CN215944962U - 颗粒包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种颗粒包装装置，涉及流动性固体材料包装技术领域。本实用新型包括转座，转座的侧壁上设有夹持机构，转座侧面设有支座，支座上设有装料机构，所述装料机构包括设于支座上的计量仓，所述计量仓为圆柱形，所述计量仓内转动设有与其同轴的转轴，所述转轴上设有多个在其周向上等间距设置的隔板，所述隔板外端部与计量仓内壁滑动接触，所述计量仓顶部侧壁及底部侧壁上设有料口，所述料口两端部之间的间距不超过相邻两隔板外端部之间的间距，所述计量仓下部的支座上设有可升降的注料斗。

Description

颗粒包装装置

技术领域

本实用新型涉及流动性固体材料包装技术领域，具体涉及一种颗粒包装装置。

背景技术

随着我国城镇居民和农村居民人均可支配收入水平的不断提高，肉类消费的巨大需求，使得我国经济动物的规模逐年扩大，这直接推动兽药需求的不断增长。目前，兽药生产后需要装入包装袋进行包装运输，装入包装袋内的兽药量需要精准控制。

目前，一般通过重量调节装置控制装入包装袋内的兽药颗粒量，或者采用称量等方式进行下料量控制，不但效率较低，精准度不高，并且结构复杂，生产成本及使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种结构简单，生产成本及使用成本低的颗粒包装装置。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

颗粒包装装置，包括：

转座；

夹持机构，设于转座的侧壁上；

支座，设于转座侧面；

装料机构，设于支座上；

其中，所述装料机构包括设于支座上的计量仓，所述计量仓为圆柱形，所述计量仓内转动设有与其同轴的转轴，所述转轴上设有多个在其周向上等间距设置的隔板，所述隔板外端部与计量仓内壁滑动接触，所述计量仓顶部侧壁及底部侧壁上设有料口，所述料口两端部之间的间距不超过相邻两隔板外端部之间的间距，所述计量仓下部的支座上设有可升降的注料斗。

可选的，所述夹持机构包括转动设于转座侧壁的两个夹持杆，所述夹持杆端部设有气动手指，两所述夹持杆转动使端部的气动手指相互靠近或相互远离。

可选的，两个所述夹持杆设于同一水平高度，两个所述夹持杆端部的气动手指相向设置。

可选的，两个所述夹持杆之间的转座侧壁上滑动设有第一滑杆，所述支座对应位置处滑动设有第二滑杆，所述第一滑杆及第二滑杆的自由端设有吸盘。

可选的，所述转座内设有驱动夹持杆转动以及驱动第一滑杆滑动的驱动源，所述支座上设有驱动第二滑杆滑动的驱动源。

可选的，所述转座为圆柱形，所述转座的侧壁上等间距设有多个夹持机构。

可选的，所述计量仓上部的支座上设有料仓，所述料仓与计量仓的上部料口连通。

可选的，所述隔板平行于转轴，所述隔板沿计量仓的径向设置。

可选的，所述注料斗上部和下部皆为圆台形。

可选的，所述注料斗外壁设有连接杆，所述支座上对应位置设有驱动连接杆竖直升降以及驱动转轴转动的驱动源。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型不但结构简单，生产成本及使用成本低，维护维修便捷，并且下料体积始终为计量槽的体积，下料精度高，下料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为夹持机构结构图；

附图标记：1、转座；2、气动手指；3、吸盘；4、第二滑杆；5、注料斗；6、连接杆；7、计量仓；8、隔板；9、转轴；10、计量槽；11、料口；12、料仓；13、夹持杆；14、第一滑杆。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种颗粒包装装置，包括转座1，转座1为圆柱形，转座1的侧壁上等间距设有多个夹持机构，转座1侧面设有支座，支座上设有位于夹持机构上部的装料机构。夹持机构夹持包装袋，在转座1的转动下，包装袋转动至装料机构下部，装料机构将颗粒注入包装袋，使颗粒装入包装袋内，转座1转动，将装有颗粒的包装袋转至下一工位进行封袋。

夹持机构包括两个与转座1侧壁转动连接的夹持杆13，两夹持杆13设于同一水平高度，转座1内设有驱动夹持杆13水平转动的驱动源，可采用气缸作为驱动源，驱动两夹持杆13绕其与转座1的转动连接处水平转动，使两夹持杆13的自由端相互靠近或相互远离。

夹持机构还包括设于夹持杆13自由端的气动手指2，两夹持杆13上的气动手指2的夹爪相向设置，包装袋处于两个夹持杆13之间，包装袋两侧部被两气动手指2夹持。

装料机构包括设于支座上的料仓12，料仓12底部设有计量仓7，计量仓7下部设有注料斗5。计量仓7为圆柱形，计量仓7竖向设置，计量仓7的轴线水平，计量仓7内转动设有转轴9，转轴9与计量仓7同轴线设置，转轴9上设有六个隔板8，隔板8与计量仓7的轴线平行，并且隔板8沿计量仓7的径向设置，六个隔板8在转轴9的周向上等间距设置，相邻的两个隔板8间隔六十度，隔板8的内端部与转轴9连接，隔板8的外端部与计量仓7内壁滑动接触。相邻的两个隔板8之间形成一个计量槽10，由于隔板8之间的夹角相同，六个隔板8形成的六个计量槽10体积相同。计量仓7顶部侧壁及底部侧壁皆设有料口11，计量仓7的上部料口11与料仓12连通，料口11两端部之间的距离等于相邻两隔板8外端部之间的距离，使得计量槽10位于料口11时，计量槽10两侧的隔板8外端部分别处于料口11的两端。

注料斗5处于计量仓7下部料口11的正下方，注料斗5上部和下部皆为圆台形，注料斗5外壁上设有连接杆6，支座上对应设有与连接杆6传动连接的驱动源，可以采用气缸作为驱动源，驱动连接杆6竖直升降，连接杆6带动注料斗5竖直升降。支座上还设有与转轴9传动连接的电机，电机运转驱动转轴9转动。

两夹持杆13之间的转座1侧壁上设有第一滑杆14，第一滑杆14水平设置并沿转座1的径向设置，转座1内对应设有驱动第一滑杆14沿其径向滑动的驱动源，可采用气缸作为驱动源驱动第一滑杆14伸缩。注料斗5下部的支座上对应设有第二滑杆4，第二滑杆4水平设置并沿转座1径向方向设置，支座上也设有与第二滑杆4传动连接的驱动源，可采用气缸作为驱动源，驱动第二滑杆4沿转座1径向滑动。第一滑杆14及第二滑杆4的自由端皆设有吸盘3。

将药物颗粒注入包装袋时，成品颗粒输入料仓12内，夹持机构夹持包装袋，包装袋的两侧被两气动手指2夹持，转座1转动带动夹持机构转动，使包装袋处于注料斗5正下方，第一滑杆14及第二滑杆4伸出，使两吸盘3吸附在包装袋两侧面上，第一滑杆14及第二滑杆4缩回，使吸盘3带动包装袋两侧面相互远离，与此同时，两夹持杆13转动使两气动手指2相互靠近，使包装袋顶部开口打开，注料斗5下降，注料斗5底部端口插入包装袋的开口内。转轴9转动，使计量槽10位于上部料口11处，料仓12内的颗粒在重力作用下迅速充满整个计量槽10，转轴9转动六十度，填满颗粒的计量槽10离开料口11，下一计量槽10则转动入料口11内继续填料，重复上述过程，直至第一个填满颗粒的计量槽10处于下部料口11处，计量槽10内填满的颗粒落入注料斗5内并进入包装袋内，由于料口11两端部之间的间距与相邻两隔板8外端部之间的间距相同，计量槽10两侧的隔板8刚好处于料口11两端，计量槽10在上部料口11填料及下部料口11下料时，在隔板8的作用下不，相邻的计量槽10不会相互影响，计量槽10内的颗粒不会提前转移或泄漏。料口11两端部之间的间距不超过相邻两隔板8外端部之间的间距，使得计量槽10在下料及填料时，相邻的计量槽10之间不会相互影响。

本实用新型不但结构简单，生产成本及使用成本低，维护维修便捷，并且下料体积始终为计量槽10的体积，下料精度高，下料效率高。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.颗粒包装装置，其特征在于，包括：

转座；

夹持机构，设于转座的侧壁上；

支座，设于转座侧面；

装料机构，设于支座上；

其中，所述装料机构包括设于支座上的计量仓，所述计量仓为圆柱形，所述计量仓内转动设有与其同轴的转轴，所述转轴上设有多个在其周向上等间距设置的隔板，所述隔板外端部与计量仓内壁滑动接触，所述计量仓顶部侧壁及底部侧壁上设有料口，所述料口两端部之间的间距不超过相邻两隔板外端部之间的间距，所述计量仓下部的支座上设有可升降的注料斗。

2.根据权利要求1所述的颗粒包装装置，其特征在于，所述夹持机构包括转动设于转座侧壁的两个夹持杆，所述夹持杆端部设有气动手指，两所述夹持杆转动使端部的气动手指相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的颗粒包装装置，其特征在于，两个所述夹持杆设于同一水平高度，两个所述夹持杆端部的气动手指相向设置。

4.根据权利要求3所述的颗粒包装装置，其特征在于，两个所述夹持杆之间的转座侧壁上滑动设有第一滑杆，所述支座对应位置处滑动设有第二滑杆，所述第一滑杆及第二滑杆的自由端设有吸盘。

5.根据权利要求4所述的颗粒包装装置，其特征在于，所述转座内设有驱动夹持杆转动以及驱动第一滑杆滑动的驱动源，所述支座上设有驱动第二滑杆滑动的驱动源。

6.根据权利要求1所述的颗粒包装装置，其特征在于，所述转座为圆柱形，所述转座的侧壁上等间距设有多个夹持机构。

7.根据权利要求1所述的颗粒包装装置，其特征在于，所述计量仓上部的支座上设有料仓，所述料仓与计量仓的上部料口连通。

8.根据权利要求1所述的颗粒包装装置，其特征在于，所述隔板平行于转轴，所述隔板沿计量仓的径向设置。

9.根据权利要求1所述的颗粒包装装置，其特征在于，所述注料斗上部和下部皆为圆台形。

10.根据权利要求1所述的颗粒包装装置，其特征在于，所述注料斗外壁设有连接杆，所述支座上对应位置设有驱动连接杆竖直升降以及驱动转轴转动的驱动源。

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