CN215935192U - 一种半固化片切割转移叠装设备 - Google Patents

Abstract

一种半固化片切割转移叠装设备，包括切割转移单元、叠装单元。切割转移单元包括竖直设置的旋转电机，其输出轴一端设有第一直线机构，第一直线机构输出轴一端设有台体，台体两侧设有刃部均竖直向下的一对第一刀体和一对第二刀体，第一刀体与第二刀体的方向垂直，台体上端面设有用于控制两个第一刀体间距和下切的第一控制组件，第一控制组件上端设有用于控制两个第二刀体间距和下切的第二控制组件，第二直线机构的输出轴一端设有真空吸器。叠装单元用于叠装多层板。该半固化片切割转移叠装设备实现同一设备切割不同规格的半固化片，降低生产成本，实现自动转移，提高效率，稳定固定芯板和半固化片，提高多层板质量，具有较强的实用性。

Description

一种半固化片切割转移叠装设备

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，尤其涉及一种半固化片切割转移叠装设备。

背景技术

多层电路板的常见结构是顶部和底部采用芯板，中间组装若干半固化片，目前的芯板和半固化片分别需要在开窗工序完成后进行叠装，底部芯板放置在组装位置上之后，将开窗完成的半固化片依次从传送机构上放置在底部芯板上，放置预定数量的半固化片之后，再将顶部芯板放在最上端。

现有技术的半固化片切割设备适配性较差，同一设备只能切割一种规格的半固化片，导致生产成本提高，转移半固化片时，仍然使用人工转移的方式，效率低，进行多层板叠装时，难以同时对芯板和半固化片稳定固定，导致叠装的多层板质量参差不齐。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种半固化片切割转移叠装设备，实现同一设备切割不同规格的半固化片，降低生产成本，实现自动转移，提高效率，稳定固定芯板和半固化片，提高多层板质量。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种半固化片切割转移叠装设备，包括：

切割转移单元，用于从半固化片带上切割出半固化片并转移，包括竖直设置的旋转电机，其输出轴一端设有第一直线机构，第一直线机构输出轴一端设有台体，台体内部设有一竖直设置的第二直线机构，台体两侧设有刃部均竖直向下的一对第一刀体和一对第二刀体，第一刀体与第二刀体的方向垂直，台体上端面设有用于控制两个第一刀体间距和下切的第一控制组件，第一控制组件上端设有用于控制两个第二刀体间距和下切的第二控制组件，第二直线机构的输出轴一端设有真空吸器；

设于切割转移单元一侧的叠装单元，用于叠装多层板。

进一步，叠装单元包括桌体，桌体上端面四边各设有一输出端指向桌体重心的第五直线机构，其输出轴一端设有限位板，用于夹持原芯板。

进一步，第一直线机构输出轴一端设有转接块，转接块一侧面设有若干连接杆，台体设于连接杆一端。

进一步，台体上端面设有开口，开口内周侧设有若干支撑块，第二直线机构设于支撑块一端。

进一步，第一控制组件包括设于台体上端面的第一双向推进机构，其两个输出端各设有一竖直设置的第三直线机构，第一刀体设于第三直线机构输出轴一端。

进一步，第二控制组件包括第二双向推进机构，其输出方向与第一双向推进机构的输出方向垂直，第二双向推进机构的两个输出端各设有一竖直设置的第四直线机构，第二刀体设于第四直线机构输出轴一端。

进一步，台体两侧面向上延伸形成延伸部，第二双向推进机构设于台体延伸部上端。

进一步，真空吸器底端面的四个周侧设有多个真空吸头。

本技术方案的有益效果在于：

1、切割转移单元的第二直线机构在安装架内部，用于控制真空吸器的升降，使装置紧凑，节省了空间。

2、第一控制组件和第二控制组件分别控制两个第一刀体和两个第二刀体的间距，实现同一设备切割不同规格的半固化片，降低生产成本。

3、切割转移单元可在半固化片带上方自动获取切好的半固化片，自动将半固化片转移，效率较高。

4、叠装台可夹持芯板和叠装上的半固化片，并将各层稳定夹持，提高生产的多层电路板的质量稳定性。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例转移单元的台体及安装于其上的机构的立体图。

图3示出了本申请实施例示出台体内部结构的立体图。

图4示出了本申请实施例从底部观察的第二直线机构、真空吸器立体图。

图5示出了本申请实施例多层板的叠装关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的技术方案作进一步的详细描述。

实施例

如图1~图5所示的一种半固化片切割转移叠装设备，包括切割转移单元1、叠装单元2。

在本实施例中，第一直线机构12为第一单轴直线气缸12，第二直线机构142为第二单轴直线气缸142，第三直线机构16为第三单轴直线气缸16，第四直线机构18为第四单轴直线气缸18，第五直线机构22为第五单轴直线气缸22，第一双向推进机构15为第一双头气缸15，第二双向推进机构17为第二双头气缸17。

切割转移单元1用于从半固化片带3上切割出半固化片31并转移，切割转移单元1包括竖直设置的旋转电机11，其输出轴一端设有第一单轴直线气缸12，第一单轴直线气缸12输出轴一端设有转接块，转接块一侧面设有若干连接杆13，连接杆13一端设有一台体14，台体14上端面设有开口，开口内周侧设有若干支撑块141，支撑块141一端设有一竖直设置的第二单轴直线气缸142，台体14上端面设有第一双头气缸15，其两个输出端各设有一竖直设置的第三单轴直线气缸16，第三单轴直线气缸16输出轴一端设有第一刀体160，台体14两侧面向上延伸，延伸部上端设有第二双头气缸17，其输出方向与第一双头气缸15的输出方向垂直，第二双头气缸17的两个输出端各设有一竖直设置的第四单轴直线气缸18，其输出轴一端设有与第一刀体160垂直的第二刀体180，第一刀体160和第二刀体180的刃部均竖直向下，第二单轴直线气缸142的输出轴一端设有真空吸器19，真空吸器19底端面的四个周侧设有多个真空吸头190。

设于切割转移单元1一侧的叠装单元2用于叠装多层板，叠装单元2包括桌体21，桌体21上端面四边各设有一输出端指向桌体21重心的第五单轴直线气缸22，其输出轴一端设有限位板23，用于夹持原芯板4。

工作方式：

将半固化片带3由外部传送机构传送，在与切割转移单元1匹配的位置对半固化片带3进行开窗，并钻定位孔。此步骤为前序步骤。

确定要切割的半固化片31形状，启动第一单轴直线气缸12，推动连接杆13，带动台体14到半固化片带3上已开窗的半固化材料上方，启动第一双头气缸15，将两个第三单轴直线气缸16推到最远端，用于使第一刀体160不阻挡第二刀体180，启动第二双头气缸17，将两个第四单轴直线气缸18推到预定位置，启动第四单轴直线气缸18，推动第二刀体180向半固化片带3切下，再启动第四单轴直线气缸18升起第二刀体180，启动第二双头气缸17将两个第四单轴直线气缸18推到最远端，用于使第二刀体180不阻挡第一刀体160，启动第一双头气缸15，将两个第三单轴直线气缸16推到预定位置，启动第三单轴直线气缸16，推动第一刀体160向半固化片带3切下，再启动第三单轴直线气缸16，推动第一刀体160向半固化片带3切下，再启动第三单轴直线气缸16，升起第一刀体160，即从半固化片带3上切出半固化片31。

启动第二单轴直线气缸142，降下真空吸器19，使真空吸头190与半固化片31接触，启动真空吸器19吸起半固化片31，启动第一单轴直线气缸12通过连接杆13收起台体14，启动旋转电机11，将半固化片31旋转到桌体21上的原芯板4上方，启动第二单轴直线气缸142，降下真空吸器19，使半固化片31和原芯板4接触，关闭真空吸器19，使半固化片31放置于原芯板4上方，启动第二单轴直线气缸142，升起真空吸器19，启动旋转电机11，使第一单轴直线气缸12的输出轴重新指向半固化片带3。

以匹配半固化片31上定位孔的位置在原芯板4上钻出定位孔，使桌体21上的原芯板4被加工为一定位芯板41；

启动外部传送机构，继续移动半固化片带3前进预定距离，重复对半固化片带3进行开窗、钻定位孔及上述切割转移半固化片31的步骤1~3次，在定位芯板41上放置总计2~4个半固化片31；

在最上方的半固化片31上再放置一块原芯板4，以匹配半固化片31上定位孔的位置通过外部工序钻出定位孔，使顶部的原芯板4也被加工为定位芯板41；

向2~4层半固化片31和两层定位芯板41匹配的所有定位孔内穿入销钉，取出多层板半成品进行后续工序处理。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制，对于所属领域的普通技术人员而言，对本申请的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神，其均应涵盖在本申请请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，包括：

切割转移单元（1），用于从半固化片带（3）上切割出半固化片（31）并转移，包括竖直设置的旋转电机（11），其输出轴一端设有第一直线机构（12），第一直线机构（12）输出轴一端设有台体（14），台体（14）内部设有一竖直设置的第二直线机构（142），台体（14）两侧设有刃部均竖直向下的一对第一刀体（160）和一对第二刀体（180），第一刀体（160）与第二刀体（180）的方向垂直，台体（14）上端面设有用于控制两个第一刀体（160）间距和下切的第一控制组件，第一控制组件上端设有用于控制两个第二刀体（180）间距和下切的第二控制组件，第二直线机构（142）的输出轴一端设有真空吸器（19）；

设于切割转移单元（1）一侧的叠装单元（2），用于叠装多层板。

2.根据权利要求1所述的半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，叠装单元（2）包括桌体（21），桌体（21）上端面四边各设有一输出端指向桌体（21）重心的第五直线机构（22），其输出轴一端设有限位板（23），用于夹持原芯板（4）。

3.根据权利要求1所述的半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，第一直线机构（12）输出轴一端设有转接块，转接块一侧面设有若干连接杆（13），台体（14）设于连接杆（13）一端。

4.根据权利要求1所述的半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，台体（14）上端面设有开口，开口内周侧设有若干支撑块（141），第二直线机构（142）设于支撑块（141）一端。

5.根据权利要求1所述的半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，第一控制组件包括设于台体（14）上端面的第一双向推进机构（15），其两个输出端各设有一竖直设置的第三直线机构（16），第一刀体（160）设于第三直线机构（16）输出轴一端。

6.根据权利要求5所述的半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，第二控制组件包括第二双向推进机构（17），其输出方向与第一双向推进机构（15）的输出方向垂直，第二双向推进机构（17）的两个输出端各设有一竖直设置的第四直线机构（18），第二刀体（180）设于第四直线机构（18）输出轴一端。

7.根据权利要求6所述的半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，台体（14）两侧面向上延伸形成延伸部，第二双向推进机构（17）设于台体（14）延伸部上端。

8.根据权利要求1所述的半固化片切割转移叠装设备，其特征在于，真空吸器（19）底端面的四个周侧设有多个真空吸头（190）。

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