CN215920379U - 一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，包括设备底座、左右分布在设备底座上的行星架回转支撑部和行星轮升降推送部，行星轮升降推送部包括竖直提升部件和两级水平推送部件，竖直提升部件设置在设备底座上，两级水平推送部件设置在竖直提升部件上；两级水平推送部件包括水平滑动设置在竖直提升部件上的第一级推送组件和推动行星轮进入行星架内部的各个轮孔的第二级推送组件。优点，本实用新型设备，采用电机驱动，更安全更省力，有效提高生产效率。升降框可以升降，可以稳定升高或者减低行星轮的高度，以适应不同大小的行星架，并且升降框和支撑轮座在同一底座上，可以保证其平行度，操作简单减少磕碰，有效提到产品合格率。

Description

一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备

技术领域

本实用新型涉及风力发电和用到大型行星齿减速器的技术领域，具体涉及一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备。

背景技术

大型行星齿轮减速器行星齿轮的装配，需要将行星齿轮水平平稳推入行星架中，但是行星齿轮重量较大，依靠现有技术，只能是行车将行星齿轮吊起到一定的竖直高度然后依靠人力水平推入行星架，行星架与行星齿轮之间的间隙很小，容易产生行星齿轮和行星架的碰撞，出现产品质量缺陷；另外行车精度低和人工推动危险性较大，很难准确推入和调平，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，包括设备底座、左右分布在设备底座上的行星架回转支撑部和行星轮升降推送部，行星架回转支撑部的回转中心、行星轮升降推送部内的“V”型推块的夹持中心以及“V”型推块夹持的行星轮的中心，三者共线；行星轮升降推送部包括竖直提升部件和两级水平推送部件，竖直提升部件设置在设备底座上，两级水平推送部件设置在竖直提升部件上；两级水平推送部件包括水平滑动设置在竖直提升部件上的第一级推送组件和推动行星轮进入行星架内部的各个轮孔的第二级推送组件。

对本实用新型技术方案的优选，竖直提升部件包括矩形的升降框、布置在升降框四个转角处的升降机和驱动四台升降机同步工作的动力部；四个升降机的输出端法兰分别连接在升降框四个转角处，四个升降机固定在设备底座上；动力部布置在设备底座，动力部包括双轴电机和两台转向器，双轴电机的两个输出轴通过联轴器和连接轴分别连接两台转向器的输入，两台转向器的输出通过联轴器和连接轴分别连接四台升降机的输入。

对本实用新型技术方案的优选，竖直提升部件还包括布置在升降框四个转角处的光杆，光杆下端滑动插入设备底座内，光杆的上端与升降框之间滑动连接。

对本实用新型技术方案的优选，第一级推送组件包括滑板、托板、“L”型背板连接板和由变频电机驱动的丝杆传动副；滑板水平设置升降框上，且滑板与升降框上之间设置直线导轨副，托板设置在滑板上，托板前端伸出滑板，且伸出的前端开设弧形槽，“L”型背板连接板设置在滑板的背面上，丝杆传动副的螺母与“L”型背板连接板固定，变频电机固定在升降框上，变频电机的输出端安装涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输出连接丝杆。

对本实用新型技术方案的优选，第二级推送组件为伺服电动缸，伺服电动缸水平设置，伺服电动缸的缸体固定在滑板上，伺服电动缸的活塞端连接“V”型推块。

对本实用新型技术方案的优选，行星架回转支撑部包括外齿回转轴承、承载板、支撑轮架、减速机和主动齿轮，减速机装在设备底座上，主动齿轮装在减速机的输出轴上，主动齿轮与外齿回转轴承啮合，外齿回转轴承装在设备底座上，承载板水平放在外齿回转轴承上并固定，支撑轮架放置在承载板上；在外齿回转轴承的轴承设置外齿保护罩，外齿保护罩固定在设备底座上。行星架回转支撑部，带动行星架转动任意角度，所以可以兼容多种型号的行星轮减速机，例如一个行星架上均布3个、4个、5个或者更多行星轮，都可以使用此设备进行装配。

对本实用新型技术方案的优选，所述辅助设备还包括操作者工作部，操作者工作部布置在设备底座的一侧；操作者工作部包括踏步梯、工作台和工作台底座，工作台布置在工作台底座上，工作台与工作台底座之间活动连接且工作台的高度位置可调；踏步梯与工作台相通并有操作者通道。本技术方案内的踏步梯供操作人员上下使用，工作台底座用来支撑工作台，工作台底座的支腿上有等距的孔可以固定工作台，工作台可以固定在工作台底座的支腿上的等距的孔上，进而调整连接销的位置来改变工作台竖直方向的高度。

对本实用新型技术方案的优选，工作台与工作台底座之间通过接插的支腿连接；工作台上所有支腿的端头处开设一处插销孔，工作台底座的支腿上设有等距的孔可以固定工作台，工作台的支腿可以固定在工作台底座的支腿上任一一个等距的孔上，并通过连接销锁紧。本技术方案内的连接销可以由于重力而自动扣在工作台的支腿上，保证工作台稳定。

对本实用新型技术方案的优选，在工作台上所有支腿的端头处的外壁上焊接一个临时放置连接销的销座。

本实用新型技术方案内，所用的动力源，均为本技术领域内的已知产品，可直接购买获得；进一步，目前销售的厂家很多，在满足规格、尺寸的前提下，本技术方案不限定具体的厂家。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本实用新型的大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，采用电机驱动，更安全更省力，有效提高生产效率。

2、本实用新型的大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，升降框可以升降，可以稳定升高或者减低行星轮的高度，以适应不同大小的行星架，并且升降框和支撑轮座在同一底座上，可以保证其平行度，操作简单减少磕碰，有效提到产品合格率。

3、本实用新型的大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，工作台高度可调，并且巧妙的利用重力防止连接销意外脱落，有效避免工作台的稳定性，并且可以调节工作台高度，来适应不同身高的操作者和不同高度的行星轮减速器产品。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实施例1的设备零件图。

图3为连接销的零件图。

图4为图2中的A处放大视图。

图5为行星轮升降推送部的立体示意图。

图6为实施例1的装配过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和2所示，一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，包括设备底座7、左右分布在设备底座7上的行星架回转支撑部8、行星轮升降推送部和操作者工作部，操作者工作部布置在设备底座7的一侧。

如图1所示，行星架回转支撑部的回转中心、行星轮升降推送部内的“V”型推块的夹持中心以及“V”型推块夹持的行星轮的中心，三者共线；成功且位置准确的将行星轮12都推进到与行星架11的各个轮孔内，且行星轮12上的销轴孔与行星架11内的销轴孔同心，完成行星轮12的安装工序。

如图2所示，操作者工作部包括踏步梯3、工作台4和工作台底座5，工作台4布置在工作台底座5上，工作台4与工作台底座5之间活动连接且工作台4的高度位置可调；踏步梯3与工作台4相通并有操作者通道。

如图2所示，工作台4与工作台底座5之间通过接插的支腿连接；工作台4上所有支腿的端头处开设一处插销孔，工作台底座5的支腿上设有等距的孔可以固定工作台4，工作台4的支腿可以固定在工作台底座5的支腿上任一一个等距的孔上，并通过连接销9锁紧。

如图4所示，连接销9水平插入工作台4和工作台底座5的支腿上的孔内，将工作台4和工作台底座5的支腿锁紧。连接销9由于重力而自动扣在工作台底座4的四个支腿上，保证工作台4稳定。

如图3所示，本实施例中，连接销9由钢板和销轴焊接而成，整体呈“凹”字型。如图4所示，在工作台4上所有支腿的端头处的外壁上焊接一个临时放置连接销9的销座10，放置连接销9乱放，在使用时无法找到。

如图2所示，踏步梯1供操作人员上下使用，工作台底座5用来支撑工作台3，工作台底座5的四个支腿上有等距的孔可以固定工作台4，工作台4可以固定在工作台底座5的四个支腿上有等距的孔上，进而调整连接销9的位置来改变工作台4竖直方向的高度。

如图1所示，设备底座7由方钢焊接成。设备底座7上在安装行星架回转支撑部8的位置处平铺一层钢板作为行星架回转支撑部8的安装底板。行星架回转支撑部（8）和行星轮升降推送部，安装在同一底座上，有效地保证了平行度。

如图1所示，在方钢焊接成的设备底座7的四角处均焊接设备底座7的固定基板，固定基板上通过地脚螺栓将设备底座7固定在现场的地面，保持稳定。

如图1所示，行星轮升降推送部包括竖直提升部件1和两级水平推送部件2，竖直提升部件1设置在设备底座7上，两级水平推送部件2设置在竖直提升部件1上；两级水平推送部件2包括水平滑动设置在竖直提升部件1上的第一级推送组件和推动行星轮12进入行星架11内部的各个轮孔的第二级推送组件。

如图1所示，竖直提升部件1的设置，可以稳定升高或者减低行星轮12的高度，以适应不同大小的行星架11。两级水平推送部件2的设计解决了因行星架11与行星轮12之间的间隙较小，无法用托板2-2直接推动进去，需改用伺服电动缸2-8推动“V”型推块2-9，带动行星轮12在托板2-2上发生相对滑动，将行星轮12继续向行星架11内部行进，直至行星轮12上的销轴孔与行星架11内的销轴孔同心，完成行星轮12的安装工序。

如图1和5所示，竖直提升部件1包括矩形的升降框1-1、布置在升降框1-1四个转角处的升降机1-2和驱动四台升降机1-2同步工作的动力部。四个升降机1-2的输出端法兰分别连接在升降框1-1四个转角处，四个升降机1-2固定在设备底座7上。

如图5所示， 动力部布置在设备底座7，动力部包括双轴电机1-4和两台转向器1-5，双轴电机1-4的两个输出轴通过联轴器22和连接轴21分别连接两台转向器1-5的输入，两台转向器1-5的输出通过联轴器22和连接轴21分别连接四台升降机1-2的输入。

如图5所示，双轴电机1-4和两台转向器1-5的安装板均通过螺钉固定在设备底座7上。

如图5所示，双轴电机1-4、两个转向器1-5和四个竖直设置的升降机1-2共同构成H型的升降机构，H型的升降机构通过连接轴21和联轴器22连接，保证其同步。升降框1-1与四台竖直布置的升降机1-2的法兰连接，双轴电机1-4转动可以带动升降框1-1上下移动。

如图5所示，本实施例中，竖直提升部件1还包括布置在升降框1-1四个转角处的光杆1-3，光杆1-3下端滑动插入设备底座7内，光杆1-3的上端与升降框1-1之间滑动连接。光杆1-3的设置，在升降框1-1的提升、下落过程中，起到导向作用，同时也保证了运动过程的稳定。

如图1和5所示，第一级推送组件包括滑板2-1、托板2-2、“L”型背板连接板2-3和由变频电机2-4驱动的丝杆传动副2-6。

如图1和5所示，滑板2-1水平设置升降框1-1上，且滑板2-1与升降框1-1上之间设置直线导轨副2-7，托板2-2通过螺钉固定在滑板2-1上，托板2-2前端伸出滑板2-1，且伸出的前端开设弧形槽。在进行行星轮12的装配是，行星轮12放在托板2-2前端，滑板2-1向前滑动，将行星轮12向前推送。

如图5所示，在托板2-2前端放置行星轮12的工作面上设置防滑橡胶垫13。防滑橡胶垫13同时也能起到保护行星轮12不被划伤的作用。

如图5所示，“L”型背板连接板2-3、变频电机2-4和丝杆传动副2-6，构成了滑板2-1滑动的动力系统；“L”型背板连接板2-3设置在滑板2-1的背面上，丝杆传动副2-6的螺母与“L”型背板连接板2-3固定，变频电机2-4固定在升降框1-1上，变频电机2-4的输出端安装涡轮蜗杆减速器2-5，涡轮蜗杆减速器2-5的输出连接丝杆。

如图1所示，在滑板2-1向前滑动，将行星轮12向前推送到位置后，因行星架11与行星轮12之间的间隙较小，托板2-2不能继续推进；此时切换为第二级推送组件进行继续推送。

如图1所示，第二级推送组件为伺服电动缸2-8，伺服电动缸2-8水平设置，伺服电动缸2-8的缸体固定在滑板2-1上，伺服电动缸2-8的活塞端连接“V”型推块2-9。“V”型推块2-9的工作面上设置防滑橡胶垫13。防滑橡胶垫13同时也能起到保护行星轮12不被划伤的作用。

第二级推送组件，“V”型推块2-9在伺服电动缸2-8推进下，推动行星轮12在托板2-2上发生相对滑动，行星轮12继续向行星架11内部行进，直至行星轮12上的销轴孔与行星架11内的销轴孔同心，完成行星轮12的安装工序。

如图1和6所示，行星架回转支撑部8包括外齿回转轴承8-1、承载板8-2、支撑轮架8-3、减速机8-4和主动齿轮8-5，减速机8-4装在设备底座7上，主动齿轮8-5装在减速机8-4的输出轴上，主动齿轮8-5与外齿回转轴承8-1啮合，外齿回转轴承8-1装在设备底座7上，承载板8-2水平放在外齿回转轴承8-1上并固定，支撑轮架8-3放置在承载板8-2上；在外齿回转轴承8-1的轴承设置外齿保护罩8-6，外齿保护罩8-6固定在设备底座7上。

如图1所示，支撑轮架8-3的上工作面上设置防滑橡胶垫13。这里的防滑橡胶垫13增加摩擦，使得行星架11与支撑轮架8-3之间的接触更牢，同时也能起到保护行星架11不被划伤的作用。

本实施例中，行星架11可以在减速机8-4的带动下转动任意角度，所以可以兼容多种型号的行星轮减速机，例如一个行星架上均布3个、4个、5个或者更多行星轮，都可以使用此设备进行装配。

大型行星轮减速器的装配过程需要将所有行星轮12逐个装入行星架11内：

首先利用行车运送，将行星架11放置在行星架回转支撑部8的支撑轮架8-3上；首先利用行车运送，将一个行星轮12放置在托板2-2上，调整位置：行星架回转支撑部的回转中心、行星轮升降推送部内的“V”型推块的夹持中心以及“V”型推块夹持的行星轮的中心，三者共线。

变频电机2-4驱动的丝杆传动副2-6，水平推动滑板2-1，带动托板2-2向行星架11推送。推动行星轮12部分进入行星架11；由于行星架11与行星轮12之间的间隙较小，托板2-2不能继续推进；改用“V”型推块2-9在伺服电动缸2-8推进下继续推动行星轮12，推动行星轮12在托板2-2上发生相对滑动，行星轮12继续向行星架11内部行进，直至行星轮12上的销轴孔与行星架11内的销轴孔同心，完成一个行星轮12的安装。

接下来行星架回转支撑部8内的减速机8-4转动，带动行星架11转动一定的角度，重复上述过程，进行第二个行星轮12的安装，直到所有行星轮12都推进到与行星架11的各个轮孔，且行星轮12上的销轴孔与行星架11内的销轴孔同心，完成了大型行星轮减速器的装配过程。再进行后续工序的安装。

本实施例的辅助设备，采用电机驱动，更安全更省力，有效提高生产效率。

本实施例中，所应用到的控制部分，均为已知的PLC控制系统。同时，本设备内的接线采用拖链15，在设备的尾部布置控制箱14。这均为本领域的已知技术，本领域技术人员已知。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：包括设备底座（7）、左右分布在设备底座（7）上的行星架回转支撑部（8）和行星轮升降推送部，行星架回转支撑部的回转中心、行星轮升降推送部内的“V”型推块的夹持中心以及“V”型推块夹持的行星轮的中心，三者共线；

行星轮升降推送部包括竖直提升部件（1）和两级水平推送部件（2），竖直提升部件（1）设置在设备底座（7）上，两级水平推送部件（2）设置在竖直提升部件（1）上；两级水平推送部件（2）包括水平滑动设置在竖直提升部件（1）上的第一级推送组件和推动行星轮（12）进入行星架（11）内部的各个轮孔的第二级推送组件。

2.根据权利要求1所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：竖直提升部件（1）包括矩形的升降框（1-1）、布置在升降框（1-1）四个转角处的升降机（1-2）和驱动四台升降机（1-2）同步工作的动力部；

四个升降机（1-2）的输出端法兰分别连接在升降框（1-1）四个转角处，四个升降机（1-2）固定在设备底座（7）上；

动力部布置在设备底座（7），动力部包括双轴电机（1-4）和两台转向器（1-5），双轴电机（1-4）的两个输出轴通过联轴器（22）和连接轴（21）分别连接两台转向器（1-5）的输入，两台转向器（1-5）的输出通过联轴器（22）和连接轴（21）分别连接四台升降机（1-2）的输入。

3.根据权利要求2所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：竖直提升部件（1）还包括布置在升降框（1-1）四个转角处的光杆（1-3），光杆（1-3）下端滑动插入设备底座（7）内，光杆（1-3）的上端与升降框（1-1）之间滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：第一级推送组件包括滑板（2-1）、托板（2-2）、“L”型背板连接板（2-3）和由变频电机（2-4）驱动的丝杆传动副（2-6）；滑板（2-1）水平设置升降框（1-1）上，且滑板（2-1）与升降框（1-1）上之间设置直线导轨副（2-7），托板（2-2）设置在滑板（2-1）上，托板（2-2）前端伸出滑板（2-1），且伸出的前端开设弧形槽，“L”型背板连接板（2-3）设置在滑板（2-1）的背面上，丝杆传动副（2-6）的螺母与“L”型背板连接板（2-3）固定，变频电机（2-4）固定在升降框（1-1）上，变频电机（2-4）的输出端安装涡轮蜗杆减速器（2-5），涡轮蜗杆减速器（2-5）的输出连接丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：第二级推送组件为伺服电动缸（2-8），伺服电动缸（2-8）水平设置，伺服电动缸（2-8）的缸体固定在滑板（2-1）上，伺服电动缸（2-8）的活塞端连接“V”型推块（2-9）。

6.根据权利要求1所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：行星架回转支撑部（8）包括外齿回转轴承（8-1）、承载板（8-2）、支撑轮架（8-3）、减速机（8-4）和主动齿轮（8-5），减速机（8-4）装在设备底座（7）上，主动齿轮（8-5）装在减速机（8-4）的输出轴上，主动齿轮（8-5）与外齿回转轴承（8-1）啮合，外齿回转轴承（8-1）装在设备底座（7）上，承载板（8-2）水平放在外齿回转轴承（8-1）上并固定，支撑轮架（8-3）放置在承载板（8-2）上；在外齿回转轴承（8-1）的轴承设置外齿保护罩（8-6），外齿保护罩（8-6）固定在设备底座（7）上。

7.根据权利要求1所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：所述辅助设备还包括操作者工作部，操作者工作部布置在设备底座（7）的一侧；

操作者工作部包括踏步梯（3）、工作台（4）和工作台底座（5），工作台（4）布置在工作台底座（5）上，工作台（4）与工作台底座（5）之间活动连接且工作台（4）的高度位置可调；踏步梯（3）与工作台（4）相通并有操作者通道。

8.根据权利要求7所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：工作台（4）与工作台底座（5）之间通过接插的支腿连接；工作台（4）上所有支腿的端头处开设一处插销孔，工作台底座（5）的支腿上设有等距的孔可以固定工作台（4），工作台（4）的支腿可以固定在工作台底座（5）的支腿上任一一个等距的孔上，并通过连接销（9）锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种大型行星轮减速器齿轮装配辅助设备，其特征在于：在工作台（4）上所有支腿的端头处的外壁上焊接一个临时放置连接销（9）的销座（10）。

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