CN215925523U - 作业机械贴边引导装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种作业机械贴边引导装置及作业机械，涉及工程机械技术领域。作业机械贴边引导装置包括：多个传感器模块和滑道；所述传感器模块用于获取其与路沿之间的距离信息，多个传感器模块与所述滑道滑动连接，使得传感器模块沿作业机械的高度方向位置可调。本实用新型实施例提供的作业机械贴边引导装置及作业机械，传感器模块可以沿滑道的延伸方向上下调节，从而能适应不同高度路沿的测量需要，多个传感器模块的设置能满足复杂路沿结构的设置方式，为作业机械的运行提供更准确的检测信息。

Description

作业机械贴边引导装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业机械贴边引导装置及作业机械。

背景技术

道路贴边压实过程中，多是由驾驶人员人眼观测路沿或者借由无人驾驶机沿道路边缘进行贴边压实作业，人眼观测方式依赖于人工，增加工人的劳动强度，无人驾驶方式虽然会摆脱对人工的依赖，但难以适应不同高度的路沿，如道路施工贴边压实障碍物是多样性的，存在公路护栏，市政花坛等异形物体，使得现有的无人驾驶方式难以识别异形路沿，导致其应用范围受限。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种作业机械贴边引导装置及作业机械，用以解决或者改善现有技术中存在的至少一个技术问题。

本实用新型实施例提供一种作业机械贴边引导装置，包括：多个传感器模块和滑道；所述传感器模块用于获取其与路沿之间的距离信息，多个传感器模块与所述滑道滑动连接，使得传感器模块沿作业机械的高度方向位置可调。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械贴边引导装置，所述传感器模块包括超声波传感器、激光传感器和伸缩拉线传感器中的任一种。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械贴边引导装置，所述传感器模块为三个，三个所述传感器模块均为超声波传感器。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械贴边引导装置，所述滑道为滑杆，所述滑杆的至少一端呈球形，用于与作业机械上设置的球形槽转动配合。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械贴边引导装置，还包括紧固件，所述滑道为滑杆，所述传感器模块包括安装座，所述安装座可滑动安装于所述滑杆，所述安装座设有紧固孔，所述紧固件插设于所述紧固孔并与所述滑杆抵接以将所述安装座固定于所述滑杆。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械贴边引导装置，所述安装座可滑动地套设于所述滑杆，在所述滑杆与所述安装座之间布设有滑套。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械贴边引导装置，所述滑杆和所述安装座中的一个设有导轨，另一设有与导轨适配的滑槽；和/或，所述紧固件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向垂直。

本实用新型实施例还提供一种作业机械，所述作业机械包括机架及如上所述的作业机械贴边引导装置，所述作业机械贴边引导装置安装在所述机架上，所述滑道沿所述机架的高度方向延伸。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械，还包括控制装置，所述控制装置与所述传感器模块通信连接。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械，在所述滑道为滑杆时，所述滑杆的至少一端呈球形结构，所述机架上设有球形槽，所述球形结构与所述球形槽转动配合；或，所述机架表面设有凹槽，所述作业机械贴边引导装置位于所述凹槽内；或，所述作业机械贴边引导装置设置于所述机架的后侧或者前侧。

根据本实用新型实施例提供的一种作业机械，所述机架沿宽度方向的一侧的前部和后部分别设有一个作业机械贴边引导装置，所述机架沿宽度方向的另一侧的前部和后部分别设有一个作业机械贴边引导装置。

本实用新型实施例提供的作业机械贴边引导装置及作业机械，传感器模块可以沿滑道的延伸方向上下调节，使得传感器模块沿作业机械的高度方向位置可调，并且传感器模块的数量为多个，从而能适应不同高度路沿的测量需要，多个传感器模块的设置能满足复杂路沿结构的设置方式，为作业机械的运行提供更准确的路沿信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种作业机械的侧视图；

图2是图1所示出的作业机械在A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的一种作业机械的前视图；

图4是图3所示出的作业机械在B处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的作业机械的俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的滑道的装配图；

图7是本实用新型实施例提供的安装座的局部剖视图。

附图标记：

1：机架；11：压轮；2：传感器模块；3：滑杆；4：安装座；41：紧固孔；42：插孔；5：紧固件；6：滑套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图7描述本实用新型实施例的作业机械贴边引导装置的具体结构。

本实用新型实施例提供的作业机械贴边引导装置，如图6所示，包括多个传感器模块2和滑道，传感器模块2用于获取其与路沿之间的距离信息，多个传感器模块2分别与滑道滑动连接，以便传感器模块2能够沿作业机械的高度方向位置可调。

其中，滑道可以为滑杆或者是作业机械机架上的滑轨又或块状板上的凸起结构。比如，在高速公路施工现场，路边除低矮的路沿之外，还设置有护栏，在进行施工作业的时候，单个传感器模块2难以同时检测低矮路沿和护栏，反馈的检测信息有限，此时，沿滑杆3的延伸方向布设至少两个传感器。各个传感器在使用之初根据施工现场的具体情况调节高度，以便同时识别低矮路沿和护栏，反馈更加丰富的路沿信息。

本实用新型实施例提供的作业机械贴边引导装置，传感器模块2滑动安装在滑道上，可以根据需要调整传感器模块2相对于滑道的位置，从而适应不同高度的路沿；传感器模块2设有多个，可以对同时既有低矮路沿又有护栏的复杂路沿结构进行检测，反馈更加丰富的路沿信息，提高贴边引导装置的适用范围，为作业机械的运行提供准确路沿信息。

可选的，如图1所示，滑道为滑杆3，滑杆3沿作业机械的高度方向延伸。也即滑杆3的延伸方向与地面垂直，借由与地面垂直的滑杆3安装传感器，以便准确识别路沿的高度，同时沿竖直方向延伸的滑杆3，相比于倾斜设置的滑杆3，当传感器模块2与障碍物碰撞时比较容易借助滑杆3的转动避障。

其中，传感器模块2包括超声波传感器、激光传感器和伸缩拉线传感器中的任一种。

在一个具体的实施例中，传感器模块2为三个，三个传感器模块2的种类可以相同也可以不同。比如可以均为超声波传感器或者均为激光传感器，还可以部分为超声波传感器，其他为激光传感器。对此本实用新型实施例不做具体限定。

具体地，如图2和图6所示，滑道为滑杆，滑杆3的至少一端呈球形，滑杆3的端部可转动安装于机架1。在一可选的实施例中，滑杆3的下端呈球形，机架1设有球形槽，滑杆3的下端可转动安装在球形槽内；滑杆3的上端可转动安装在机架1上。在另一可选的实施例中，滑杆3的上端和下端均呈球形，机架1上设有两个球形槽，滑杆3的下端和上端分别可转动安装在两个球形槽内，滑杆3的球形端与球形槽适配并可在球形槽内转动。

作业机械行进过程中，若传感器模块2与障碍物发生碰撞，在外力作用下，滑杆3相对机架1转动，带动传感器模块2偏转，避免传感器模块2与障碍物发生硬碰撞，减少传感器模块2的损耗，提高传感器模块2的耐用性。

如图6所示，传感器模块2包括安装座4，安装座4可滑动地安装于滑杆3。如图7所示，安装座4设有紧固孔41，紧固件5插设于紧固孔41并与滑杆3抵接以便将安装座4限位固定于滑杆3。其中，安装座4用于安装检测元件，检测元件可以为超声波传感器、激光传感器或伸缩拉线传感器。

可选的，紧固孔41为螺孔，紧固件5为紧固螺栓，紧固螺栓穿过紧固孔41后与滑杆3抵接，从而将安装座4限位固定在滑杆3上。当需要调整传感器模块2的位置时，旋松紧固螺栓，沿滑杆3的延伸方向滑动安装座4，移动到位后，再次旋紧紧固螺栓，将安装座4固定在期望位置处。在振动模式下，借由紧固螺栓可以有效防止传感器模块2沿滑杆3向下滑落。除此之外，紧固孔41还可以为销孔，紧固件5为销轴，借由销轴与销孔的配合将安装座4固定在滑杆3上。

其中，在一实施例中，在滑杆3外壁凸设导轨。安装座4设有插孔42，滑杆3插设在插孔42内，插孔42的内壁设有与导轨适配的滑槽。在另一实施例中，滑杆3的外壁设有滑槽，安装座4设有插孔42，插孔42的孔壁凸设导轨，当滑杆3插设在插孔42内时，滑槽与导轨相配合。本实用新型实施例提供的滑槽与导轨相适配，在安装座4沿滑杆3滑动的过程中，导轨起导向作用，避免滑动过程中发生错位。

为了使安装座4沿滑杆3顺畅滑动，安装座4套设于滑杆3，在滑杆3与安装座4之间布设有滑套6。如图6所示，滑套6呈圆筒状，滑动套设在滑杆3上，安装座4套设在滑套6外部。可以理解的是，安装座4套设在滑杆3上，借由精度较高的滑套6沿滑杆3的延伸方向滑动。

如图6和图7所示，紧固件5的延伸方向与滑杆3的延伸方向垂直。紧固件5从安装座4的一侧垂直于滑杆3将安装座4固定在滑杆3上。当然，紧固件5还可以沿与滑杆3倾斜的方向将安装座4固定在滑杆3上，只要能对安装座4起到限位固定的作用即可。

本实用新型实施例提供的作业机械，以具有两个压轮11的压路机为例进行详细介绍，如图5所示，每一压轮11的两侧各设有一根滑杆3，每一滑杆3上设有至少一个传感器模块2，当压路机按照预设路线行进时，若传感器模块2检测到的距离数据与预设路线上的距离数据不一致，则及时调整压路机的行驶方向，以根据实际情况进行路沿跟踪。比如，在向左前方行驶时，根据左前侧的滑杆3上安装的传感器模块2反馈的距离数据控制压路机的向内、向外或者按原预设路线行驶；若向右后方推压，则根据右后方滑杆3上安装的传感器模块2反馈的距离数据控制压路机向外、向内或者按原预设路线行驶。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种作业机械，该作业机械包括：机架1及如上所述的作业机械贴边引导装置。如图3所示，滑道设置在机架1的一侧或同时设置在左右两侧，传感器模块2用于获取作业机械与路沿之间的距离。作业机械贴边引导装置可以为多个，如所述机架沿宽度方向的一侧的前部和后部分别设有一个作业机械贴边引导装置，机架沿宽度方向的另一侧的前部和后部分别设有一个作业机械贴边引导装置，共设置4个作业机械贴边引导装置。

其中，机架1为作业机械的外部支撑结构，机架1的左右两侧指的是，沿作业机械如压路机的压轮11的左右两侧。若作业机械具有前后两个压轮11，则可以在机架1的前后两个压轮11的左右两侧各设置一个滑道，也即共设置四个滑道。每一滑道上可调地安装有传感器模块2，传感器模块2用于获取作业机械与路沿之间的距离，并将采集到的数据信息传递给控制装置。控制装置安装在驾驶室的控制中心，该控制装置可以辅助驾驶人员操控作业机械或者在无人驾驶时自主控制作业机械。

进一步地，本实用新型提供的作业机械还包括控制装置，控制装置与传感器模块2通信连接。

为了避免传感器模块2碰撞损坏，具体地，在滑道3为滑杆时，滑杆的至少一端呈球形结构，机架上设有球形槽，球形结构与球形槽转动配合，滑杆3的两端可转动安装于机架1，传感器模块2可调地安装于滑杆3。本实用新型实施例提供的作业机械，传感器模块2可以沿滑杆3的延伸方向上下调节，从而能适应不同高度路沿的测量需要。滑杆3两端可转动安装在机架1上，当传感器模块2发生碰撞时，滑杆3转动并带动传感器模块2偏转，从而避免传感器模块2被损坏。在一种可选的实施例中，机架1表面设有凹槽，作业机械贴边引导装置位于凹槽内，或者，作业机械贴边引导装置设置于机架的后侧或者前侧，如可以通过支架与机架连接，使得作业机械贴边引导装置与作业机械的机架1的外缘平齐或者相对凹陷，即作业机械贴边引导装置并没有相对机架1凸出设置，这样作业机械贴边引导装置就不会撞到路沿。

可以理解的是，作业机械可以为双钢轮压路机、单钢轮压路机、胶轮压路机、摊铺机中的任一种，对此本实用新型实施例不做具体限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种作业机械贴边引导装置，其特征在于，包括：

多个传感器模块和滑道；

所述传感器模块用于获取其与路沿之间的距离信息，多个传感器模块与所述滑道滑动连接，使得传感器模块沿作业机械的高度方向位置可调。

2.根据权利要求1所述的作业机械贴边引导装置，其特征在于，所述传感器模块包括超声波传感器、激光传感器和伸缩拉线传感器中的任一种。

3.根据权利要求1所述的作业机械贴边引导装置，其特征在于，所述传感器模块为三个，三个所述传感器模块均为超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的作业机械贴边引导装置，其特征在于，还包括紧固件，所述滑道为滑杆，所述传感器模块包括安装座，所述安装座可滑动安装于所述滑杆，所述安装座设有紧固孔，所述紧固件插设于所述紧固孔并与所述滑杆抵接以将所述安装座限位固定于所述滑杆。

5.根据权利要求4所述的作业机械贴边引导装置，其特征在于，所述安装座可滑动地套设于所述滑杆，在所述滑杆与所述安装座之间布设有滑套。

6.根据权利要求4或5所述的作业机械贴边引导装置，其特征在于，所述滑杆和所述安装座中的一个设有导轨，另一设有与导轨适配的滑槽；和/或，所述紧固件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向垂直。

7.一种作业机械，其特征在于，包括机架及如权利要求1-6任一项所述的作业机械贴边引导装置，所述作业机械贴边引导装置安装在所述机架上，所述滑道沿所述机架的高度方向延伸。

8.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述传感器模块通信连接。

9.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，在所述滑道为滑杆时，所述滑杆的至少一端呈球形结构，所述机架上设有球形槽，所述球形结构与所述球形槽转动配合；或，所述机架表面设有凹槽，所述作业机械贴边引导装置位于所述凹槽内；或，所述作业机械贴边引导装置设置于所述机架的后侧或者前侧。

10.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述机架沿宽度方向的一侧的前部和后部分别设有一个作业机械贴边引导装置，所述机架沿宽度方向的另一侧的前部和后部分别设有一个作业机械贴边引导装置。

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