CN215927577U - 一种电控船用发动机转速控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电控船用发动机转速控制系统，属于船用发动机控制系统技术领域，包括油门手柄、电控单元以及由电控单元控制的发动机，油门手柄与电控单元之间电连接有发动机仪表，发动机仪表包括仪表主模块，仪表主模块用于将接收到的电压信号或电流信号转化成转速信号、然后通过CAN通讯发送转速报文信号；控制系统还包括切换开关，切换开关在CAN报文控制档时，仪表主模块将转速信号通过CAN通讯发送给电控单元；切换开关在硬线控制档时，仪表主模块关闭给电控单元发送的转速报文信号，接通油门手柄和电控单元，两种控制方式可以实现相互切换，提高船舶运行的安全性，同时为客户提供多种控制方式的选择。
Description
技术领域
本实用新型属于船用发动机控制系统技术领域，具体涉及一种电控船用发动机转速控制系统。
背景技术
船用发动机工作中，当发动机转速通过CAN报文控制时，油门手柄给发动机仪表输入一定范围的电压或电流信号，根据仪表主模块提前标定好的数据，接收电压或电流信号和转速信号有一定的线性关系，即仪表主模块可以将接收到的电压或电流信号转化为转速信号，然后通过CAN报文发送给电控单元来控制发动机转速。对于CAN报文控制的发动机，当发动机仪表出故障时，会造成船舶驾控台的油门手柄无法控制发动机，对船舶运行造成很大的安全隐患，因此需要一种既可实现CAN报文控制又可实现另一种控制方式，且当发动机仪表出故障时、可切换为另一种控制方式的方案。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电控船用发动机转速控制系统，集成了两种控制方式，可以实现相互切换，保证船舶不会因仪表故障而导致主机失控。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种电控船用发动机转速控制系统，包括油门手柄、电控单元以及由所述电控单元控制的发动机，所述油门手柄与所述电控单元之间电连接有发动机仪表，所述发动机仪表包括仪表主模块，所述仪表主模块用于将接收到的电压信号或电流信号转化成转速信号、然后通过CAN通讯发送转速报文信号；所述控制系统还包括切换开关，所述切换开关在CAN报文控制档时，所述仪表主模块将所述转速信号通过CAN通讯发送给所述电控单元；所述切换开关在硬线控制档时，所述仪表主模块关闭给所述电控单元发送的所述转速报文信号，接通所述油门手柄和所述电控单元。
进一步的，所述发动机仪表通过整船线束与所述电控单元电连接，所述整船线束包括油门手柄接口和仪表接口；所述切换开关在CAN报文控制档时，所述仪表主模块通过所述仪表接口将所述转速报文信号发送给所述电控单元，所述切换开关在硬线控制档时，所述油门手柄与所述油门手柄接口连通。
进一步的，所述油门手柄接口包括油门手柄电源端、信号输出端和地线端，所述发动机仪表对应设置有接头。
进一步的，所述油门手柄电源端、所述信号输出端和所述地线端分别设置有两个。
进一步的，所述整船线束还包括齿轮箱空挡开关接口、油中有水检测接口、电控单元接口、蓄电池接口和诊断OBD接口。
进一步的，所述电控单元接口与所述电控单元电连接。
进一步的，所述电控单元、所述发动机和所述蓄电池接口分别与蓄电池电连接。
进一步的，所述切换开关设置于所述发动机仪表。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型的电控船用发动机转速控制系统包括油门手柄、电控单元以及由电控单元控制的发动机，油门手柄与电控单元之间电连接有发动机仪表，发动机仪表包括仪表主模块，仪表主模块用于将接收到的电压信号或电流信号转化成转速信号、然后通过CAN通讯发送转速报文信号；控制系统还包括切换开关，切换开关在CAN报文控制档时，仪表主模块将转速信号通过CAN通讯发送给电控单元；切换开关在硬线控制档时，仪表主模块关闭给电控单元发送的转速报文信号，接通油门手柄和电控单元；本设计可通过发动机仪表主模块对发动机转速进行CAN报文控制，也可通过油门手柄直接向电控单元发送电压信号的硬线控制发动机转速，两种控制方式可以实现相互切换，当其中一种控制方式出现故障时，切换为另外一种控制方式，保证船舶不会因为仪表故障而导致主机失控，提高船舶运行的安全性，同时为客户提供多种控制方式的选择。
附图说明
图1是本实用新型电控船用发动机转速控制系统的系统框图；
图中，1-油门手柄，2-发动机仪表，3-切换开关，4-油门手柄接口，5-仪表接口，6-整船线束，7-电控单元，8-发动机，9-蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。
如图1所示，一种电控船用发动机转速控制系统，包括油门手柄1、电控单元7以及由电控单元7控制的发动机8，电控单元7即ECU，安装在发动机8上，用于控制发动机8的正常运转。油门手柄1与电控单元7之间电连接有发动机仪表2，发动机仪表2包括仪表主模块(图中未示出)，仪表主模块用于将接收到的电压信号或电流信号转化成转速信号、然后通过CAN通讯发送转速报文信号。控制系统还包括切换开关3，切换开关3在CAN报文控制档时，仪表主模块将转速信号通过CAN通讯发送给电控单元7；切换开关3在硬线控制档时，仪表主模块关闭给电控单元7发送的转速报文信号，接通油门手柄1和电控单元7。其中，切换开关3设置于发动机仪表2，且切换开关3为两档切换开关。
如图1所示，发动机仪表2通过整船线束6与电控单元7电连接，整船线束6包括油门手柄接口4和仪表接口5。切换开关3在CAN报文控制档时，仪表主模块通过仪表接口5将转速报文信号发送给电控单元7，切换开关3在硬线控制档时，油门手柄1与油门手柄接口4连通。
油门手柄1工作时，可以输出0.75V～3.84V电压信号或者4mA～20mA电流信号给发动机仪表2。当切换开关3在CAN报文控制的一档时，发动机仪表2主模块将接收到的电压或电流信号转化成转速信号，然后通过CAN通讯发送转速报文给电控单元7，电控单元7收到发动机仪表2发送的转速报文信号，从而通过内部标定好的数据来控制发动机8转速。当切换开关3打在硬线控制一档时，此时发动机仪表2主模块关闭给电控单元7发送的转速报文信号，同时接通了油门手柄1和油门手柄接口4，此时，相当于油门手柄1工作时输出的电压信号，通过油门手柄接口4输入给电控单元7，电控单元7相应的端子接收到电压信号后，就能控制发动机8运转。
油门手柄接口4包括油门手柄1电源端、信号输出端和地线端，发动机仪表2对应设置有接头。其中，油门手柄接口4具有6个针脚，油门手柄1电源端、信号输出端和地线端分别设置有两个。对于有双模量控制要求的船舶，6个针脚都需要连接，如果只是单模量控制，油门手柄1的电源端、信号输出端和地线端均只连接1个针脚即可。由于船用发动机8使用双模量控制时要求两个输出电压信号必须是2倍关系，即一路电压信号的电压是0.75V～3.84V电压，另一路电压信号的电压是0.375V～1.92V电压，一旦不是2倍关系，电控单元7就会报错，进而发动机8限制扭矩,对油门手柄1的电压信号输出精确性要求较高，因此船用发动机8一般使用使用单模量控制。
如图1所示，整船线束6还包括齿轮箱空挡开关接口、油中有水检测接口、电控单元7接口、蓄电池9接口和诊断OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口。电控单元7接口与电控单元7电连接。电控单元7、发动机8和蓄电池9接口分别与24V蓄电池9电连接，进行系统供电。
本实用新型的电控船用发动机转速控制系统通过设置连接于油门手柄和电控单元之间的发动机仪表，发动机仪表包括仪表主模块和切换开关，切换开关在CAN报文控制档时，油门手柄通过仪表主模块与电控单元连通，发动机转速为CAN报文控制，切换开关打到硬线控制档时，仪表主模块关闭给电控单元发送的转速报文信号，同时接通油门手柄和电控单元，发动机转速为硬线控制，实现了CAN报文控制和硬线控制的冗余设计，可提高船舶运行的安全性。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种电控船用发动机转速控制系统，包括油门手柄、电控单元以及由所述电控单元控制的发动机，其特征在于，所述油门手柄与所述电控单元之间电连接有发动机仪表，所述发动机仪表包括仪表主模块，所述仪表主模块用于将接收到的电压信号或电流信号转化成转速信号、然后通过CAN通讯发送转速报文信号；
所述控制系统还包括切换开关，所述切换开关在CAN报文控制档时，所述仪表主模块将所述转速信号通过CAN通讯发送给所述电控单元；所述切换开关在硬线控制档时，所述仪表主模块关闭给所述电控单元发送的所述转速报文信号，接通所述油门手柄和所述电控单元。
2.根据权利要求1所述的电控船用发动机转速控制系统，其特征在于，所述发动机仪表通过整船线束与所述电控单元电连接，所述整船线束包括油门手柄接口和仪表接口；所述切换开关在CAN报文控制档时，所述仪表主模块通过所述仪表接口将所述转速报文信号发送给所述电控单元，所述切换开关在硬线控制档时，所述油门手柄与所述油门手柄接口连通。
3.根据权利要求2所述的电控船用发动机转速控制系统，其特征在于，所述油门手柄接口包括油门手柄电源端、信号输出端和地线端，所述发动机仪表对应设置有接头。
4.根据权利要求3所述的电控船用发动机转速控制系统，其特征在于，所述油门手柄电源端、所述信号输出端和所述地线端分别设置有两个。
5.根据权利要求2所述的电控船用发动机转速控制系统，其特征在于，所述整船线束还包括齿轮箱空挡开关接口、油中有水检测接口、电控单元接口、蓄电池接口和诊断OBD接口。
6.根据权利要求5所述的电控船用发动机转速控制系统，其特征在于，所述电控单元接口与所述电控单元电连接。
7.根据权利要求5所述的电控船用发动机转速控制系统，其特征在于，所述电控单元、所述发动机和所述蓄电池接口分别与蓄电池电连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电控船用发动机转速控制系统，其特征在于，所述切换开关设置于所述发动机仪表。
Priority Applications (1)
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| CN202122408089.3U CN215927577U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种电控船用发动机转速控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202122408089.3U Active CN215927577U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种电控船用发动机转速控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-09-30 CN CN202122408089.3U patent/CN215927577U/zh active Active
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