CN215923720U - 一种圆柱电池快速上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱电池快速上料结构，其包括用于上下堆叠圆柱电池的立式储料机构、设置于立式储料机构一侧的上料传送机构以及用于将圆柱电池从立式储料机构拉出并落入上料传送机构的拉料机构，立式储料机构设置有出料口，上料传送机构设置有上料通道，且上料通道的上料端与出料口水平对接；拉料机构设置有拉料头以及用于驱动拉料头伸入或者退出上料通道的拉料驱动气缸，拉料头的端部安装于用于吸取圆柱电池的磁吸组件。本实用新型通过磁吸组件即能自动吸附圆柱电池实现取料工序，并且仅通过一个气缸的伸出和回缩即能同时实现取料和送料两个工序，其结构设计巧妙，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆柱电池生产线技术领域，尤其是涉及一种圆柱电池快速上料结构。
背景技术
现有的圆柱电池生产线在对圆柱电池分档时候，通常是通过人工将圆柱电池放入设备料仓中进行上料分档，其不仅操作效率低，且人工生产成本高，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种圆柱电池快速上料结构，通过磁吸组件即能自动吸附圆柱电池实现取料工序，并且仅通过一个气缸的伸出和回缩即能同时实现取料和送料两个工序，其结构设计巧妙，实用性高。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆柱电池快速上料结构，其包括用于上下堆叠圆柱电池的立式储料机构、设置于立式储料机构一侧的上料传送机构以及用于将圆柱电池从立式储料机构拉出并落入上料传送机构的拉料机构，立式储料机构设置有出料口，上料传送机构设置有上料通道，且上料通道的上料端与出料口水平对接；
拉料机构设置有拉料头以及用于驱动拉料头伸入或者退出上料通道的拉料驱动气缸，拉料头的端部安装于用于吸取圆柱电池的磁吸组件，至少在拉料驱动气缸驱动拉料头推出时，出料口内的圆柱电池被吸附在拉料头的磁吸组件上，在拉料驱动气缸驱动拉料头退料时，圆柱电池落入上料通道内。
进一步的技术方案中，所述立式储料机构包括储料架、多个可替换使用的立式储料盒以及一驱动连接于储料架的料盒切换装置，且各个立式储料盒的侧面开设有所述出料口，料盒切换装置用于驱动储料架横移或者升降，以使与上料通道对接的出料口轮流切换。
进一步的技术方案中，所述储料架对应立式储料盒的位置处固定安装有出料挡板，立式储料盒朝向上料传送机构的一侧设置成开口，至少在立式储料盒嵌装在储料架时，出料挡板遮挡该开口的上部，使得储料盒开口的下部形成与上料通道连通的所述出料口。
进一步的技术方案中，所述上料传送机构包括传送基座以及安装于传送基座的皮带传送装置，皮带传送装置成型有所述上料通道，上料通道的一侧有与所述出料口连通的上料开口、另一侧设置有供拉料头伸入的吸料开口，传送基座的对应上料开口的位置处安装有上料挡板、对应吸料开口的位置处安装有退料挡板。
进一步的技术方案中，所述传送基座的左右两侧分别安装有一送料挡板，两个送料挡板分别沿着皮带传送装置的传送方向横向延伸。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型通过改进圆柱电池的上料结构，并在拉料头的端部安装于用于吸取圆柱电池的磁吸组件，在拉料驱动气缸驱动拉料头推出时，出料口内的圆柱电池被自动吸附在拉料头的磁吸组件上，在拉料驱动气缸驱动拉料头退料时，圆柱电池自动落入上料通道内。也即本实用新型通过磁吸组件即能自动吸附圆柱电池实现取料工序，并且仅通过一个气缸的伸出和回缩即能同时实现取料和送料两个工序，其结构设计巧妙，实用性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是立式储料机构的结构示意图；
图3是上料传送机构和拉料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种圆柱电池快速上料结构，其包括用于上下堆叠圆柱电池的立式储料机构1、设置于立式储料机构1一侧的上料传送机构2以及用于将圆柱电池从立式储料机构1拉出并落入上料传送机构2的拉料机构3，立式储料机构1设置有出料口10，上料传送机构2设置有上料通道20，且上料通道20的上料端与出料口10水平对接。拉料机构3设置有拉料头30以及用于驱动拉料头 30伸入或者退出上料通道20的拉料驱动气缸31，拉料头30的端部安装于用于吸取圆柱电池的磁吸组件，在拉料驱动气缸31驱动拉料头30推出时，出料口10 内的圆柱电池被自动吸附在拉料头30的磁吸组件上，在拉料驱动气缸31驱动拉料头30退料时，圆柱电池自动落入上料通道20内。本实用新型通过改进圆柱电池的上料结构，通过磁吸组件即能自动吸附圆柱电池实现取料工序，并且仅通过一个气缸的伸出和回缩即能同时实现取料和送料两个工序，其结构设计巧妙，实用性高。
进一步的，所述立式储料机构1包括储料架14、多个可替换使用的立式储料盒11以及一驱动连接于储料架14的料盒切换装置12，且各个立式储料盒11的侧面开设有所述出料口10，料盒切换装置12用于驱动储料架14横移或者升降，以使与上料通道20对接的出料口10轮流切换。其中，如图2所示，多个立式储料盒11可以并排安装在储料架14上的，通过料盒切换装置12带动储料架14横向移动，即可实现切换料盒、实现圆柱电池分档上料的目的。当然，立式储料盒 11也可以并列堆叠在储料架14上，通过料盒切换装置12带动储料架14纵向移动同样可以实现料盒切换的目的。
更进一步的，所述储料架14对应立式储料盒11的位置处固定安装有出料挡板13，立式储料盒11朝向上料传送机构2的一侧设置成开口，至少在立式储料盒11嵌装在储料架14时，出料挡板13遮挡该开口的上部，使得储料盒开口的下部形成与上料通道20连通的所述出料口10。在圆柱电池一层层堆叠满立式储料盒11后，这样的结构能使得拉料头30是逐一或者逐层拉出圆柱电池的，然后上一层的圆柱电池自动下落排列在出料口10的位置处，在每次取料过程中，拉料头30的动作行程是一致的，简化设备的结构。
如图3所示，所述上料传送机构2包括传送基座以及安装于传送基座的皮带传送装置21，皮带传送装置21成型有所述上料通道20，上料通道20的一侧有与所述出料口10连通的上料开口、另一侧设置有供拉料头30伸入的吸料开口，传送基座的对应上料开口的位置处安装有上料挡板22、对应吸料开口的位置处安装有退料挡板23，在退料的时候，拉料驱动气缸31驱动拉料头30退出上料通道 20，圆柱电池在退料挡板23的作用下脱离拉料头30，有效防止圆柱电池被拉料头30带出上料通道20而妨碍下一次取料动作。
更为具体的是，所述传送基座的左右两侧分别安装有一送料挡板24，两个送料挡板24分别沿着皮带传送装置21的传送方向横向延伸，防止圆柱电池在送料过程中从上料通道20滑出，提高设备的稳定性。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种圆柱电池快速上料结构，其特征在于：包括用于上下堆叠圆柱电池的立式储料机构(1)、设置于立式储料机构(1)一侧的上料传送机构(2)以及用于将圆柱电池从立式储料机构(1)拉出并落入上料传送机构(2)的拉料机构(3)，立式储料机构(1)设置有出料口(10)，上料传送机构(2)设置有上料通道(20)，且上料通道(20)的上料端与出料口(10)水平对接；
拉料机构(3)设置有拉料头(30)以及用于驱动拉料头(30)伸入或者退出上料通道(20)的拉料驱动气缸(31)，拉料头(30)的端部安装于用于吸取圆柱电池的磁吸组件，至少在拉料驱动气缸(31)驱动拉料头(30)推出时，出料口(10)内的圆柱电池被吸附在拉料头(30)的磁吸组件上，在拉料驱动气缸(31)驱动拉料头(30)退料时，圆柱电池落入上料通道(20)内。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池快速上料结构，其特征在于：所述立式储料机构(1)包括储料架(14)、多个可替换使用的立式储料盒(11)以及一驱动连接于储料架(14)的料盒切换装置(12)，且各个立式储料盒(11)的侧面开设有所述出料口(10)，料盒切换装置(12)用于驱动储料架(14)横移或者升降，以使与上料通道(20)对接的出料口(10)轮流切换。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池快速上料结构，其特征在于：所述储料架(14)对应立式储料盒(11)的位置处固定安装有出料挡板(13)，立式储料盒(11)朝向上料传送机构(2)的一侧设置成开口，至少在立式储料盒(11)嵌装在储料架(14)时，出料挡板(13)遮挡该开口的上部，使得储料盒开口的下部形成与上料通道(20)连通的所述出料口(10)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池快速上料结构，其特征在于：所述上料传送机构(2)包括传送基座以及安装于传送基座的皮带传送装置(21)，皮带传送装置(21)成型有所述上料通道(20)，上料通道(20)的一侧有与所述出料口(10)连通的上料开口、另一侧设置有供拉料头(30)伸入的吸料开口，传送基座的对应上料开口的位置处安装有上料挡板(22)、对应吸料开口的位置处安装有退料挡板(23)。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池快速上料结构，其特征在于：所述传送基座的左右两侧分别安装有一送料挡板(24)，两个送料挡板(24)分别沿着皮带传送装置(21)的传送方向横向延伸。
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| CN202121062213.9U CN215923720U (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 一种圆柱电池快速上料结构 |
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