的全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置在使用过程中主要通过液压油缸对上排机械手进行提升控制，由于缺乏相应的缓冲保护机构，当液压油缸出现损坏时，不能对上排机械手起到缓冲保护的作用，使得全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置容易出现上排机械手坠落的情况，降低了全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置使用过程中的安全性。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，以解决上述全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置使用安全性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，包括：基座、上排机械手、一对缓冲保护机构、防坠落支撑机构；

所述上排机械手设于所述基座的一侧；

一对所述缓冲保护机构设于所述基座的两侧，所述缓冲保护机构包括支撑板，所述支撑板远离上排机械手的一侧连接有缓冲支撑块，所述缓冲支撑块与支撑板之间填充有非牛顿缓冲流体；

所述防坠落支撑机构设于所述缓冲支撑块靠近基座的一侧，所述防坠落支撑机构包括支撑环。

进一步地，所述上排机械手的两侧均连接有连接件，连接件对上排机械手起到支撑固定的作用，所述连接件与基座之间连接有垂直导向柱，垂直导向柱对连接件起到升降导向的作用。

进一步地，所述缓冲支撑块远离非牛顿缓冲流体的一侧设有一对支撑柱，便于通过支撑柱对缓冲支撑块起到支撑固定的作用，减小了上排机械手使用过程中出现坠落的情况，一对所述支撑柱与非牛顿缓冲流体之间连接有固定块，便于通过向固定块施加作用力的方式对缓冲支撑块进行支撑固定。

进一步地，所述支撑柱远离固定块的一侧连接有缓冲限位筒，缓冲限位筒对支撑柱起到支撑限位的作用，所述支撑柱与缓冲限位筒之间连接有缓冲弹簧，便于通过对缓冲弹簧进行压缩与复位的方式对支撑柱起到缓冲支撑的作用。

进一步地，所述支撑环远离上排机械手的一侧连接有弧形控制板，弧形控制板对支撑环起到支撑固定的作用，所述弧形控制板的外侧设有限位套筒，限位套筒对弧形控制板起到支撑限位的作用。

进一步地，所述限位套筒内开凿有与弧形控制板相匹配的收缩避位槽，便于通过收缩避位槽对弧形控制板起到收缩控制的作用，同时便于通过向收缩避位槽内充入气体的方式对弧形控制板起到移动控制的作用，所述限位套筒的两侧均开凿有进风孔，便于通过进风孔向收缩避位槽内充入气体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过对全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置增加相应的缓冲保护机构，可对上排机械手起到缓冲保护的作用，减小了全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置使用过程中出现上排机械手坠落的情况，提高了全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置的部分结构剖视图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置的立体图；

图4为图3中B处结构示意图。

图中：1.基座、2.上排机械手、201.连接件、202.垂直导向柱、3.缓冲保护机构、301.支撑板、302.缓冲支撑块、303.非牛顿缓冲流体、304.支撑柱、305.固定块、306.缓冲限位筒、307.缓冲弹簧、4.防坠落支撑机构、401.支撑环、402.弧形控制板、403.限位套筒、404.进风孔。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型公开了一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，参图1-图4所示，包括基座1、上排机械手2、一对缓冲保护机构3、防坠落支撑机构4。

参图3所示，上排机械手2设于基座1的一侧，便于通过上排机械手2的移动对首绳起到提升的作用。

参图3-图4所示，上排机械手2的两侧均连接有连接件201，连接件201对上排机械手2起到支撑固定的作用。

参图3-图4所示，连接件201与基座1之间连接有垂直导向柱202，垂直导向柱202对连接件201起到升降导向的作用。

参图1-图2所示，一对缓冲保护机构3设于基座1的两侧，便于通过缓冲保护机构3对连接件201起到缓冲支撑的作用，提高了连接件201移动提升过程中的稳定性。

参图1-图2所示，缓冲保护机构3包括支撑板301，支撑板301对连接件201起到辅助支撑的作用。

参图1-图2所示，支撑板301远离上排机械手2的一侧连接有缓冲支撑块302，缓冲支撑块302起到连接固定块305与支撑板301的作用。

参图1-图2所示，缓冲支撑块302与支撑板301之间填充有非牛顿缓冲流体303，可通过非牛顿缓冲流体303对缓冲支撑块302起到缓冲支撑的作用。

同时，非牛顿缓冲流体303的黏度在使用过程中会随所受作用力的增加，当非牛顿缓冲流体303在瞬时受到较大的外力时，可从流体转换成为固体，在对支撑板301进行缓冲的同时，方便后续对支撑板301进行应急支撑。

参图1-图2所示，缓冲支撑块302远离非牛顿缓冲流体303的一侧设有一对支撑柱304，便于通过支撑柱304对缓冲支撑块302起到支撑固定的作用，减小了上排机械手2使用过程中出现坠落的情况。

参图1-图2所示，一对支撑柱304与非牛顿缓冲流体303之间连接有固定块305，便于通过向固定块305施加作用力的方式对缓冲支撑块302进行支撑固定。

参图1-图2所示，支撑柱304远离固定块305的一侧连接有缓冲限位筒306，缓冲限位筒306对支撑柱304起到支撑限位的作用。

具体地，缓冲限位筒306靠近垂直导向柱202的一侧均开凿有排气孔，排气孔与进风孔404相匹配，便于通过支撑柱304的移动将缓冲限位筒306内的气体压缩至限位套筒403内，从而对弧形控制板402进行移动控制。

参图1-图2所示，支撑柱304与缓冲限位筒306之间连接有缓冲弹簧307，便于通过对缓冲弹簧307进行压缩与复位的方式对支撑柱304起到缓冲支撑的作用。

参图1-图2所示，防坠落支撑机构4设于缓冲支撑块302靠近基座1的一侧，便于通过防坠落支撑机构4对连接件201起到应急支撑的作用，提高了上排机械手2使用过程中的稳定性。

参图1-图2所示，防坠落支撑机构4包括支撑环401，便于通过支撑环401对缓冲支撑块302起到支撑固定的作用。

参图1-图4所示，支撑环401远离上排机械手2的一侧连接有弧形控制板402，弧形控制板402对支撑环401起到支撑固定的作用。

参图1-图4所示，弧形控制板402的外侧设有限位套筒403，限位套筒403对弧形控制板402起到支撑限位的作用。

其中，限位套筒403内开凿有与弧形控制板402相匹配的收缩避位槽，便于通过收缩避位槽对弧形控制板402起到收缩控制的作用，同时便于通过向收缩避位槽内充入气体的方式对弧形控制板402起到移动控制的作用。

参图1-图4所示，限位套筒403的两侧均开凿有进风孔404，便于通过进风孔404向收缩避位槽内充入气体。

具体使用时，可通过缓冲支撑块302与非牛顿缓冲流体303的相互作用对连接件201起到缓冲支撑的作用，当连接件201进行移动时，支撑柱304在固定块305的作用下随连接件201的移动进行移动，通过支撑柱304与缓冲弹簧307的相互作用可对缓冲支撑块302起到支撑缓冲的作用；

当上排机械手2在使用过程中出现坠落的情况时，可通过支撑柱304与缓冲弹簧307的相互作用对缓冲支撑块302进行支撑，此时，非牛顿缓冲流体303瞬时所受作用力较大，非牛顿缓冲流体303从流体转换为固体，通过缓冲支撑块302与非牛顿缓冲流体303的相互作用，使得支撑柱304对支撑板301起到支撑固定的作用，同时，支撑柱304移动过程中可将缓冲限位筒306内的气体通过进风孔404输送至限位套筒403内，使得弧形控制板402在气体压强的作用下弹出，通过支撑环401对缓冲支撑块302起到辅助支撑固定的作用，提高了上排机械手2运行过程中的安全性。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过对全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置增加相应的缓冲保护机构，可对上排机械手起到缓冲保护的作用，减小了全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置使用过程中出现上排机械手坠落的情况，提高了全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置的使用安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

上排机械手(2)，设于所述基座(1)的一侧；

一对缓冲保护机构(3)，设于所述基座(1)的两侧，所述缓冲保护机构(3)包括支撑板(301)，所述支撑板(301)远离上排机械手(2)的一侧连接有缓冲支撑块(302)，所述缓冲支撑块(302)与支撑板(301)之间填充有非牛顿缓冲流体(303)；

防坠落支撑机构(4)，设于所述缓冲支撑块(302)靠近基座(1)的一侧，所述防坠落支撑机构(4)包括支撑环(401)。

2.根据权利要求1所述的一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，其特征在于，所述上排机械手(2)的两侧均连接有连接件(201)，所述连接件(201)与基座(1)之间连接有垂直导向柱(202)。

3.根据权利要求1所述的一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，其特征在于，所述缓冲支撑块(302)远离非牛顿缓冲流体(303)的一侧设有一对支撑柱(304)，一对所述支撑柱(304)与非牛顿缓冲流体(303)之间连接有固定块(305)。

4.根据权利要求3所述的一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，其特征在于，所述支撑柱(304)远离固定块(305)的一侧连接有缓冲限位筒(306)，所述支撑柱(304)与缓冲限位筒(306)之间连接有缓冲弹簧(307)。

5.根据权利要求1所述的一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，其特征在于，所述支撑环(401)远离上排机械手(2)的一侧连接有弧形控制板(402)，所述弧形控制板(402)的外侧设有限位套筒(403)。

6.根据权利要求5所述的一种全液压集成驱动式摩擦提升首绳调换装置，其特征在于，所述限位套筒(403)内开凿有与弧形控制板(402)相匹配的收缩避位槽，所述限位套筒(403)的两侧均开凿有进风孔(404)。

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