CN215920471U - 一种配电室巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电室巡检机器人，包括电源柜、支撑柱、横梁、滑轨、调节机构和机器人本体，所述支撑柱设于电源柜的上部，所述横梁设于支撑柱上，所述滑轨设于横梁上，所述调节机构滑动设于滑轨上，所述机器人本体与调节机构相连接，所述机器人本体上设有声光感应器、红外摄像头、温度传感器和湿度传感器。本实用新型可全面的对电源机柜进行巡检并记录，大大提高了巡检效率。

Description

一种配电室巡检机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种配电室巡检机器人。

背景技术

配电室要经常进行巡检，巡检内容大都包括各配电柜的参数是否正常，配电室的温度、湿度是否正常等等，目前的巡检方式多为人工进行巡视并记录，对于大型的配电室机房，人工巡检往往需要花费很长的时间，工作效率不高。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型的目的是提供了一种配电室巡检机器人，能够代替人工巡检、大大提高巡视效率。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种配电室巡检机器人，包括电源柜、支撑柱、横梁、滑轨、调节机构和机器人本体，所述支撑柱设于电源柜的上部，所述横梁设于支撑柱上，所述滑轨设于横梁上，所述调节机构滑动设于滑轨上，所述机器人本体与调节机构相连接，所述机器人本体上设有声光感应器、红外摄像头、温度传感器和湿度传感器；所述调节机构包括滑移装置和升降装置，所述滑移装置包括驱动轮、连杆、吊杆和承接板，所述驱动轮设有两组且滚动设于滑轨的内部，所述连杆连接驱动轮，所述吊杆垂直设于连杆的下端，所述承接板与吊杆相连接。

进一步地，所述升降装置包括电机、滚筒、导向轮牵引绳和连接板，所述电机设于承接板上，所述滚筒设于电机的动力输出端，所述导向轮设于滚筒的下方，所述牵引绳设有两股，所述牵引绳一股缠绕于滚筒与连接板相连，所述牵引绳的另一股反向缠绕滚筒绕过导向轮与连接板相连。

进一步地，所述承接板与滑轨之间设有滚轮，所述滚轮滚动设于承接板上。

进一步地，所述电机为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种配电室巡检机器人通过设置滑移装置实现机器人本体的水平平移，升降装置实现机器人本体的垂直移动，从而可全面的对电源机柜进行巡检并记录，大大提高了巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型一种配电室巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种配电室巡检机器人的调解机构和机器人本体的左视图。

其中，1、电源柜，2、支撑柱，3、横梁，4、滑轨，5、调节机构，6、机器人本体，7、滑移装置，8、升降装置，9、驱动轮，10、连杆，11、吊杆，12、承接板，13、电机，14、滚筒，15、导向轮，16、牵引绳，17、连接板，18、声光感应器，19、红外摄像头，20、温度传感器，21、湿度传感器，22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所述，本实用新型实施例一种配电室巡检机器人，包括电源柜1、支撑柱2、横梁3、滑轨4、调节机构5和机器人本体6，所述支撑柱2设于电源柜1的上部，所述横梁3设于支撑柱2上，所述滑轨4设于横梁3上，所述调节机构5滑动设于滑轨4上，所述机器人本体6与调节机构5相连接，所述机器人本体6上设有声光感应器18、红外摄像头19、温度传感器20和湿度传感器21；所述调节机构5包括滑移装置7和升降装置8，所述滑移装置7包括驱动轮9、连杆10、吊杆11和承接板12，所述驱动轮9设有两组且滚动设于滑轨4的内部，所述连杆10连接驱动轮9，所述吊杆11垂直设于连杆10的下端，所述承接板12与吊杆11相连接。

所述升降装置8包括电机13、滚筒14、导向轮15牵引绳16和连接板17，所述电机13设于承接板12上，所述滚筒14设于电机13的动力输出端，所述导向轮15设于滚筒14的下方，所述牵引绳16设有两股，所述牵引绳16一股缠绕于滚筒14与连接板17相连，所述牵引绳16的另一股反向缠绕滚筒14绕过导向轮15与连接板17相连。

所述承接板12与滑轨4之间设有滚轮22，所述滚轮22滚动设于承接板12上。

所述电机13为伺服电机。

具体使用时，红外摄像头19能够对电源柜1内的零部件进行感应并存储影像，传输给后台，声光感应器18能够感应电源柜1有无异响以及开关的是否正常开启，温度传感器20能够感应配电室内的温度，湿度传感器21能够感应配电室内的湿度，并把数据及时传输给后台，在巡检时，电机13驱动滚筒14旋转，牵引绳16牵引机器人本体6上下平稳升降，可以把电源柜1从上到下进行检查一遍，驱动轮9滚动，通过吊杆11联动，在滚轮的导向下，机器人本体6可以水平向滑移，从而实现对整排的电源柜1进行全面的巡检，大大提高了巡检效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种配电室巡检机器人，其特征在于：包括电源柜、支撑柱、横梁、滑轨、调节机构和机器人本体，所述支撑柱设于电源柜的上部，所述横梁设于支撑柱上，所述滑轨设于横梁上，所述调节机构滑动设于滑轨上，所述机器人本体与调节机构相连接，所述机器人本体上设有声光感应器、红外摄像头、温度传感器和湿度传感器；所述调节机构包括滑移装置和升降装置，所述滑移装置包括驱动轮、连杆、吊杆和承接板，所述驱动轮设有两组且滚动设于滑轨的内部，所述连杆连接驱动轮，所述吊杆垂直设于连杆的下端，所述承接板与吊杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电室巡检机器人，其特征在于：所述升降装置包括电机、滚筒、导向轮牵引绳和连接板，所述电机设于承接板上，所述滚筒设于电机的动力输出端，所述导向轮设于滚筒的下方，所述牵引绳设有两股，所述牵引绳一股缠绕于滚筒与连接板相连，所述牵引绳的另一股反向缠绕滚筒绕过导向轮与连接板相连。

3.根据权利要求2所述的一种配电室巡检机器人，其特征在于：所述承接板与滑轨之间设有滚轮，所述滚轮滚动设于承接板上。

4.根据权利要求3所述的一种配电室巡检机器人，其特征在于：所述电机为伺服电机。

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