CN215943521U - 一种三合一螺丝自动上料机 - Google Patents

Abstract

一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元用于输送螺丝，接料单元用于接收并排列送料螺丝，上料单元用于上料和取料工作，移动单元用于带动上料单元的移动，控制系统用于控制各单元结构共同协调作业；所述上料单元包括有上料臂和取料臂，上料臂底面设有两件并排设置的上料治具，上料治具底面设有上料脱料板，上料脱料板与上料脱料气缸连接，所述取料臂底面设有两件并排设置的取料治具，取料治具底面设有取料脱料板，取料脱料板与取料脱料气缸连接，本实用新型三合一螺丝自动上料机，具有占用空间少，便于布置使用，提高生产效率，减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。

Description

一种三合一螺丝自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种三合一螺丝自动上料机。

背景技术

组合家具中常用到三合一连接件，三合一连接件包括有塑料预埋件、三合一螺丝和偏心件，三合一连接件主要用于板式家具的安装上，其中的三合一螺丝在生产加工时，主要是采用对应螺丝在外部注塑一层塑料层而形成，在传统的三合一螺丝生产加工过程中，基本都是采用人工一个一个上料，注塑完成后，再人工一个一个取出，这样使得工作效率极低，为解决此问题，市面上已出现不少代替人工上料下料的设备，市面上常用的主要是半自动螺丝上料机，这种设备可以实现螺丝排序，但是无法实现自动将螺丝植入到注塑机内，因此，将螺丝植入到注塑机还是需要人工操作，这样不仅工作效率低下，而且人手伸入到注塑机内上料取料时，可能会存在手被压伤或烫伤的安全隐患，其总体操作安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三合一螺丝自动上料机，旨在解决上述技术问题，本实用新型具有占用空间少，便于布置使用，自动化程度高，可以提高生产效率，减少人工劳动强度，降低生产成本，而且可以自动剔除不良品，无需人工干预等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元与接料单元对接，所述上料单元设置在移动单元上，所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，所述上料臂和取料臂均呈L字型，其竖直边背面均与移动单元可滑动固定连接，并由移动单元带动上料臂和取料臂在XYZ方向移动，所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸的输出端连接，所述上料脱料气缸固定在上料臂上面，所述取料臂的底面设有两件并排设置的取料治具，所述取料治具的底面设有取料脱料板，所述取料脱料板与取料脱料气缸的输出端连接，所述取料脱料气缸固定在取料臂上面，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。本实用新型螺丝上料机，所述送料单元的设置用于将原料输送到接料单元，所述接料单元的设置用于接收送料单元输送的原料，并将原料排列整齐，便于上料单元取料，所述上料单元的设置既可以实现将排序好的螺丝植入注塑机模具，并可以实现将注塑好的成品螺丝取出动作，所述移动单元的设置用于带动上料单元的移动；所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，可以有效的减少取料臂的布置空间，使用时，上料单元既可以完成上料工作，也可以同时完成取料工作，无需在注塑机两侧布置上料设备和取料设备，减少上下料设备占用的空间，便于布置使用；所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，取料臂上设有两件并排设置的取料治具，可以同时完成注塑设备的上下料工作，而且本实用新型的上料机为机械化自动生产设备，一方面可加快上料和取料速度，另一方面可以实现全天24小时无休作业，进而可以有效的提高生产效率。

优选地，所述送料单元包括振动盘和倾斜储料通道，所述振动盘设置在振动盘支架上，其出料端与倾斜储料通道的入料端对接，所述倾斜储料通道固定在工作支架上，其出料端与接料单元对接。

优选地，所述接料单元包括有接料结构、上顶结构、翻转结构和接料移动结构，所述接料结构固定在接料固定座的上端部，并与接料固定座可转动连接，所述上顶结构位于接料结构的下方，并与接料固定座固定连接，所述翻转结构设置在接料固定座侧边，并与接料结构齿轮啮合传动，所述接料固定座固定在接料移动结构上，所述接料移动结构固定在工作支架上。

优选地，所述接料结构包括两组并排设置的接料治具，所述接料治具上设有带磁性的接料槽，所述接料治具的一端设有与翻转结构啮合传动的齿轮；所述上顶结构包括上顶件和上顶驱动气缸，所述上顶件的下端部与上顶驱动气缸的输出端连接，所述上顶驱动气缸固定在接料固定座上；所述翻转结构包括翻转驱动气缸和两件直齿条，所述翻转驱动气缸固定在接料驱动固定座侧边，其输出端通过连接件与两件直齿条连接，所述两件直齿条分别与两排接料治具的齿轮啮合传动。

优选地，所述移动单元包括有X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，所述X轴移动结构固定在工作支架上，所述Y轴移动结构可滑动固定在X轴移动结构上，由X轴移动结构带动在X轴方向移动，所述Z轴移动结构固定在Y轴移动结构上，并由Y轴移动结构带动在Y轴方向移动，所述上料单元可滑动固定在Z轴移动结构上，并由Z轴移动结构带动在Z轴方向移动。

优选地，所述X轴移动结构包括X轴传动组件和X轴滑动组件，所述X轴传动组件采用电机和丝杆传动，所述X轴滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Y轴移动结构包括Y轴传动组件和Y轴滑动组件，所述Y轴传动组件采用同步轮和同步带传动，或者所述Y轴采用电机和丝杆传动，所述Y轴滑动组件采用滑块滑轨组件。

优选地，所述Z轴移动结构包括有Z轴上料移动结构和Z轴取料移动结构，所述Z轴上料移动结构包括有Z轴上料传动组件和Z轴上料滑动组件，所述Z轴取料移动结构包括有Z轴取料传动组件和Z轴取料滑动组件，所述Z轴上料传动组件采用上料气缸驱动传动，Z轴上料滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Z轴取料传动组件采用取料气缸驱动传动，Z轴取料滑动组件采用滑块滑轨组件。

优选地，所述工作支架上还设有产品数量检测结构，所述产品数量检测结构设置在送料单元和接料单元之间，用于检测接料单元上的接料数量，所述产品数量检测结构包括有产品检测感应器，所述产品检测感应器固定在感应器固定座上，所述感应器固定座与工作支架固定连接。所述产品检测感应器不仅可以检测产品到达接料单元的数量，而且可以检测不良产品，当检测出不良产品时，控制系统会发出报警，并控制上料单元将接料单元上的所有产品取出并放置到不良品收集处。

优选地，所述工作支架上还设有下料仓，所述下料仓位于上料单元的下方。

优选地，所述下料仓的侧边还设有水口折叠结构，所述水口折叠结构包括有折叠杆组件和平移组件，所述折叠杆组件包括有折叠气缸，所述折叠气缸的输出端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端延伸至下料仓上方，所述平移组件包括平移滑块、平移滑轨和平移气缸，所述折叠气缸固定在平移滑块上，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接，所述平移滑轨固定在工作支架上，所述平移气缸固定在工作支架上，并位于平移滑轨侧边，其输出端与平移滑块固定连接。

本实用新型螺丝上料机，具有如下的有益效果：

1、占用空间少，便于布置使用；所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，可以有效的减少取料臂的布置空间，使用时，上料单元既可以完成上料工作，也可以同时完成取料工作，无需在注塑机两侧布置上料设备和取料设备，减少上下料设备占用的空间，便于布置使用；

2、自动化程度高；本实用新型三合一螺丝自动上料机，设有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，主要是由控制系统控制送料单元自动送料到接料单元排列整齐，然后由控制系统控制上料单元自动移动到接料单元上吸取物料，然后自动移动到注塑设备上，并自动将注塑好的产品吸取出来，然后将需要注塑的产品自动摆放在注塑模具上，再将注塑好的产品自动放置到下料仓内，完成三合一螺丝自动上料和取料工作，实现机械自动化生产，而且全程由本实用新型自动完成，无需人工干预，使得本实用新型自动化程度高；

3、提高生产效率；所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，取料臂上设有两件并排设置的取料治具，可以同时完成注塑设备的上下料工作，而且本实用新型的上料机为机械化自动生产设备，一方面可加快上料和取料速度，另一方面可以实现全天24小时无休作业，进而可以有效的提高生产效率；

4、减少人工劳动强度；采用本实用新型完成对三合一连接件的杆生产上下料工作，人工只需定时向原料仓加料以及处理出料仓完成的产品即可，无需人工产期重复上下料动作，减少人工的劳动强度；

5、减少安全隐患；采用本实用新型配合螺丝注塑设备工作，作业人员无需接触刚刚注塑完成的螺丝，人手无需伸入注塑机，避免被压伤或烫伤手臂的风险，有效的减少作业人员被烫伤的现象，减少安全隐患；

6、降低生产成本；采用本实用新型完成上下料工作，可以实现只需一台设备完成两个工作，一方面可以减少设备的成本，另一方面可以减少所需的人工，有效的降低人工成本，而且本实用新型的工作效率高，也可以有效的降低整体的生产成本；

7、可以自动检测不良品；本实用新型设有控制系统和产品检测感应器，当产品从送料单元传送到接料单元时，产品会从产品检测感应器感应范围经过，这样不仅可以检测产品到达接料单元的数量，而且可以检测不良产品，当检测出不良产品时，控制系统会发出报警，将接料单元上的所有产品取出并放置到不良品收集处。

附图说明

图1为本实用新型三合一螺丝自动上料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型三合一螺丝自动上料机的整体结构俯视图；

图3为本实用新型三合一螺丝自动上料机的接料结构的示意图；

图4为本实用新型三合一螺丝自动上料机的上料结构和移动结构的示意图；

图5为本实用新型三合一螺丝自动上料机的产品数量检测结构示意图；

图6为本实用新型三合一螺丝自动上料机的水口折叠结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元2、接料单元3、上料单元4、移动单元5和控制系统，所述接料单元3和移动单元5固定在工作支架1上，所述送料单元2设置在工作支架1侧边，并与接料单元3对接，所述上料单元4设置在移动单元5上，并完成上料和下料工作。所述送料单元2的设置用于将螺丝输送到接料单元3，所述接料单元3的设置用于接收送料单元2输送的螺丝，并将螺丝排列整齐，便于上料单元4取料，所述上料单元4的设置既可以实现将排序好的螺丝植入注塑机模具，并可以实现将注塑好的成品螺丝取出动作，所述移动单元5的设置用于带动上料单元4的移动，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。

如图1和图2所示，所述送料单元2设置有两组，分别设置在工作支架1的两侧，所述送料单元2包括振动盘21和倾斜储料通道22，所述振动盘21设置在振动盘支架23上，其出料端与倾斜储料通道22的入料端对接，所述倾斜储料通道22固定在工作支架1上，其出料端与接料单元3对接。

如图3所示，所述接料单元3包括有接料结构31、上顶结构32、翻转结构33和接料移动结构34，所述接料结构31固定在接料固定座35的上端部，并与接料固定座35可转动连接，所述上顶结构32位于接料结构31的下方，并与接料固定座35固定连接，所述翻转结构33设置在接料固定座35侧边，并与接料结构31齿轮啮合传动，所述接料固定座35固定在接料移动结构34上，所述接料移动结构34固定在工作支架1上。所述接料结构31包括两组并排设置的第一接料治具311和第二接料治具312，所述第一接料治具311和第二接料治具312上设有带磁性的接料槽，所述第一接料治具311的一端设有与翻转结构33啮合传动的第一治具齿轮313，第二接料治具312的一端设有与翻转结构33啮合传动的第二治具齿轮314，所述第一治具齿轮313和第二治具齿轮设置在同一端上；所述上顶结构32包括上顶件321和上顶驱动气缸322，所述上顶件321的下端部与上顶驱动气缸322的输出端连接，所述上顶驱动气缸322固定在接料固定座35上；所述翻转结构33包括翻转驱动气缸331、第一直齿条332和第二直齿条333，所述翻转驱动气缸331固定在接料固定座35侧边，其输出端通过连接件与第一直齿条332和第二直齿条333固定连接，所述第一直齿条332与第一治具齿轮313啮合传动，第二直齿条333与第二治具齿轮314啮合传动，所述接料移动结构34包括有接料驱动电机、接料丝杆传动和接料滑块滑轨结构，所述接料驱动电机与工作支架1固定连接，其输出端与接料丝杆传动连接，所述丝杆传动与接料固定座35固定连接，所述接料固定座35的底面还与接料滑块滑轨结构的滑块固定连接；当螺丝通过送料单元2的振动盘21整齐排列后，由振动盘21传送到倾斜储料通道22上，再由倾斜储料通道22传送到接料单元3的接料结构31上，由接料移动结构34带动接料结构31移动接料，接料结构31的第一接料治具311和第二接料治具312接料后整齐排列，当第一接料治具311和第二接料治具312接料完成后，由上顶结构32将接料结构31顶起，再由翻转结构33带动第一接料治具311和第二接料治具312进行90度翻转，便于上料单元4取料。

如图5所示，所述工作支架1上还设有产品数量检测结构8，所述产品数量检测结构8设置在送料单元2和接料单元3之间，用于检测接料单元3上的接料数量，所述产品数量检测结构8包括有产品检测感应器81，所述产品检测感应器81采用U型沟槽感应器，所述产品检测感应器81固定在感应器固定座82上，所述感应器固定座82与工作支架1固定连接。所述产品检测感应器81不仅可以检测产品到达接料单元3的数量，而且可以检测不良产品，当检测出不良产品时，控制系统会发出报警，并控制上料单元4将接料单元3上的所有产品取出并放置到不良品收集处。

如图4所示，所述上料单元4包括有并排设置的上料臂41和取料臂42，所述上料臂41和取料臂42均呈L字型，其竖直边背面均与移动单元5固定连接，所述上料臂41的底面设有两件并排设置的上料治具，取料臂底面设有两件并排设置的取料治具421，所述上料治具和取料治具421上均设有排列设置的料槽，所述料槽内设有磁性件可以吸料，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸411的输出端连接，所述上料脱料气缸411固定在上料臂41上面，所述取料治具421的底面设有取料脱料板422，所述取料脱料板422与取料脱料气缸423的输出端连接，所述取料脱料气缸423固定在取料臂42上面。当接料单元2完成接料后，上料单元4在移动单元5的带动下移动到接料单元2上方，由上料单元4的上料臂41的上料治具吸取接料单元2上的螺丝，然后再由移动单元5带动上料单元4移动到注塑设备的模具上，由取料臂42上的取料治具吸取模具上完成注塑的产品，再由上料治具将吸取的未加工的螺丝放置在注塑模具上，再由移动单元5带动上料单元4移动到下料仓6上方，将取料治具上吸取的完成注塑的产品放置在下料仓6内，完成本实用新型的上料和取料工作。

如图1、图2和图4所示，所述移动单元5包括有X轴移动结构51、Y轴移动结构52和Z轴移动结构，所述Z轴移动结构包括有Z轴上料移动结构53和Z轴取料移动结构54，所述X轴移动结构51固定在工作支架1上，所述Y轴移动结构52固定在X轴移动结构51上，并由X轴移动结构51带动在X轴方向移动,所述Z轴移动结构53固定在Y轴移动结构52上，并由Y轴移动结构52带动在Y轴方向移动，所述上料单元4的上料臂41固定在Z轴上料移动结构53上，并由Z轴上料移动结构53带动在Z轴方向移动，所述上料单元4的取料臂42固定在Z轴取料移动结构54上，并由Z轴取料移动结构54带动在Z轴方向移动。所述X轴移动结构51包括X轴传动组件511和X轴滑动组件，所述X轴传动组件511采用电机和丝杆传动，所述X轴滑动组件采用滑块滑轨组件，所述X轴滑动组件设有两组，分别为第一X轴滑动组件512和第二X轴滑动组件513，所述第一X轴滑动组件512与X轴传动组件511并排设置，并固定在工作支架1一侧的边缘上，所述第二X轴滑动组件513设置在工作支架2另一侧的边缘上，这样可以两边同时带动Y轴移动结构52滑动，增加Y轴移动结构52移动的平稳性；所述Y轴移动结构52包括Y轴传动组件521和Y轴滑动组件522，所述Y轴传动组件521采用同步轮和同步带传动，或者采用电机和丝杆传动，所述Y轴滑动组件522采用滑块滑轨组件，所述Y轴滑动组件522布置在Y轴传动组件521的上下两侧，保证Z轴移动结构53滑动的稳定性；所述Z轴上料移动结构53包括有Z轴上料传动组件531和Z轴上料滑动组件532，所述Z轴取料移动结构54包括有Z轴取料传动组件541和Z轴取料滑动组件542，所述Z轴上料传动组件531采用上料气缸驱动传动，Z轴上料滑动组件532采用滑块滑轨组件，所述Z轴取料传动组件541采用取料气缸驱动传动，Z轴取料滑动组件542采用滑块滑轨组件，所述上料单元4的上料臂41与Z轴上料滑动组件532的滑块固定连接，上料单元4的取料臂42与Z轴取料滑动组件542的滑块固定连接。

如图1和图6所示，所述工作支架1上还设有下料仓6，所述下料仓6位于上料单元4的下方；所述下料仓6的侧边还设有水口折叠结构7，所述水口折叠结构7包括有折叠杆组件和平移组件，所述折叠杆组件包括有折叠气缸71，所述折叠气缸71的输出端连接有折叠杆72，所述折叠杆72的另一端延伸至下料仓6上方，所述平移组件包括平移滑块73、平移滑轨74和平移气缸75，所述折叠气缸71固定在平移滑块73上，所述平移滑块73与平移滑轨74滑动连接，所述平移滑轨74固定在工作支架1上，所述平移气缸75固定在工作支架1上，并位于平移滑轨4侧边，其输出端与平移滑块73固定连接；当注塑设备完成注塑后，控制系统控制移动单元5带动上料单元4移动到注塑模具后，由取料臂42吸取出完成注塑的产品，并将完成注塑的产品带动到下料仓6上方，将完成注塑的产品放置折叠杆72上，由于刚完成注塑的产品水口软性足，放置在折叠杆72上时，会自然垂下形成对折状，再由平移气缸75带动折叠气缸71移动，使得完成注塑的产品的一侧在下料仓6侧壁的作用力下形成二次折叠，确保完成注塑的产品的水口完全折叠，再由折叠气缸71收缩，使得折叠后的产品直接掉落到下料仓6内，这样可以减小完成注塑产品的占用空间，使得下料仓6可以存储更多产品。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元与接料单元对接，所述上料单元设置在移动单元上，其特征在于：所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，所述上料臂和取料臂均呈L字型，其竖直边背面均与移动单元可滑动固定连接，并由移动单元带动上料臂和取料臂在XYZ方向移动，所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸的输出端连接，所述上料脱料气缸固定在上料臂上面，所述取料臂的底面设有两件并排设置的取料治具，所述取料治具的底面设有取料脱料板，所述取料脱料板与取料脱料气缸的输出端连接，所述取料脱料气缸固定在取料臂上面，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。

2.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述送料单元包括振动盘和倾斜储料通道，所述振动盘设置在振动盘支架上，其出料端与倾斜储料通道的入料端对接，所述倾斜储料通道固定在工作支架上，其出料端与接料单元对接。

3.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料单元包括有接料结构、上顶结构、翻转结构和接料移动结构，所述接料结构固定在接料固定座的上端部，并与接料固定座可转动连接，所述上顶结构位于接料结构的下方，并与接料固定座固定连接，所述翻转结构设置在接料固定座侧边，并与接料结构齿轮啮合传动，所述接料固定座固定在接料移动结构上，所述接料移动结构固定在工作支架上。

4.根据权利要求3所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料结构包括两组并排设置的接料治具，所述接料治具上设有带磁性的接料槽，所述接料治具的一端设有与翻转结构啮合传动的齿轮；所述上顶结构包括上顶件和上顶驱动气缸，所述上顶件的下端部与上顶驱动气缸的输出端连接，所述上顶驱动气缸固定在接料固定座上；所述翻转结构包括翻转驱动气缸和两件直齿条，所述翻转驱动气缸固定在接料驱动固定座侧边，其输出端通过连接件与两件直齿条连接，所述两件直齿条分别与两排接料治具的齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述移动单元包括有X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，所述X轴移动结构固定在工作支架上，所述Y轴移动结构可滑动固定在X轴移动结构上，由X轴移动结构带动在X轴方向移动，所述Z轴移动结构固定在Y轴移动结构上，并由Y轴移动结构带动在Y轴方向移动，所述上料单元可滑动固定在Z轴移动结构上，并由Z轴移动结构带动在Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述X轴移动结构包括X轴传动组件和X轴滑动组件，所述X轴传动组件采用电机和丝杆传动，所述X轴滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Y轴移动结构包括Y轴传动组件和Y轴滑动组件，所述Y轴传动组件采用同步轮和同步带传动，或者所述Y轴采用电机和丝杆传动，所述Y轴滑动组件采用滑块滑轨组件。

7.根据权利要求6所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述Z轴移动结构包括有Z轴上料移动结构和Z轴取料移动结构，所述Z轴上料移动结构包括有Z轴上料传动组件和Z轴上料滑动组件，所述Z轴取料移动结构包括有Z轴取料传动组件和Z轴取料滑动组件，所述Z轴上料传动组件采用上料气缸驱动传动，Z轴上料滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Z轴取料传动组件采用取料气缸驱动传动，Z轴取料滑动组件采用滑块滑轨组件。

8.根据权利要求2所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述工作支架上还设有产品数量检测结构，所述产品数量检测结构设置在送料单元和接料单元之间，用于检测接料单元上的接料数量，所述产品数量检测结构包括有产品检测感应器，所述产品检测感应器固定在感应器固定座上，所述感应器固定座与工作支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述工作支架上还设有下料仓，所述下料仓位于上料单元的下方。

10.根据权利要求9所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述下料仓的侧边还设有水口折叠结构，所述水口折叠结构包括有折叠杆组件和平移组件，所述折叠杆组件包括有折叠气缸，所述折叠气缸的输出端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端延伸至下料仓上方，所述平移组件包括平移滑块、平移滑轨和平移气缸，所述折叠气缸固定在平移滑块上，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接，所述平移滑轨固定在工作支架上，所述平移气缸固定在工作支架上，并位于平移滑轨侧边，其输出端与平移滑块固定连接。

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