CN215920902U - 一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及混凝土搅拌设备技术领域，且公开了一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，包括安装板，所述安装板下表面与旋转轴的上表面固定连接，所述旋转轴下表面与旋转座的上表面转动连接，所述旋转座的下表面与固定座的上表面固定连接，所述安装板上表面的中部与控制器的下表面固定连接。该建筑施工场地混凝土搅拌机械手，通过固定套、联动轴和传动链等机构的配合，使得液压缸推动一级伸缩套向外伸出，从而促使第一齿轮带动第一链轮转动，通过传动链和第二链轮带动第二齿轮转动，进而促使第二齿条带动二级伸缩套向外伸出，从而实现该装置伸缩机械臂可以进行伸缩的功能，大大提高了装置的作业半径，增加了装置的可作业区间。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土搅拌设备技术领域，具体为一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，混凝土搅拌机械手属于机械手的一种，其主要用于建筑施工场地施工中对混凝土进行搅拌。
中国专利公告号CN207373446U公开了一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端内侧边缘处设有固定孔，且固定底座的上端外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧外表面设有电机，且电机的前端外表面设有接线孔，所述支撑杆的上端外侧设有固定盘，且固定盘的上端外侧设有转盘，所述转盘的上端外侧固定安装有机械臂，所述机械臂的下端外侧靠近其一端位置处设有液压杆。该实用新型所述的一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，设有上料爪、流量控制阀和冲刷管，能够在混凝土搅拌之前进行上料，并能控制混凝土搅拌时所需的水的流量，在搅拌完成之后对搅拌轴进行冲洗，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。但是该装置的机械臂不具备伸缩功能，从而使得该装置安装固定后仅能对特定地点进行作业，实用性较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，解决了现有装置的机械臂不具备伸缩功能，从而使得该装置安装固定后仅能对特定地点进行作业，实用性较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，包括安装板，所述安装板下表面与旋转轴的上表面固定连接，所述旋转轴下表面与旋转座的上表面转动连接，所述旋转座的下表面与固定座的上表面固定连接，所述安装板上表面的中部与控制器的下表面固定连接，所述控制器的左右两侧分别设置有两组伸缩机械臂，所述伸缩机械臂包括固定套，所述固定套的下表面与安装板上表面固定连接，所述固定套顶部内壁与底部内壁分别与两组第一滑轨的外侧面固定连接，两组所述第一滑轨的内侧面分别与两组第一滑块的内壁滑动连接，两组所述第一滑块的内侧面分别与一级伸缩套的上表面和下表面固定连接，所述固定套前侧内壁与第一齿条的正面固定连接，所述第一齿条下表面的左侧与第一齿轮外表面的顶部啮合，所述第一齿轮的内壁与联动轴外表面的前侧固定连接，所述联动轴外表面的后侧与第一链轮的内壁固定连接，所述联动轴外表面的中部与一级伸缩套的左侧内壁转动连接，所述第一链轮的外表面与传动链左侧内壁传动连接，所述传动链右侧内壁与第二链轮的外表面传动连接，所述第二链轮的正面穿过一级伸缩套的背面并与第二齿轮的背面固定连接，所述第二齿轮外表面的底部与第二齿条的上表面的后侧啮合，所述第二齿条上表面的前侧与二级伸缩套下表面的后固定连接，所述一级伸缩套顶部内壁和底部内壁分别与两组第二滑块的外侧面固定连接，两组的第二滑块的内壁分别与两组第二滑轨的外表面滑动连接，两组所述第二滑轨的内侧面分别与二级伸缩套的上表面和下表面固定连接，所述固定套的上表面与液压缸的下表面固定连接，所述液压缸的输出端与一级伸缩套的左侧固定连接，两组所述二级伸缩套中右侧二级伸缩套下表面的右侧与升降机械爪的上表面固定连接，两组所述二级伸缩套中左侧二级伸缩套下表面的左侧与搅拌机构的上表面固定连接，所述搅拌机构的上方设置有一组出水喷头，所述出水喷头的右侧面与左侧二级伸缩套的外侧面固定连接。
优选的，所述升降机械爪包括伸缩液压缸，该伸缩液压缸的上表面与右侧二级伸缩套的下表面固定连接，伸缩液压缸的输出端与一组三指机械爪的上表面固定连接。
优选的，所述搅拌机构包括一组搅拌电机，该搅拌电机的上表面与左侧二级伸缩套的下表面固定连接，搅拌电机的输出端与多组搅拌叶片的内侧面固定连接。
优选的，所述出水喷头通过一组流量调节阀与输水管道连通，该输水管道穿过左侧二级伸缩套的内部，流量调节阀的输入端与控制器的输出端电连接。
优选的，所述旋转座的内部设置有一组旋转电机，该旋转电机的下表面与旋转座底部内壁固定连接，旋转电机的输出端与旋转轴的下表面固定连接，该旋转电机的输入端与控制器的输出端电连接。
优选的，所述固定座的上表面贯穿开设有多组安装孔，该多组安装孔均为矩形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，具备以下有益效果：
1、该建筑施工场地混凝土搅拌机械手，通过固定套、联动轴和传动链等机构的配合，使得液压缸推动一级伸缩套向外伸出，从而促使第一齿轮带动第一链轮转动，通过传动链和第二链轮带动第二齿轮转动，进而促使第二齿条带动二级伸缩套向外伸出，从而实现该装置伸缩机械臂可以进行伸缩的功能，大大提高了装置的作业半径，增加了装置的可作业区间。
2、该建筑施工场地混凝土搅拌机械手，通过固定套、一级伸缩套和二级伸缩套的配合，使得该装置收缩后的体积更小，减小了装置的占地面积，便于装置的转运及储存，通过控制器的使用，使得该装置可以进行中远距离的控制，从而避面人员直接操作设备时受伤，提高了装置的安全性，进一步的提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型伸缩机械臂结构正面剖视图；
图3为本实用新型伸缩机械臂结构背面剖视图。
图中：1、安装板；2、旋转轴；3、旋转座；4、固定座；5、控制器；6、伸缩机械臂；601、固定套；602、第一滑轨；603、第一滑块；604、一级伸缩套；605、第一齿条；606、第一齿轮；607、联动轴；608、第一链轮；609、传动链；610、第二链轮；611、第二齿轮；612、第二齿条；613、二级伸缩套；614、第二滑块；615、第二滑轨；616、液压缸；7、升降机械爪；8、搅拌机构；9、出水喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，包括安装板1，安装板1下表面与旋转轴2的上表面固定连接，旋转轴2下表面与旋转座3的上表面转动连接，旋转座3的下表面与固定座4的上表面固定连接，安装板1上表面的中部与控制器5的下表面固定连接，控制器5的左右两侧分别设置有两组伸缩机械臂6，伸缩机械臂6包括固定套601，固定套601的下表面与安装板1上表面固定连接，固定套601顶部内壁与底部内壁分别与两组第一滑轨602的外侧面固定连接，两组第一滑轨602的内侧面分别与两组第一滑块603的内壁滑动连接，两组第一滑块603的内侧面分别与一级伸缩套604的上表面和下表面固定连接，固定套601前侧内壁与第一齿条605的正面固定连接，第一齿条605下表面的左侧与第一齿轮606外表面的顶部啮合，第一齿轮606的内壁与联动轴607外表面的前侧固定连接，联动轴607外表面的后侧与第一链轮608的内壁固定连接，联动轴607外表面的中部与一级伸缩套604的左侧内壁转动连接，第一链轮608的外表面与传动链609左侧内壁传动连接，传动链609右侧内壁与第二链轮610的外表面传动连接，第二链轮610的正面穿过一级伸缩套604的背面并与第二齿轮611的背面固定连接，第二齿轮611外表面的底部与第二齿条612的上表面的后侧啮合，第二齿条612上表面的前侧与二级伸缩套613下表面的后固定连接，一级伸缩套604顶部内壁和底部内壁分别与两组第二滑块614的外侧面固定连接，两组的第二滑块614的内壁分别与两组第二滑轨615的外表面滑动连接，两组第二滑轨615的内侧面分别与二级伸缩套613的上表面和下表面固定连接，固定套601的上表面与液压缸616的下表面固定连接，液压缸616的输入端与控制器5的输出端电连接，液压缸616的输出端与一级伸缩套604的左侧固定连接，两组二级伸缩套613中右侧二级伸缩套613下表面的右侧与升降机械爪7的上表面固定连接，升降机械爪7的输入端与控制器5的输出端电连接，两组二级伸缩套613中左侧二级伸缩套613下表面的左侧与搅拌机构8的上表面固定连接，搅拌机构8的输入端与控制器5的输出端电连接，搅拌机构8的上方设置有一组出水喷头9，出水喷头9的右侧面与左侧二级伸缩套613的外侧面固定连接。
具体的，为了便于装置取放物料，升降机械爪7包括伸缩液压缸，该伸缩液压缸的上表面与右侧二级伸缩套613的下表面固定连接，伸缩液压缸的输出端与一组三指机械爪的上表面固定连接，该三指机械爪的型号为OZN-300。
具体的，为了便于装置进行搅拌作业，搅拌机构8包括一组搅拌电机，该搅拌电机的上表面与左侧二级伸缩套613的下表面固定连接，搅拌电机的输出端与多组搅拌叶片的内侧面固定连接。
具体的，为了便于通过控制器5对出水量进行控制，出水喷头9通过一组流量调节阀与输水管道连通，该输水管道穿过左侧二级伸缩套613的内部，流量调节阀的输入端与控制器5的输出端电连接，流量调节阀的型号为VQ947F-D80。
具体的，为了便于通过控制器5控制装置转向，旋转座3的内部设置有一组旋转电机，该旋转电机的下表面与旋转座3底部内壁固定连接，旋转电机的输出端与旋转轴2的下表面固定连接，该旋转电机的输入端与控制器5的输出端电连接。
具体的，为了便于装置的固定，降低装置的安装难度，固定座4的上表面贯穿开设有多组安装孔，该多组安装孔均为矩形。
工作原理：将装置移动至作业地点并固定，通过控制器5控制旋转电机转动，从而调节装置的角度，控制液压缸616带动一级伸缩套604伸出，与此同时第一齿轮606带动联动轴607及第一链轮608转动，第一链轮608通过传动链609和第二链轮610带动第二齿轮611转动，第二齿轮611的转动促使第二齿条612带动二级伸缩套613向外伸出，通过控制液压缸616的伸出和缩回从而控制伸缩机械臂6的伸缩，通过升降机械爪7进行物料的取放，通过流量调节阀控制水源的开闭及流量大小，开启流量控制阀，水流经出水喷头9喷至搅拌叶片上并落向地面，当进行混凝土搅拌前的注水时可加大出水量提高作业效率，冲洗搅拌机构8时可减小出水量节约水资源。
综上所述，该建筑施工场地混凝土搅拌机械手，通过固定套601、联动轴607和传动链609等机构的配合，使得液压缸616推动一级伸缩套604向外伸出，从而促使第一齿轮606带动第一链轮608转动，通过传动链609和第二链轮610带动第二齿轮611转动，进而促使第二齿条612带动二级伸缩套613向外伸出，从而实现该装置伸缩机械臂6可以进行伸缩的功能，大大提高了装置的作业半径，增加了装置的可作业区间，通过固定套601、一级伸缩套604和二级伸缩套613的配合，使得该装置收缩后的体积更小，减小了装置的占地面积，便于装置的转运及储存，通过控制器5的使用，使得该装置可以进行中远距离的控制，从而避面人员直接操作设备时受伤，提高了装置的安全性，进一步的提高了装置的实用性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下表面与旋转轴(2)的上表面固定连接，所述旋转轴(2)下表面与旋转座(3)的上表面转动连接，所述旋转座(3)的下表面与固定座(4)的上表面固定连接，所述安装板(1)上表面的中部与控制器(5)的下表面固定连接，所述控制器(5)的左右两侧分别设置有两组伸缩机械臂(6)，所述伸缩机械臂(6)包括固定套(601)，所述固定套(601)的下表面与安装板(1)上表面固定连接，所述固定套(601)顶部内壁与底部内壁分别与两组第一滑轨(602)的外侧面固定连接，两组所述第一滑轨(602)的内侧面分别与两组第一滑块(603)的内壁滑动连接，两组所述第一滑块(603)的内侧面分别与一级伸缩套(604)的上表面和下表面固定连接，所述固定套(601)前侧内壁与第一齿条(605)的正面固定连接，所述第一齿条(605)下表面的左侧与第一齿轮(606)外表面的顶部啮合，所述第一齿轮(606)的内壁与联动轴(607)外表面的前侧固定连接，所述联动轴(607)外表面的后侧与第一链轮(608)的内壁固定连接，所述联动轴(607)外表面的中部与一级伸缩套(604)的左侧内壁转动连接，所述第一链轮(608)的外表面与传动链(609)左侧内壁传动连接，所述传动链(609)右侧内壁与第二链轮(610)的外表面传动连接，所述第二链轮(610)的正面穿过一级伸缩套(604)的背面并与第二齿轮(611)的背面固定连接，所述第二齿轮(611)外表面的底部与第二齿条(612)的上表面的后侧啮合，所述第二齿条(612)上表面的前侧与二级伸缩套(613)下表面的后侧固定连接，所述一级伸缩套(604)顶部内壁和底部内壁分别与两组第二滑块(614)的外侧面固定连接，两组的第二滑块(614)的内壁分别与两组第二滑轨(615)的外表面滑动连接，两组所述第二滑轨(615)的内侧面分别与二级伸缩套(613)的上表面和下表面固定连接，所述固定套(601)的上表面与液压缸(616)的下表面固定连接，所述液压缸(616)的输出端与一级伸缩套(604)的左侧固定连接，两组所述二级伸缩套(613)中右侧二级伸缩套(613)下表面的右侧与升降机械爪(7)的上表面固定连接，两组所述二级伸缩套(613)中左侧二级伸缩套(613)下表面的左侧与搅拌机构(8)的上表面固定连接，所述搅拌机构(8)的上方设置有一组出水喷头(9)，所述出水喷头(9)的右侧面与左侧二级伸缩套(613)的外侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，其特征在于：所述升降机械爪(7)包括伸缩液压缸，该伸缩液压缸的上表面与右侧二级伸缩套(613)的下表面固定连接，伸缩液压缸的输出端与一组三指机械爪的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，其特征在于：所述搅拌机构(8)包括一组搅拌电机，该搅拌电机的上表面与左侧二级伸缩套(613)的下表面固定连接，搅拌电机的输出端与多组搅拌叶片的内侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，其特征在于：所述出水喷头(9)通过一组流量调节阀与输水管道连通，该输水管道穿过左侧二级伸缩套(613)的内部，流量调节阀的输入端与控制器(5)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，其特征在于：所述旋转座(3)的内部设置有一组旋转电机，该旋转电机的下表面与旋转座(3)底部内壁固定连接，旋转电机的输出端与旋转轴(2)的下表面固定连接，该旋转电机的输入端与控制器(5)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工场地混凝土搅拌机械手，其特征在于：所述固定座(4)的上表面贯穿开设有多组安装孔，该多组安装孔均为矩形。
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