CN215944604U - 一种车端减振器拆装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车端减振器拆卸装置,包括安装框架、基座和竖直导轨。安装框架实现基座在地面上的位置调整,竖直导轨实现基座在竖直方向的高度调节,且竖直导轨对基座的举升高度可以根据实际进行调整,使得基座不仅可以上升至竖直导轨的最高位置,而且能够下降至竖直导轨的最低位置,基座在竖直导轨上运动的最低高度低于现有技术中车端减振器拆卸装置的最低高度1m,降低了工作人员自基座上搬运或者向基座搬运车端减振器时对车端减振器的举升高度,从而降低了车端减振器拆装的人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机动车技术领域,特别涉及一种车端减振器拆装装置。
背景技术
现有技术中动车组的车端减振器拆装装置为液压装置,最高举升高度为1m左右,高度低于动车组的车端减振器的高度,需要加设一个1m左右的支架。
在车端减振器自储运装置移至车端减振器拆卸装置的过程需要人工将车端减振器抬高至支架的高度,在一定程度上增大了车端减振器转移的人工劳动强度。
因此,如何降低车端减振器拆装的人工劳动强度,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种车端减振器拆装装置,以降低车端减振器拆装的人工劳动强度。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种车端减振器拆装装置,包括:
基座,用于承载车端减振器;
安装框架,所述安装框架能够在地面上移动;
竖直导轨,所述竖直导轨安装在所述安装框架上,所述竖直导轨上安装所述基座,所述基座能够在第一驱动组件的作用下沿所述竖直导轨做上下运动。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,还包括第一水平导轨,所述第一水平导轨安装在所述安装框架上,所述第一水平导轨上安装所述竖直导轨,所述竖直导轨能够在第二驱动组件的作用下沿所述第一水平导轨做水平运动。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,还包括L型托架,所述L型托架包括水平托架和竖直安装架,所述竖直安装架与所述水平托架的下表面连接且与所述竖直导轨连接,所述水平托架上安装所述基座,所述L型托架在所述第一驱动组件的作用下沿所述竖直导轨做上下运动。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,所述水平托架上设置有第二水平导轨,所述第二水平导轨上安装所述基座,所述第二水平导轨垂直于所述第一水平导轨,所述基座能够在第三驱动组件的作用下沿所述第二水平导轨做水平运动。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,所述基座通过安装板与所述第二水平导轨连接,所述基座与所述安装板通过转轴连接,所述基座上设置有用于限制所述基座转动的限位件。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,所述安装板的上表面设置有多个滚轮,多个所述滚轮沿所述转轴的周向均匀分布,所述基座的下表面与所述滚轮转动配合。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,所述限位件为插销,所述基座上开设有用于安装插销的插销孔,所述安装板上设置有限位槽,所述插销通过所述插销孔插入所述限位槽内。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括:
伺服电机;
丝杠,所述丝杠能够与所述竖直导轨、所述L型托架或者所述基座连接,所述丝杠通过所述伺服电机驱动转动。
优选的,在上述车端减振器拆装装置中,所述安装框架上设置有走行轮,所述安装框架通过走行轮行走。
从上述技术方案可以看出,本实用新型提供的车端减振器拆卸装置,包括安装框架、基座和竖直导轨。安装框架实现基座在地面上的位置调整,竖直导轨实现基座在竖直方向的高度调节,且竖直导轨对基座的举升高度可以根据实际进行调整,使得基座不仅可以上升至竖直导轨的最高位置,而且能够下降至竖直导轨的最低位置,基座在竖直导轨上运动的最低高度低于现有技术中车端减振器拆卸装置的最低高度1m,降低了工作人员自基座上搬运或者向基座搬运车端减振器时对车端减振器的举升高度,从而降低了车端减振器拆装的人工劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的车端减振器拆装装置的主视图;
图2为本实用新型实施例提供的车端减振器拆装装置的侧视图。
其中,
1、基座,2、安装框架,3、竖直导轨,4、第一水平导轨,5、L型托架,6、第二水平导轨,7、走行轮。
具体实施方式
本实用新型公开了一种车端减振器拆装装置,以降低车端减振器拆装的人工劳动强度。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2。
本实用新型公开了一种车端减振器拆装装置,用于辅助实现车端减振器的拆卸和安装。
本方案公开的车端减振器拆卸装置包括基座1、安装框架2和竖直导轨3。
其中,基座1用于承载车端减振器,基座1上设置有两个相对布置的橡胶块,橡胶块的上端开设有与车端减振器形状适配的凹槽,有效防止拆装车端减振器时发生油漆擦伤;
安装框架2能够在地面上移动,安装框架2上安装竖直导轨3;
竖直导轨3上安装基座1,基座1能够在第一驱动组件的作用下沿竖直导轨3上做上下运动,从而改变基座1在竖直方向的高度。
车端减振器拆卸时,第一驱动组件驱动基座1沿竖直导轨3向上运动,托住动车组的车端减振器,此时工作人员拆卸用于实现车端减振器与动车组连接的螺栓,将车端减振器自动车组上拆卸下来,第一驱动组件驱动基座1沿竖直导轨3向下运动至最低高度,此时车端减振器也随基座1下降至最低高度,工作人员将车端减振器自车端减振器拆卸装置移至储运装置;车端减振器安装时,工作人员将车端减振器自储运装置移至车端减振器拆卸装置,此时基座1位于最低高度,第一驱动组件驱动基座1沿竖直导轨3向上运动,至基座1上升至指定位置,基座1托住车端减振器,工作人员通过螺栓将车端减振器安装在动车组上,第一驱动组件驱动基座1向下运动至最低高度,移走车端减振器拆卸装置。
本方案公开的车端减振器拆卸装置,包括安装框架2、基座1和竖直导轨3。安装框架2实现基座1在地面上的位置调整,竖直导轨3实现基座1在竖直方向的高度调节,且竖直导轨3对基座1的举升高度可以根据实际进行调整,使得基座1不仅可以上升至竖直导轨3的最高位置,而且能够下降至竖直导轨3的最低位置,基座1在竖直导轨3上运动的最低高度低于现有技术中车端减振器拆卸装置的最低高度1m,降低了工作人员自基座1上搬运或者向基座1搬运车端减振器时对车端减振器的举升高度,从而降低了车端减振器拆装的人工劳动强度。
本方案中基座1在竖直导轨3上能够下降的最低高度为0.5m左右,工作人员将车端减振器移至基座1上之后,通过第一驱动组件驱动基座1沿着竖直导轨3上升至指定高度,约2.1m。
为了进一步优化上述技术方案,本方案公开的车端减振器拆卸装置还包括第一水平导轨4。第一水平导轨4与竖直导轨3垂直,竖直导轨3安装在第一水平导轨4上,竖直导轨3能够在第二驱动组件的作用下沿第一水平导轨4做水平运动,实现对基座1在水平方向的位置调节。
如图2所示,安装框架2包括水平框架和竖直框架,水平框架与竖直框架垂直,竖直框架的下端与水平框架焊接连接。
安装框架2为铝合金型材制作的支架,具有轻量化的优势。
在本方案的一个具体实施例中,水平框架和竖直框架均为矩形支架。
在本方案的一个具体实施例中,第一水平导轨4安装在竖直框架上,第一水平导轨4所在的平面与竖直框架所在的平面平行,竖直导轨3与竖直框架平行,竖直导轨3的长度方向的中部与第一水平导轨4的长度方向的中部连接。
在本方案的一个具体实施例中,第一水平导轨4安装在水平框架上,第一水平导轨4所在的平面与水平框架所在的平面平行,竖直导轨3与竖直框架平行,竖直导轨3的长度方向的下端与第一水平导轨4的长度方向的中部连接。
本方案公开的车端减振器拆卸装置的竖直导轨3与第一水平导轨4配合,不仅实现了基座1在竖直方向的位置调整,而且实现了基座1在水平方向的位置调整。具体的,通过第一水平导轨4实现车端减振器与动车组的螺栓连接位置的调整,不需要移动这个车端减振器拆装装置,降低车端减振器拆装的人工劳动强度,同时在一定程度上提高车端减振器拆装的效率。
基座1可以直接与竖直框架连接,还可以通过L型托架5与竖直框架连接。
基座1通过L型托架5与竖直框架连接,能够在一定程度上降低对基座1的损伤,对基座1起到保护作用,同时也能够方便基座1的更换。
L型托架5与包括水平托架和竖直安装架,竖直安装架与水平托架的下表面连接且与竖直导轨3连接,水平托架上安装基座1,L型托架5在第一驱动组件的作用下沿竖直导轨3做上下运动。
本方案中,水平托架与基座1平行,水平托架上设置有第二水平导轨6,第二水平导轨6与第一水平导轨4垂直,第二水平导轨6上安装基座1,第二水平导轨6所在的平面为水平面,与所述第一水平导轨4所在的平面垂直,基座1能够在第三驱动组件的作用下沿第二水平导轨6做水平运动。
本方案中,竖直导轨3、第一水平导轨4和第二水平导轨6两两垂直,第一竖直导轨3所在的平面与第一水平导轨4所在的平面平行,第二水平导轨6所在的平面与第一水平导轨4所在的平面垂直,使得基座1不仅可以在第一水平导轨4所在的平面内做上下运动和左右运动,还能够在垂直于第一水平导轨4所在的平面方向做前后运动,进一步降低了基座1上的车端减振器与动车组配合的难度。
竖直托架的尺寸限定了基座1能够下降的最低高度,优选的,在满足L型托架5与竖直导轨3连接强度的前提下,减小竖直托架的尺寸。
基座1通过安装板与第二水平导轨6连接,基座1与安装板通过转轴连接,使得基座1能够绕转轴转动。本方案公开的车端减振器拆装装置不仅可以调节基座1在上下、前后和左右的位置,而且基座1本身可以旋转,进一步降低了基座1上的车端减振器与动车组配合的难度。
本方案中转轴的轴线与基座1所在的平面垂直。
为了避免车端减振器与动车组连接的过程中基座1相对安装板发生转动,基座1上设置有限位件,限位件用于限制基座1的转动。
为了提高基座1在安装板上转动的稳定性,本方案在安装板的上表面设置有多个滚轮,多个滚轮沿转轴的周向均匀分布,基座1的下表面与滚轮转动配合。
滚轮对基座1起到了支撑作用,保证基座1转动时不会发生倾斜,同时基座1的下表面与滚轮转动配合,能够降低基座1转动时的摩擦力,保证基座1转动的灵活性。
限位件为插销。具体的,基座1上开设用于安装插销的插销孔,安装板上设置有多个平行布置的限位槽,在基座1转动至指定位置后,插销插入插销孔内后与限位槽配合。
第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的结构相同。
在本方案的一个具体实施例中,第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件包括伺服电机和丝杠。
第一驱动组件的丝杠安装在竖直导轨3上且与竖直导轨3的长度延伸方向一致,第一驱动组件的丝杠与L型托架5连接,第一驱动组件的伺服电机安装在安装框架2的水平框架或者竖直框架上。
第二驱动组件的丝杠安装在第一水平导轨4且与第一水平导轨4的长度延伸方向一致,第二驱动组件的丝杠与竖直导轨3连接,在第二驱动组件安装在水平框架的实施例中,第二驱动组件的伺服电机安装在水平框架上,在第二驱动组件安装在竖直框架的实施例中,第二驱动组件的伺服电机安装在竖直框架上。
第三驱动组件的丝杠安装在第二水平导轨6且与第二水平导轨6的长度延伸方向一致,第三驱动组件的丝杠与基座1连接,第三驱动组件的伺服电机安装在L型托架5上。
安装框架2的竖直框架上设置有控制器,通过控制器控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的工作。
为了进一步降低基座1位置调整的难度,本方案在竖直导轨3、第一水平导轨4和第二水平导轨6上均设置有限位传感器和机械限位块。限位块通过螺栓固定在竖直导轨3、第一水平导轨4或者第二水平导轨6上。
安装框架2在地面上的行走通过走行轮7实现,具体的,安装框架2的水平框架上设置有走行轮7。走行轮7为聚氨酯无痕橡胶轮。
优选的,水平框架为矩形支架,走行轮7设置在水平框架的四个直角位置。为了方便调节车端减振器拆卸装置的方向调整,本方案中两个走行轮7选用万向轮,万向轮可锁定,两个走行轮7选用定向轮。
走行轮7的直径大于80mm,能顺利穿过轨道,承重时能灵活移动。
本方案公开的车端减振器拆装装置,安装简单、安全可靠且运用成本低,制造质量与安全性能指标符合国家有关标准规定的要求。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种车端减振器拆装装置,其特征在于,包括:
基座(1),用于承载车端减振器;
安装框架(2),所述安装框架(2)能够在地面上移动;
竖直导轨(3),所述竖直导轨(3)安装在所述安装框架(2)上,所述竖直导轨(3)上安装所述基座(1),所述基座(1)能够在第一驱动组件的作用下沿所述竖直导轨(3)做上下运动。
2.根据权利要求1所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,还包括第一水平导轨(4),所述第一水平导轨(4)安装在所述安装框架(2)上,所述第一水平导轨(4)上安装所述竖直导轨(3),所述竖直导轨(3)能够在第二驱动组件的作用下沿所述第一水平导轨(4)做水平运动。
3.根据权利要求2所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,还包括L型托架(5),所述L型托架(5)包括水平托架和竖直安装架,所述竖直安装架与所述水平托架的下表面连接且与所述竖直导轨(3)连接,所述水平托架上安装所述基座(1),所述L型托架(5)在所述第一驱动组件的作用下沿所述竖直导轨(3)做上下运动。
4.根据权利要求3所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,所述水平托架上设置有第二水平导轨(6),所述第二水平导轨(6)上安装所述基座(1),所述第二水平导轨(6)垂直于所述第一水平导轨(4),所述基座(1)能够在第三驱动组件的作用下沿所述第二水平导轨(6)做水平运动。
5.根据权利要求4所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,所述基座(1)通过安装板与所述第二水平导轨(6)连接,所述基座(1)与所述安装板通过转轴连接,所述基座(1)上设置有用于限制所述基座(1)转动的限位件。
6.根据权利要求5所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,所述安装板的上表面设置有多个滚轮,多个所述滚轮沿所述转轴的周向均匀分布,所述基座(1)的下表面与所述滚轮转动配合。
7.根据权利要求5所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,所述限位件为插销,所述基座(1)上开设有用于安装插销的插销孔,所述安装板上设置有限位槽,所述插销通过所述插销孔插入所述限位槽内。
8.根据权利要求4所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括:
伺服电机;
丝杠,所述丝杠能够与所述竖直导轨(3)、所述L型托架(5)或者所述基座(1)连接,所述丝杠通过所述伺服电机驱动转动。
9.根据权利要求4所述的车端减振器拆装装置,其特征在于,所述安装框架(2)上设置有走行轮(7),所述安装框架(2)通过走行轮(7)行走。
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CN202121488725.1U CN215944604U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种车端减振器拆装装置 |
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