CN220896720U - 一种露天矿作业智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种露天矿作业智能监控系统，属于露天矿开采技术领域，主要解决现有技术采用人工对露天采矿混编作业进行安全管控所导致的效率低、成本高及存在安全隐患的问题，系统包括云端平台、有人矿卡车组、无人矿卡车组、爆破检测系统以及远程驾驶系统；其中，有人矿卡车组包括多辆有人矿卡以及设置于每个有人矿卡上的有人驾驶控制端；无人矿卡车组包括多辆无人矿卡以及设置于每个无人矿卡上的无人驾驶控制端；爆破检测系统用于采集采空区爆破图像，远程驾驶系统用于对有人矿卡车组和/或无人矿卡车组进行远程控制；有人驾驶控制端、无人驾驶控制端、远程驾驶系统和爆破检测系统均通过远程通信模块与云端平台远程通信连接。

Description

一种露天矿作业智能监控系统

技术领域

本实用新型涉及露天矿开采技术领域，特别是涉及一种露天矿作业智能监控系统。

背景技术

随着计算机水平的不断发展，矿山的智能化、自动化程度也越来越高。由于露天矿区具有道路相对封闭、人流少、车速低（时速往往低于30km/h）、道路场景单一、结构简单等特点，使得无人驾驶矿用卡车在露天矿区得到了较快的发展，以至于目前在露天矿区，呈现有人驾驶车辆、无人驾驶车辆混编作业的矿区运营状态。

露天采矿作业主要包括穿孔、爆破、采装、运输和排土。现有技术，无法对混编作业中的各类型矿车进行集中的安全作业监控，依旧需要人工进行管理控制，人工安全管控往往受到人为因素的影响，不仅影响了采矿作业的效率，还增加了采矿作业的安全管控成本，严重的情况下还有可能因为人工管控工作没到位给露天开采带来安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种露天矿作业智能监控系统，主要目的在于解决现有技术采用人工对露天采矿混编作业进行安全管控所导致的效率低、成本高及存在安全隐患的问题。

依据本实用新型一个方面，提供了一种露天矿作业智能监控系统，包括：云端平台、有人矿卡车组、无人矿卡车组、爆破检测系统以及远程驾驶系统；

其中，所述有人矿卡车组包括多辆有人矿卡以及设置于每个所述有人矿卡上的有人驾驶控制端，所述无人矿卡车组包括多辆无人矿卡以及设置于每个所述无人矿卡上的无人驾驶控制端，所述爆破检测系统用于采集采空区爆破图像，所述远程驾驶系统用于对所述有人矿卡车组和/或所述无人矿卡车组进行远程控制；

所述有人驾驶控制端、所述无人驾驶控制端、所述远程驾驶系统和所述爆破检测系统均设置远程通信模块，并基于所述远程通信模块与所述云端平台远程通信连接。

进一步的，所述有人驾驶控制端包括有人驾驶中心控制器以及与所述有人驾驶中心控制器相连接的疲劳驾驶监控装置，所述疲劳驾驶监控装置用于监测驾驶员状态；

所述疲劳驾驶监控装置包括占位传感器、人脸摄像头和多个振动器，所述占位传感器、所述人脸摄像头和所述振动器均与所述有人驾驶中心控制器电连接，所述占位传感器设置于所述有人矿卡的驾驶位座椅上，所述人脸摄像头通过可变形的扭转支架设置在所述有人矿卡的驾驶舱的内壁上，多个所述振动器设置在所述有人矿卡的方向盘上。

进一步的，所述有人驾驶控制端包括指纹采集器，所述指纹采集器用于采集驾驶员的指纹；

所述指纹采集器设置于所述有人矿卡的驾驶舱的台面上，且位于方向盘的右前方。

进一步的，所述有人驾驶控制端和所述无人驾驶控制端均包括环境感知装置；

所述环境感知装置包括多个激光雷达、毫米波雷达、组合惯导装置、环境感知摄像头和灰尘传感器；

在所述有人驾驶控制端中的所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述组合惯导装置、所述环境感知摄像头和所述灰尘传感器均与有人驾驶中心控制器电连接；

在所述无人驾驶控制端中的所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述组合惯导装置、所述环境感知摄像头和所述灰尘传感器均与无人驾驶中心控制器电连接；

所述激光雷达和所述毫米波雷达设置在矿卡的四周，所述组合惯导装置设置在矿卡的驾驶舱，所述环境感知摄像头设置在矿卡的前部和后部。

进一步的，所述有人驾驶控制端和所述无人驾驶控制端均包括线控系统，所述线控系统用于控制所述有人矿卡或所述无人矿卡的行驶；

在所述有人驾驶控制端中的所述线控系统与有人驾驶中心控制器电连接；

在所述无人驾驶控制端中的所述线控系统与无人驾驶中心控制器电连接。

进一步的，所述有人驾驶控制端还包括提示装置，所述提示装置用于发出驾驶员录入指纹的提示信息；

所述提示装置设置在所述指纹采集器的四周，与所述有人驾驶中心控制器电连接。

进一步的，所述爆破检测系统包括多个监测无人机；

所述监测无人机上设置爆破监测摄像头和无人机定位装置，所述爆破监测摄像头和所述无人机定位装置与所述云端平台远程通信连接。

进一步的，所述系统还包括挖掘机，所述挖掘机设置有与所述云端平台远程通信连接的挖掘机定位装置，所述挖掘机定位装置用于采集所述挖掘机的位置信息；所述挖掘机还设置有与所述云端平台远程通信连接的远程通信模块，所述挖掘机的远程通信模块用于接收驶离指令。

进一步的，所述系统还包括洒水车，所述洒水车设置有与所述云端平台远程通信连接的远程通信模块，所述洒水车的远程通信模块用于接收洒水指令；所述洒水车还设置有与所述云端平台远程通信连接的洒水车定位装置，所述洒水车定位装置用于采集所述洒水车的位置信息。

进一步的，所述系统还包括与所述云端平台远程通信连接的多个手持移动终端。

借由上述技术方案，本实用新型实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本实用新型提供了一种露天矿作业智能监控系统，与现有技术相比，本实用新型通过在露天矿布设包括云端平台、有人矿卡车组、无人矿卡车组、爆破检测系统以及远程驾驶系统的露天矿作业智能监控系统对露天矿安全作业进行监控管理。其中，有人矿卡车组包括多辆有人矿卡以及设置于每个有人矿卡上的有人驾驶控制端，无人矿卡车组包括多辆无人矿卡以及设置于每个无人矿卡上的无人驾驶控制端，爆破检测系统用于采集采空区爆破图像，远程驾驶系统用于对有人矿卡车组和/或无人矿卡车组进行远程控制；其中，有人驾驶控制端、无人驾驶控制端、远程驾驶系统和爆破检测系统均设置远程通信模块，基于远程通信模块与云端平台远程通信连接。本实用新型不仅可以通过云端平台与有人矿卡车组、无人矿卡车组和远程驾驶系统的信息交互实现对矿区内的混编作业车辆进行远程监测及管理控制，还可以通过爆破检测系统与云端平台的信息交互，对爆破效果进行监测，提高了矿区的生产作业效率和安全性，避免了人工管控导致的安全隐患。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的一种露天矿作业智能监控系统的系统结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种露天矿作业智能监控系统中有人驾驶控制端的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种露天矿作业智能监控系统中无人驾驶控制端的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的另一种露天矿作业智能监控系统的系统结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的另一种露天矿作业智能监控系统的拓扑结构图；

图6示出了本实用新型实施例提供的一种露天矿作业智能监控系统中单逻辑电路的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本实用新型实施例提供了一种露天矿作业智能监控系统，如图1所示，该系统包括：云端平台1、有人矿卡车组2、无人矿卡车组3、爆破检测系统4以及远程驾驶系统5；

其中，有人矿卡车组2包括多辆有人矿卡2-1以及设置于每个有人矿卡2-1上的有人驾驶控制端2-2。有人驾驶控制端2-2可以通过传感器对有人矿卡2-1的作业情况进行监测，包括但不限于作业人员监测、作业时间监测、作业环境监测等，本实用新型实施例不做具体限定。此外，有人驾驶控制端2-2上设置有远程通信模块，可以基于远程通信模块与云端平台1之间建立远程通讯连接关系，基于远程通讯连接关系将多辆有人矿卡2-1的监测数据上传至云端平台1中进行统一管理，或者接收云端平台1对每辆有人矿卡2-1的控制信息，以使得有人矿卡2-1基于云端平台1的控制信息进行安全作业。

其中，无人矿卡车组3包括多辆无人矿卡3-1以及设置于每个无人矿卡3-1上的无人驾驶控制端3-2。无人驾驶控制端3-2可以通过传感器对无人矿卡3-1的作业情况进行监测，包括但不限于作业环境监测、地理位置监测等，本实用新型实施例不做具体限定。此外，无人驾驶控制端3-2上设置有远程通信模块，可以基于远程通信模块与云端平台1之间建立远程通讯连接关系，基于远程通讯连接关系将多辆无人矿卡3-1的监测数据上传至云端平台1中进行统一管理，或者接收云端平台1对每辆无人矿卡3-1的控制信息，以使得无人矿卡3-1基于云端平台1的控制信息进行安全作业。

其中，爆破检测系统4用于采集采空区爆破图像，基于设置的远程通信模块将采集的采空区爆破图像上传至云端平台1中。云端平台1可以通过图像分析的技术手段从采空区爆破图像中得到爆破范围的大小、爆破方量的体积大小、是否出现大块等信息，本实用新型实施例不做具体限定。其中，爆破范围的大小、爆破方量的体积大小、是否出现大块等信息可以对爆破的效果进行分析，如果爆破范围（面积）小于范围阈值（例如3万m²），则判定爆破效果不理想等；如果爆破方量的体积小于体积阈值（例如10万m³）,则判定爆破效果不理想；如爆破后大块的边长大于1.2m，则判定爆破效果不理想等，本实用新型实施例不做具体限定。如果可以判定出爆破效果不理想，便于云端平台1指导爆破人员选择合理的布孔方式、爆破参数、装药结构、爆破网络、起爆方法及起爆顺序等来达到好的爆破效果。

其中，远程驾驶系统5中设置有远程通信模块，可以基于远程通信模块与云端平台1之间建立远程通讯连接关系，基于云端平台1对有人矿卡车组2和/或无人矿卡车3组进行远程控制。如，当无人矿卡车组3的某辆无人矿卡3-1发生故障时，远程驾驶系统5可以通过云端平台1向发生故障的无人矿卡3-1发送控制指令，保障无人矿卡3-1的安全运行。此外，远程驾驶系统5不仅可以对无人矿卡车组3进行远程接管，而且可以对有人矿卡车组2进行远程接管，保障有人矿卡2-1的安全运行。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了对有人矿卡车组的作业人员进行安全监控，避免作业人员出现长期作业或是疲劳作业的情况，提供了另一种露天矿作业智能监控系统，如图2所示，所述有人驾驶控制端2-2包括有人驾驶中心控制器2-2-1以及与所述有人驾驶中心控制器2-2-1相连接的疲劳驾驶监控装置2-2-2，所述疲劳驾驶监控装置2-2-2用于监测驾驶员状态，包括驾驶员是否就位，驾驶员是否疲劳驾驶等。

在本实用新型一个实施例中，疲劳驾驶监控装置2-2-2包括占位传感器2-2-2-1、人脸摄像头2-2-2-2和多个振动器2-2-2-3，所述占位传感器2-2-2-1、所述人脸摄像头2-2-2-2和所述振动器2-2-2-3均与所述有人驾驶中心控制器2-2-1电连接。其中，有人驾驶中心控制器2-2-1优选STM32系列单片机，如STM32F030C8T6TR、STM32F302RBT6TR、STM32F042F6P6TR等，本实用新型实施例不做具体限定。

其中，占位传感器2-2-2-1设置于有人矿卡2-1的驾驶位座椅上，用于检测是否有驾驶员坐在有人矿卡2-1的驾驶位座椅上。

需要说明的是，占位传感器2-2-2-1可以从红外感应类、单逻辑电路类等类型中进行选择。其中，红外感应类占位传感器包括发射端和接收端，发射端发射红外信号，接收端接受反射回来的红外信号。当驾驶员坐在有人矿卡2-1驾驶位座椅上时，接收端能够接受到反射回来的红外信号；当驾驶员离开驾驶位座椅时，发射端发射出去的红外信息无法进行反射，从而接收端无法接收到反射回来的红外信号。其中，单逻辑电路类占位传感器内部设置有单逻辑电路，如图6所示，当驾驶员坐在有人矿卡2-1驾驶位座椅上时，该单逻辑电路处于连通状态，并输出高电平信号；当驾驶员离开驾驶位座椅时，该单逻辑电路处于断开状态，并输出低电平信号。如，图6中当开关S断开时，输出电压，输出逻辑1，如图6中（a）所示。反之，当开关S接通时，输出电压/>，输出逻辑0，如图6中（b）所示。

需要说明的是，占位传感器2-2-2-1除了可以检测驾驶员是否坐在驾驶位座椅上外，还可以实现对驾驶员作业时长的统计。如，当占位传感器2-2-2-1采集到驾驶员坐在驾驶位座椅上时，有人驾驶中心控制器2-2-1的时钟电路导通，开始计时；当占位传感器2-2-2-1采集到驾驶员离开驾驶位座椅时，有人驾驶中心控制器2-2-1的时钟电路断开，结束计时，从而实现了对驾驶员作业时长的统计。

其中，人脸摄像头2-2-2-2通过可变形的扭转支架设置在有人矿卡2-1的驾驶舱的内壁上，使得人脸摄像头2-2-2-2的镜头的扫描范围覆盖驾驶员的面部。当不同身高的驾驶员进入驾驶舱后，可以自行扭转上述可变形的扭转支架，使得人脸摄像头2-2-2-2的镜头的扫描范围覆盖驾驶员的面部。

需要说明的是，人脸摄像头2-2-2-2用于采集驾驶员的面部图像，并将采集的面部图像发送给有人驾驶中心控制器2-2-1，以便有人驾驶中心控制器2-2-1基于驾驶员的面部图像对驾驶员是否出现了闭眼的情况进行识别。如果识别到驾驶员出现了闭眼的情况，那么有人驾驶中心控制器2-2-1向振动器2-2-2-3发送启动信号，以使得正在疲劳驾驶的驾驶员能感受到振动器2-2-2-3启动后的振动警示；当识别到驾驶员睁眼后，那么有人驾驶中心控制器2-2-1向振动器2-2-2-3发送关闭信号，振动警示消失，从而避免驾驶员出现疲劳驾驶。

其中，多个振动器2-2-2-3设置在有人矿卡2-1的方向盘上，用于给疲劳驾驶的驾驶员提供振动警示，避免驾驶员疲劳驾驶带来的安全隐患。多个振动器2-2-2-3可以按照矩形排布、环状排布等排布方式设置在方向盘上。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了识别驾驶员身份，并配合占位传感器对各个驾驶员进行作业时长统计，并结合振动器实现智能交接班，提供了另一种露天矿作业智能监控系统，如图2所示，所述有人驾驶控制端2-2包括指纹采集器2-2-3；

在本实用新型一个实施例中，所述指纹采集器2-2-3与有人驾驶中心控制器2-2-1电连接，设置于有人矿卡2-1的驾驶舱的台面上，且位于方向盘的右前方，用于采集驾驶员的指纹信息，当指纹采集器2-2-3采集到驾驶员的指纹信息后，将该指纹信息发送给有人驾驶中心控制器2-2-1，有人驾驶中心控制器2-2-1将该指纹信息与指纹信息数据库进行查表匹配，匹配成功后，记录该驾驶员的开始工作时间，当工作时间达到时间阈值（例如8h）时，控制振动器2-2-2-3振动，提醒驾驶员进行交班工作；同时将该驾驶员的工作时间信息以及人矿卡2-1的位置信息发送给云端平台1，云端平台1调取预设的交接班计划表，向下一位驾驶员发送交接班信息（包括矿卡编号以及矿卡位置）。本实施例中通过结合占位传感器2-2-2-1、振动器2-2-2-3和指纹采集器2-2-3不仅可以统计驾驶员的工时，并可以实现智能交接班，提升了矿区作业的工作效率。

在本实用新型另一个实施例中，所述有人驾驶控制端2-2还包括提示装置2-2-4，所述提示装置2-2-4用于发出驾驶员录入指纹的提示信息。提示装置2-2-4可以是发光二极管、LED灯等，设置在指纹采集器2-2-3的四周，与有人驾驶中心控制器2-2-1电连接。如，当占位传感器2-2-2-1检测到驾驶员坐在驾驶位座椅上时，有人驾驶中心控制器2-2-1控制提示装置2-2-4的LED灯闪烁，提示驾驶员录入指纹信息；当指纹采集器2-2-3采集到驾驶员的指纹信息后，将该指纹信息发送给有人驾驶中心控制器2-2-1。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了对矿卡的工作环境进行监测，提供了另一种露天矿作业智能监控系统，如图2所示，所述有人驾驶控制端2-2和所述无人驾驶控制端3-2均包括环境感知装置23-1；

在本实用新型一个实施例中，环境感知装置23-1包括多个激光雷达23-1-1、毫米波雷达23-1-2、组合惯导装置23-1-3、环境感知摄像头23-1-4和灰尘传感器23-1-5。在有人驾驶控制端2-2中的所述激光雷达23-1-1、所述毫米波雷达23-1-2、所述组合惯导装置23-1-3、所述环境感知摄像头23-1-4和所述灰尘传感器23-1-5均与有人驾驶中心控制器2-2-1电连接；在无人驾驶控制端3-2中的所述激光雷达23-1-1、所述毫米波雷达23-1-2、所述组合惯导装置23-1-3、所述环境感知摄像头23-1-4和所述灰尘传感器23-1-5均与无人驾驶中心控制器3-2-1电连接。其中，激光雷达23-1-1优选Ouster 64 线 OS-1 激光雷达。毫米波雷达23-1-2优选SRR308-21毫米波雷达，SRR308-21毫米波雷达是一款紧凑型24GHz短距雷达传感器(Short Range Radar），其采用可靠的固态技术，测量距离远、测速精确、灵敏度高、易于集成、性价比高、性能稳定，具有测距与防碰撞功能，在车辆防碰撞、跟随控制等具有广泛的应用。组合惯导装置23-1-3优选华测CGI-410。环境感知摄像头23-1-4优选英特尔D435I。灰尘传感器23-1-5优选ZPH02灰尘传感器。无人驾驶中心控制器3-2-1优选STM32系列单片机，如STM32F030C8T6TR、STM32F302RBT6TR、STM32F042F6P6TR等，本实用新型实施例不做具体限定。上述均为本实用新型实施例的优选方案，本实用新型实施例不做具体限定。

其中，激光雷达23-1-1和毫米波雷达23-1-2设置在矿卡的四周，用于采集矿卡周边环境的障碍物点云数据，并将采集到的障碍物点云数据发送给相对应的有人驾驶中心控制器2-2-1或者无人驾驶中心控制器3-2-1，实现矿卡对周边障碍物的识别。

其中，组合惯导装置23-1-3设置在矿卡的驾驶舱，用于采集矿卡自身的位置信息，并将采集到的位置信息发送给相对应的有人驾驶中心控制器2-2-1或者无人驾驶中心控制器3-2-1。

其中，环境感知摄像头23-1-4设置在矿卡的前部和后部，用于采集矿卡周边环境的障碍物的图像数据，并将采集到的障碍物图像数据发送给相对应的有人驾驶中心控制器2-2-1或者无人驾驶中心控制器3-2-1，实现矿卡对周边障碍物的识别。

其中，灰尘传感器23-1-5用于采集矿卡周边环境的灰尘信息，并将采集到的灰尘信息发送给相对应的有人驾驶中心控制器2-2-1或者无人驾驶中心控制器3-2-1，有人驾驶中心控制器2-2-1或者无人驾驶中心控制器3-2-1通过比较器将接收到的灰尘信息与灰尘阈值（例如游离SiO2含量为5%）进行比较，如果大于灰尘阈值，则向云端平台1发送除尘请求和除尘位置信息，云端平台1收到除尘请求和除尘位置信息后，以除尘位置信息为中心构建除尘区域（例如长为100m,宽度为8m的矩形区域），并向洒水车发送除尘指令以及矩形除尘区域，从而控制洒水车洒水除尘，保障矿卡上的其他环境感知设备的能见度，实现矿卡的安全驾驶。此外，有人驾驶中心控制器2-2-1或者无人驾驶中心控制器3-2-1可以通过灰尘传感器23-1-5对周围环境的能见度进行判断，当能见度高的时候，选用环境感知摄像头23-1-4识别矿卡周围障碍物；当沙尘较多，能见度较低的时候，选用激光雷达23-1-1和毫米波雷达23-1-2识别矿卡周围障碍物。

在本实用新型另一个实施例中，所述有人驾驶控制端2-2和所述无人驾驶控制端3-2均包括线控系统23-2，在所述有人驾驶控制端2-2中的所述线控系统23-2与有人驾驶中心控制器2-2-1电连接；在所述无人驾驶控制端3-2中的所述线控系统23-2与无人驾驶中心控制器3-2-1电连接。

需要说明的是，所述线控系统23-2用于接收相对应的有人驾驶中心控制器2-2-1或者无人驾驶中心控制器3-2-1的控制指令，控制所述有人矿卡2-1或所述无人矿卡3-1的行驶。其中，控制指令包括前进、后退、停靠、左拐或者右拐等，完成矿卡的运输工作。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了高效且全面的获取爆破前后的对比资料，提供了另一种露天矿作业智能监控系统，如图1所示，所述爆破检测系统包括多个监测无人机；

所述监测无人机上设置爆破监测摄像头和无人机定位装置，所述爆破监测摄像头和所述无人机定位装置与所述云端平台1远程通信连接。搭载在监测无人机的爆破监测摄像头用于采集采空区爆破前后的图像，并将图像发送给云端平台1，便于云端平台1评价采空区的爆破处理效果。另外，每个监测无人机上还设置有无人机定位装置，用于采集监测无人机的位置信息，并将监测无人机4-1的位置信息上传至云端平台1。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了提高矿区内其余运行设备的作业安全性，提供了另一种露天矿作业智能监控系统，如图4和图5所示：

在本实用新型一个实施例中，所述系统还包括挖掘机6，所述挖掘机6设置有与所述云端平台1远程通信连接的挖掘机定位装置，所述挖掘机定位装置用于采集所述挖掘机6的位置信息；所述挖掘机6还设置有与所述云端平台1远程通信连接的远程通信模块，所述挖掘机的远程通信模块用于接收驶离指令。如，当云端平台1判断出挖掘机6在爆破区，云端平台1就给挖掘机6下达驶离指令。其中，挖掘机定位装置优选惯性组合导航GNSS，本实用新型实施例不做具体限定。

在本实用新型另一个实施例中，所述系统还包括洒水车7，所述洒水车7设置有与所述云端平台1远程通信连接的远程通信模块，所述洒水车7的远程通信模块用于接收洒水指令；所述洒水车还设置有与所述云端平台1远程通信连接的洒水车定位装置，所述洒水车定位装置用于采集所述洒水车的位置信息。其中，洒水车定位装置优选惯性组合导航GNSS，本实用新型实施例不做具体限定。

在本实用新型的又一个实施例中，所述系统还包括与所述云端平台1远程通信连接的多个手持移动终端8，手持移动终端8能够与云端平台1共享自身的位置信息，也能够接受云端平台1发送的信息。

需要说明的是，云端平台1可以获取爆破操作人员输入的爆破点的位置信息，云端平台1以爆破点的位置为中心，爆破距离（例如500米）为半径生成圆形电子围栏；云端平台1实时接收矿区内有人矿卡车组2、无人矿卡车组3、挖掘机6、洒水车7、监测无人机、手持移动终端8的位置信息，在爆破时间内，一方面通知电子围栏内的设备和人员至电子围栏外，另一方面通知电子围栏内的设备和人员不要进入电子围栏内，保障矿区的安全。

本实用新型公开一种露天矿作业智能监控系统，与现有技术相比，本实用新型通过在露天矿布设包括云端平台、有人矿卡车组、无人矿卡车组、爆破检测系统以及远程驾驶系统的露天矿作业智能监控系统对露天矿安全作业进行监控管理。其中，有人矿卡车组包括多辆有人矿卡以及设置于每个有人矿卡上的有人驾驶控制端，无人矿卡车组包括多辆无人矿卡以及设置于每个无人矿卡上的无人驾驶控制端，爆破检测系统用于采集采空区爆破图像，远程驾驶系统用于对有人矿卡车组和/或无人矿卡车组进行远程控制；其中，有人驾驶控制端、无人驾驶控制端、远程驾驶系统和爆破检测系统均设置远程通信模块，基于远程通信模块与云端平台远程通信连接。本实用新型不仅可以通过云端平台与有人矿卡车组、无人矿卡车组和远程驾驶系统的信息交互实现对矿区内的混编作业车辆进行远程监测及管理控制，还可以通过爆破检测系统与云端平台的信息交互，对爆破效果进行监测，提高了矿区的生产作业效率和安全性，避免了人工管控导致的安全隐患

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种露天矿作业智能监控系统，其特征在于，包括：云端平台、有人矿卡车组、无人矿卡车组、爆破检测系统以及远程驾驶系统；

其中，所述有人矿卡车组包括多辆有人矿卡以及设置于每个所述有人矿卡上的有人驾驶控制端，所述无人矿卡车组包括多辆无人矿卡以及设置于每个所述无人矿卡上的无人驾驶控制端，所述爆破检测系统用于采集采空区爆破图像，所述远程驾驶系统用于对所述有人矿卡车组和/或所述无人矿卡车组进行远程控制；

所述有人驾驶控制端、所述无人驾驶控制端、所述远程驾驶系统和所述爆破检测系统均设置远程通信模块，并基于所述远程通信模块与所述云端平台远程通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述有人驾驶控制端包括有人驾驶中心控制器以及与所述有人驾驶中心控制器相连接的疲劳驾驶监控装置，所述疲劳驾驶监控装置用于监测驾驶员状态；

所述疲劳驾驶监控装置包括占位传感器、人脸摄像头和多个振动器，所述占位传感器、所述人脸摄像头和所述振动器均与所述有人驾驶中心控制器电连接，所述占位传感器设置于所述有人矿卡的驾驶位座椅上，所述人脸摄像头通过可变形的扭转支架设置在所述有人矿卡的驾驶舱的内壁上，多个所述振动器设置在所述有人矿卡的方向盘上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述有人驾驶控制端包括指纹采集器，所述指纹采集器用于采集驾驶员的指纹；

所述指纹采集器设置于所述有人矿卡的驾驶舱的台面上，且位于方向盘的右前方。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述有人驾驶控制端和所述无人驾驶控制端均包括环境感知装置；

所述环境感知装置包括多个激光雷达、毫米波雷达、组合惯导装置、环境感知摄像头和灰尘传感器；

在所述有人驾驶控制端中的所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述组合惯导装置、所述环境感知摄像头和所述灰尘传感器均与有人驾驶中心控制器电连接；

在所述无人驾驶控制端中的所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述组合惯导装置、所述环境感知摄像头和所述灰尘传感器均与无人驾驶中心控制器电连接；

所述激光雷达和所述毫米波雷达设置在矿卡的四周，所述组合惯导装置设置在矿卡的驾驶舱，所述环境感知摄像头设置在矿卡的前部和后部。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述有人驾驶控制端和所述无人驾驶控制端均包括线控系统，所述线控系统用于控制所述有人矿卡或所述无人矿卡的行驶；

在所述有人驾驶控制端中的所述线控系统与有人驾驶中心控制器电连接；

在所述无人驾驶控制端中的所述线控系统与无人驾驶中心控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述有人驾驶控制端还包括提示装置，所述提示装置用于发出驾驶员录入指纹的提示信息；

所述提示装置设置在指纹采集器的四周，与所述有人驾驶中心控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述爆破检测系统包括多个监测无人机；

所述监测无人机上设置爆破监测摄像头和无人机定位装置，所述爆破监测摄像头和所述无人机定位装置与所述云端平台远程通信连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括挖掘机，所述挖掘机设置有与所述云端平台远程通信连接的挖掘机定位装置，所述挖掘机定位装置用于采集所述挖掘机的位置信息；所述挖掘机还设置有与所述云端平台远程通信连接的远程通信模块，所述挖掘机的远程通信模块用于接收驶离指令。

9.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括洒水车，所述洒水车设置有与所述云端平台远程通信连接的远程通信模块，所述洒水车的远程通信模块用于接收洒水指令；所述洒水车还设置有与所述云端平台远程通信连接的洒水车定位装置，所述洒水车定位装置用于采集所述洒水车的位置信息。

10.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述云端平台远程通信连接的多个手持移动终端。