CN215922165U - 一种巡逻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。因此，本实用新型所提供的巡逻车既能够实现人工驾驶，又能够实现无人驾驶，功能较丰富，应用范围较广，适应性较好。

Description

一种巡逻车

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别涉及一种巡逻车。

背景技术

以园区、街道、医院或厂房等场合为例，从安全角度考虑，这场人员较密集的场合通常配置有多台巡逻车，巡逻车沿既定线路进行巡逻，方便实时了解人员流动情况或设备安全情况，为快速解决突发情况提供条件，应用较广泛。

现有巡逻车主要分为两大类，一类是以人工驾驶为主的巡逻车，一类是搭载巡逻设备的无人驾驶机器人，但这两类巡逻车功能相对较单一，适应条件有限，适应性相对较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种巡逻车，可同时人工驾驶和无人驾驶，适应性较好。

本实用新型所提供的巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置；控制装置用于根据手动开关或通信装置所反馈的启动指令控制行走装置沿预设路径行驶。

优选的，还包括与控制装置相连的导航装置，导航装置用于将生成的预设路径发送至控制装置。

优选的，还包括车厢，导航装置包括分别设于车厢顶部的RTK导航模组和激光雷达。

优选的，还包括分别与控制装置相连的预警装置和图像识别装置，当图像识别装置捕获到异常图像时，控制装置用以根据图像识别装置反馈的图像信息启动预警装置。

优选的，图像识别装置具体为固设于车厢顶部的云台相机。

优选的，还包括设于车厢的避障装置，避障装置与控制装置相连，当避障装置检测到车厢与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，控制装置用以根据避障装置反馈的避障信号控制导向装置规划出偏离预设路径的理想路径。

优选的，避障装置包括分别设于车厢前后两端的毫米波雷达及设于车厢底部的超声波雷达。

优选的，还包括设于车厢的换气装置及用于检测车厢内空气质量的空气质量检测装置，换气装置及空气质量检测装置均与控制装置相连，当空气质量检测装置检测到车厢内的当前空气质量低于预设空气质量时，控制装置用以根据空气质量检测装置反馈的信号启动换气装置。

优选的，还包括设于车厢前端视窗玻璃的雨刮器，雨刮器与控制装置相连，控制装置用以根据输入的清理指令启动雨刮器清理视窗玻璃。

优选的，还包括设于车厢的照明装置，照明装置与控制装置，控制装置用以根据输入的照明指令打开照明装置。

相对于背景技术，本实用新型所提供的巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。因此，本实用新型所提供的巡逻车既能够实现人工驾驶，又能够实现无人驾驶，功能较丰富，应用范围较广，适应性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的巡逻车的轴侧图；

图2为图1的另一视图。

附图标记如下：

行走装置1、RTK导航模组21、激光雷达22、图像识别装置3、毫米波雷达41、超声波雷达42、换气装置5、雨刮器6和照明装置7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的巡逻车的轴侧图；图2为图1的另一视图。

本实用新型实施例公开了一种巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置1、手动开关或通信装置，行走装置1用于带动车体行驶，行走装置1包括车架、对称地设于车架两侧的滚轮及与滚轮相连的驱动电机。

手动开关具体可以是按钮式开关，当手动触发手动开关时，车体点火启动。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置1，使行走装置1自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。

通信装置用于远程通信。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置1，使行走装置1自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。

综上所述，本实用新型所提供的巡逻车既能够实现人工驾驶，又能够实现无人驾驶，功能较丰富，应用范围较广，适应性较好。

本实用新型还包括导航装置，导航装置与控制装置相连，导航装置用于实时规划出行走装置1的行驶路径，生成预设路径，并将预设路径发送控制装置，使控制装置控制行走装置1沿预设路径行驶。

在该具体实施例中，导航装置包括RTK导航模组21和激光雷达22，二者的结构及工作原理均参考现有技术。利用激光雷达22进行地图建模，为无人驾驶提供条件。本实用新型还包括车厢，车厢罩于车体外，其中，RTK导航模组21和激光雷达22分别设于车厢顶部。

本实用新型还包括预警装置和图像识别装置3，二者均与控制装置相连。图像识别装置3具体为固设于车厢顶部的云台相机。

当图像识别装置3捕获到异常图像时，例如异物坠落、水管漏水或设备着火等突发情况时，图像识别装置3反馈相应的图像信息至控制装置，控制装置启动预警装置，预警装置提醒检修人员快速抵达事故现场。当然，控制装置还将图像识别装置3反馈的图像信息实时远程反馈至显示设备，方便检修人员借助显示设备直观地了解事故现场的情况。预警装置可以是声光报警器，但不限于此。

本实用新型还包括设于车厢的避障装置，避障装置与控制装置相连，当避障装置检测到车厢与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，车厢此时接近障碍物，避障装置反馈避障信号至控制装置，控制装置控制导向装置重新规划行走装置1的行驶路径，获取理想路径，理想路径偏离预设路径，避免车厢与障碍物相撞。此外，控制装置可根据避障装置反馈的避障信号控制行走直接停车。

在该具体实施例中，避障装置包括毫米波雷达41和超声波雷达42，毫米波雷达41分别设于车厢前后两端，超声波雷达42设于车厢底部。

本实用新型还包括分别与控制装置相连的换气装置5及空气质量检测装置，换气装置5设于车厢，连通车厢内外，使车厢内外的空气进行交换，改善车厢内的空气质量。换气装置5包括设于车厢的换气口和设于换气口的换气扇。空气质量检测装置用于检测车厢内空气质量，具体可以是空气质量检测仪。

当空气质量检测装置检测到车厢内的当前空气质量低于预设空气质量时，空气质量检测装置反馈信号至控制装置，控制装置用以启动换气装置5，使车厢自动实现换气。

本实用新型还包括设于车厢前端视窗玻璃的雨刮器6，雨刮器6与控制装置相连，当控制装置接收到清理指令时，控制装置启动雨刮器6自动清理视窗玻璃。车厢内设有清理开关，当触发清理开关时，清理开关发送清理指令至控制装置。当然，可通过通信装置将清理指令远程发送至控制装置。

本实用新型还包括设于车厢的照明装置7，照明装置7与控制装置，当控制装置接收到照明指令时，控制装置自动打开照明装置7，实现自动照明。车厢内壳设置照明开关，当触摸照明开关时，照明开关发送照明指令至控制装置。当然，也可通过通信装置将照明指令远程发送至控制装置。

此外，本实用新型还包括充电装置，充电装置包括充电电池和充电接口，充电接口设于车厢外侧，外接电源通过充电接口对充电电池进行充电。

在此需要说明的是，控制装置应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收图像识别装置3或避障装置等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至行走装置1或导航装置等执行件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制装置广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制装置将各检测件及各执行件两两结合起来。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种巡逻车，其特征在于，包括控制装置及分别与所述控制装置相连的行走装置(1)、手动开关或通信装置；所述控制装置用于根据所述手动开关或所述通信装置所反馈的启动指令控制所述行走装置(1)沿预设路径行驶；

还包括与所述控制装置相连的导航装置，所述导航装置用于将生成的所述预设路径发送至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的巡逻车，其特征在于，还包括车厢，所述导航装置包括分别设于所述车厢顶部的RTK导航模组(21)和激光雷达(22)。

3.根据权利要求2所述的巡逻车，其特征在于，还包括分别与所述控制装置相连的预警装置和图像识别装置(3)，当所述图像识别装置(3)捕获到异常图像时，所述控制装置用以根据所述图像识别装置(3)反馈的图像信息启动所述预警装置。

4.根据权利要求3所述的巡逻车，其特征在于，所述图像识别装置(3)具体为固设于所述车厢顶部的云台相机。

5.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于所述车厢的避障装置，所述避障装置与所述控制装置相连，当所述避障装置检测到所述车厢与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，所述控制装置用以根据所述避障装置反馈的避障信号控制所述导航装置规划出偏离所述预设路径的理想路径。

6.根据权利要求5所述的巡逻车，其特征在于，所述避障装置包括分别设于所述车厢前后两端的毫米波雷达(41)及设于所述车厢底部的超声波雷达(42)。

7.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于车厢的换气装置(5)及用于检测所述车厢内空气质量的空气质量检测装置，所述换气装置(5)及所述空气质量检测装置均与所述控制装置相连，当所述空气质量检测装置检测到所述车厢内的当前空气质量低于预设空气质量时，所述控制装置用以根据所述空气质量检测装置反馈的信号启动所述换气装置(5)。

8.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于车厢前端视窗玻璃的雨刮器(6)，所述雨刮器(6)与所述控制装置相连，所述控制装置用以根据输入的清理指令启动所述雨刮器(6)清理所述视窗玻璃。

9.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于所述车厢的照明装置(7)，所述照明装置(7)与所述控制装置，所述控制装置用以根据输入的照明指令打开所述照明装置(7)。

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