CN215920232U - 吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吸盘装置，涉及玻璃基板生产设备技术领域。其中，该吸盘装置包括吸盘本体；吸盘柄，其包括同轴设置的第一部分和第二部分，所述第一部分用于固定所述吸盘本体，所述第二部分的外周面具有外螺纹；吸盘杆，套设于所述第二部分的外部，且具有与所述第二部分的外螺纹相适配的内螺纹，所述吸盘杆靠近所述吸盘柄的一端的外边缘设置有限位端；套筒，套设于所述吸盘杆的外部，其远离所述吸盘柄的端部呈封闭状并开设有与所述吸盘杆相适配的通孔，且形成与所述限位端相适配的挡环；其中，所述套筒靠近所述吸盘柄的一端与所述吸盘柄可拆卸连接，以使所述套筒能够套设于所述第二部分的外部且保持与所述吸盘柄的相对位置。

Description

吸盘装置

技术领域

本申请涉及玻璃基板生产设备技术领域，尤其涉及一种吸盘装置。

背景技术

目前，在玻璃基板的生产过程中，取板机器人通过真空吸盘来抓取玻璃基板，由于生产的特殊性，必须在设备的运行过程中更换吸盘，工作人员在更换吸盘的过程中极易出现失误，导致吸盘掉落进碎玻璃溜槽中，造成不必要的麻烦，还会使接下来机器人取板时由于缺少吸盘，对取板动作产生影响，继而影响产品工艺。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种吸盘装置，以解决在更换吸盘的过程中吸盘容易掉落，影响产品工艺的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种吸盘装置，该吸盘装置包括：吸盘本体；

吸盘柄，其包括同轴设置的第一部分和第二部分，所述第一部分用于固定所述吸盘本体，所述第二部分的外周面具有外螺纹；

吸盘杆，套设于所述吸盘柄的所述第二部分的外部，且具有与所述第二部分的外螺纹相适配的内螺纹，所述吸盘杆靠近所述吸盘柄的一端的外边缘设置有限位端；

套筒，套设于所述吸盘杆的外部，其靠近所述吸盘柄的端部呈开口状，其远离所述吸盘柄的端部呈封闭状并开设有与所述吸盘杆相适配的通孔，且形成与所述限位端相适配的挡环；

其中，所述套筒靠近所述吸盘柄的一端与所述吸盘柄可拆卸连接，以使所述套筒能够套设于所述第二部分的外部且保持与所述吸盘柄的相对位置。

在本申请的一些变更实施方式中，所述吸盘柄的所述第一部分的径向尺寸大于所述套筒的外径。

在本申请的一些变更实施方式中，所述吸盘柄还包括：

第三部分，同轴设置于所述第一部分和所述第二部分之间，且所述第三部分的径向尺寸与所述套筒的内腔的径向尺寸相适配。

在本申请的一些变更实施方式中，所述吸盘柄的所述第三部分的外周面环绕设置有卡槽；

所述套筒具有多个可沿径向靠近或远离所述卡槽的锁止件；

当所述锁止件靠近所述卡槽至位于所述卡槽内时，可保持所述套筒与所述吸盘柄的相对位置；

当所述锁止件脱离所述卡槽时，所述吸盘柄可相对套筒产生轴向位移。

在本申请的一些变更实施方式中，当所述锁止件靠近所述卡槽至位于所述卡槽内时，所述套筒与所述吸盘柄的所述第一部分接触。

在本申请的一些变更实施方式中，所述套筒的内腔壁设置有沿其周向设置有多个凹槽，每个所述凹槽的内部分别通过弹性件连接有所述锁止件，所述弹性件可沿所述套筒的径向伸长或缩短。

在本申请的一些变更实施方式中，所述锁止件朝向所述卡槽的表面为球面，所述卡槽的槽壁为曲面。

在本申请的一些变更实施方式中，当所述弹性件设置为弹簧。

在本申请的一些变更实施方式中，所述限位端形成的最大径向尺寸与所述套筒的内腔的直径相适配。

在本申请的一些变更实施方式中，所述限位端呈圆环状，环绕于所述吸盘杆的外边缘；或，所述限位端呈块状，且数量至少为两个，分设于所述吸盘杆的外边缘。

相较于现有技术，本申请提供的吸盘装置，吸盘柄用于安装吸盘本体并连接吸盘杆的一端，吸盘杆的另一端连接真空气管并固定安装在机器人手臂上的吸盘架上，通过在吸盘杆的外部设置限位端，并采用一套筒套设在吸盘柄的第二部分以及吸盘杆的外部，且套筒远离吸盘柄的一端具有挡环，通过套筒与吸盘柄的可拆卸连接，能够保持套筒与第二部分的相对位置，从而在拆卸吸盘柄时，将吸盘柄从吸盘杆上旋转脱落的过程中，通过套筒的挡环与吸盘杆的限位端的配合作用，使套筒无法从吸盘杆上脱落，从而能够保证即使机器人运动或产生晃动，也能够避免吸盘柄的掉落，能够安全、便捷的更换吸盘的过程，可有效降低更换吸盘本体的难度，有利于提升产品工艺质量；且通过套筒套设在吸盘柄的第二部分的外部，能够避免第二部分的外螺纹裸露在外，能够保护第二部分的外螺纹，可延长吸盘柄的使用寿命。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本实施例提供的吸盘装置的主体剖面结构示意图；

图2示意性地示出了本实施例提供的吸盘装置的套筒的一种剖面结构示意图；

图3示意性地示出了本实施例提供的吸盘装置的套筒的另一种剖面结构示意图；

附图标号说明：

吸盘本体1、吸盘柄2、第一部分21、第二部分22、吸盘杆3、限位端301、套筒4、通孔401、挡环402、凹槽403、第三部分23、卡槽2301、锁止件5、弹性件6。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在玻璃基板的生产过程中，取板机器人通过真空吸盘来抓取玻璃基板，由于生产的特殊性，必须在设备的运行过程中更换吸盘，工作人员在更换吸盘的过程中极易出现失误，导致吸盘掉落进碎玻璃溜槽中，造成不必要的麻烦，还会使接下来机器人取板时由于缺少吸盘，对取板动作产生影响，继而影响产品工艺；且吸盘柄是通过螺纹连接在机器人手臂上的吸盘杆上，螺纹都是裸露在外部的，容易出现损伤，从而导致影响吸盘柄前后位置的调整及其使用寿命。

实施例一

参考附图1-附图3，本实用新型的实施例一提出一种吸盘装置，该吸盘装置包括：吸盘本体1；吸盘柄2，其包括同轴设置的第一部分21和第二部分22，所述第一部分21用于固定所述吸盘本体1，所述第二部分22的外周面具有外螺纹；吸盘杆3，套设于所述吸盘柄2的所述第二部分22的外部，且具有与所述第二部分22的外螺纹相适配的内螺纹，所述吸盘杆3靠近所述吸盘柄2的一端的外边缘设置有限位端301；套筒4，套设于所述吸盘杆3的外部，其靠近所述吸盘柄2的端部呈开口状，其远离所述吸盘柄2的端部呈封闭状并开设有与所述吸盘杆3相适配的通孔401，且形成与所述限位端301相适配的挡环402；其中，所述套筒4靠近所述吸盘柄2的一端与所述吸盘柄2可拆卸连接，以使所述套筒4能够套设于所述第二部分22的外部且保持与所述第二部分22的相对位置。

具体的，本实施例提出的吸盘装置可以应用于玻璃基板的生产，更具体可以应用于OLED载板玻璃的生产中，通常设置多组吸盘装置，共同吸附玻璃基板，以实现对玻璃基板的转送、切割等工序的进行；吸盘装置的结构主要包括：吸盘本体1、吸盘柄2、吸盘杆3以及套筒4，其中，吸盘本体1通常呈圆盘状，利用吸盘本体1的真空状态能够吸附在玻璃基板表面，进而可抓取玻璃基板；吸盘柄2用于安装吸盘本体1，并与吸盘杆3安装，在更换吸盘本体1时，需要将吸盘柄2从吸盘杆3上拆卸下来，吸盘柄2的结构包括同轴设置的第一部分21和第二部分22，第一部分21和第二部分22均呈圆柱状，第一部分21的直径大于第二部分22的直径，第一部分21用于固定吸盘本体1，第二部分22的外周面加工有外螺纹，用于连接吸盘杆3；吸盘杆3呈圆筒状结构，其一端连接真空气管并固定安装在机器人手臂上的吸盘架上，其另一端的内腔加工有内螺纹，用于与吸盘柄2的第二部分22的外螺纹连接，以实现吸盘柄2的安装。

为解决在更换吸盘的过程中吸盘容易掉落的技术问题，本实用新型采取的技术方案中，在吸盘杆3靠近吸盘柄2的一端的外边缘设置限位端301，并采用一套筒4结构，该套筒4可以采用不锈钢、铝材或其他金属材料制成，呈圆筒状，其一端呈开口状，另一端呈封闭状并开设有与吸盘杆3相适配的通孔401，开设通孔401后套筒4在该端形成与所述限位端301相适配的挡环402，吸盘杆3能够贯穿该通孔401，以使套筒4套设在吸盘杆3的外部，并能够通过吸盘杆3的限位端301与套筒4的挡环402的配合限制吸盘杆3和套筒4的相对位置，使套筒4无法从吸盘杆3上限位端301所在的一侧脱落；进一步的，套筒4呈开口端的一端朝向吸盘柄2，并与吸盘柄2可拆卸连接，以使套筒4能够套设在吸盘柄2的第二部分22的外部，并能够保持套筒4与第二部分22的相对位置，基于此，在拆卸吸盘柄2，旋转吸盘柄2以将吸盘柄2从吸盘杆3上脱落的过程中，套筒4与吸盘柄2同步相对吸盘杆3运动，且通过套筒4的挡环402与吸盘杆3的限位端301的配合作用，使套筒4无法从吸盘杆3上脱落，从而能够保证即使机器人运动或产生晃动，也能够避免吸盘柄2的掉落，能够安全、便捷的更换吸盘的过程，可有效降低更换吸盘本体1的难度，且通过套筒4套设在吸盘柄2的第二部分22的外部，能够避免第二部分22的外螺纹裸露在外，能够保护第二部分22的外螺纹，可延长吸盘柄2的使用寿命；在吸盘柄2从吸盘上脱落后，处于相对稳定状态，再将吸盘柄2与套筒4拆卸分离即可，吸盘柄2与套筒4的连接方式此处不作具体限定，将在下文进行详述。

根据上述所列，本实用新型实施例提出一种吸盘装置，吸盘柄2用于安装吸盘本体1并连接吸盘杆3的一端，吸盘杆3的另一端连接真空气管并固定安装在机器人手臂上的吸盘架上，通过在吸盘杆3的外部设置限位端301，并采用一套筒4套设在吸盘柄2的第二部分22以及吸盘杆3的外部，且套筒4远离吸盘柄2的一端具有挡环402，通过套筒4与吸盘柄2的可拆卸连接，能够保持套筒4与第二部分22的相对位置，从而在拆卸吸盘柄2时，将吸盘柄2从吸盘杆3上旋转脱落的过程中，通过套筒4的挡环402与吸盘杆3的限位端301的配合作用，使套筒4无法从吸盘杆3上脱落，从而能够保证即使机器人运动或产生晃动，也能够避免吸盘柄2的掉落，能够安全、便捷的更换吸盘的过程，可有效降低更换吸盘本体1的难度，有利于提升产品工艺质量；且通过套筒4套设在吸盘柄2的第二部分22的外部，能够避免第二部分22的外螺纹裸露在外，能够保护第二部分22的外螺纹，可延长吸盘柄2的使用寿命。

进一步的，参考附图1，在具体实施中，吸盘柄2还包括设置在第一部分21和第二部分22之间且与第一部分21和第二部分22同轴的第三部分23，其中，第一部分21的径向尺寸大于套筒4的尺寸，第二部分22的径尺寸与套筒4的内腔尺寸相适配；为便于第二部分22与吸盘杆3的连接和安装，可在第二部分22远离第一部分21的端部加工一倒角，可起到一定的导向作用，使第二部分22更加便捷进入吸盘杆3的内腔，实现二者的螺纹连接；第一部分21、第三部分23和第二部分22可以为一体成型结构，吸盘柄2可以采用不锈钢、铝材等金属材料制成。

进一步的，参考附图1，为实现吸盘柄2与套筒4的便捷连接和拆卸，在具体实施中，可在吸盘柄2的第三部分23的外周面环绕设置一圈卡槽2301，对应的可在套筒4上设置多个可沿径向靠近或远离卡槽2301的锁止件5，当锁止件5向靠近卡槽2301的方向移动并移动至卡槽2301内部时，通过锁止件5与卡槽2301配合产生轴向锁止作用，可保持套筒4与吸盘柄2的相对位置，以使套筒4起到保护吸盘柄2的第二部分22的外螺纹，以及在更换吸盘本体1时方式吸盘柄2脱落的作用；当锁止件5向远离卡槽2301的方向移动至脱离卡槽2301时，锁止件5与卡槽2301相互分离失去轴向锁止作用，吸盘柄2可相对套筒4产生轴向位移，可在更换吸盘本体1，在吸盘柄2与吸盘杆3分离后，使锁止件5脱离卡槽2301，以分离套筒4和吸盘柄2；如上述的，锁止件5靠近或远离卡槽2301的运动可以通过手动、电动等方式实现，或可通过弹性材料实现，此处不作具体限制。

进一步的，参考附图1，为实现锁止件5与卡槽2301的配合，在具体实施中，可在套筒4内的内腔壁靠近吸盘柄2的一侧沿其周向设置多个凹槽403，每个凹槽403内分别通过弹性件6连接锁止件5，该弹性件6可以配置为弹簧，利用其自身的弹性力作用能够沿套筒4的径向伸长或缩短，从而能够使锁止件5向靠近或远离卡槽2301的方向移动；为便于锁止件5与卡槽2301的连接和拆卸，可以将锁止件5配置为钢珠，其朝向卡槽2301的表面为球面，并可将卡槽2301配置为截面形状为半圆形的环槽结构；通过弹性件6与锁止件5与吸盘柄2上卡槽2301的配合，能够便捷的实现吸盘柄2和套筒4的连接和拆卸，能够进一步防止更换吸盘本体1的过程中，吸盘柄2易脱落的情况。

具体的，在安装时，将吸盘杆3不具有限位端301的端部贯穿套筒4的通孔401，并连接真空气管并固定安装在机器人手臂上的吸盘架上，在将吸盘本体1安装至吸盘柄2上后，将吸盘柄2的第二部分22伸入套筒4内部，并通过调节套筒4的位置，使套筒4内侧的锁止件5移动至卡槽2301内，并在弹性件6的弹性作用力下顶持在卡槽2301内，以保持套筒4与吸盘柄2的相对位置，再通过螺纹连接吸盘柄2与吸盘杆3，实现吸盘柄2与吸盘杆3的连接；在需要更换吸盘本体1使，在保持吸盘柄2与套筒4的连接状态下，旋转吸盘柄2，使吸盘柄2从吸盘杆3上卸下，再向远离吸盘杆3的放下拔出吸盘柄2，可使吸盘柄2与套筒4分离，在此过程中，由于套筒4的限位作用，吸盘柄2不会由于机器人的运动和晃动从吸盘杆3上脱落，可便捷且安全的完成吸盘本体1的更换操作，降低了更换吸盘本体1的操作难度。

进一步的，参考附图1，为提高套筒4对第二部分22的外螺纹的保护作用，在具体实施中，根据卡槽2301在第三部分23上的位置，以及卡槽2301与第一部分21朝向第三部分23的表面之间的距离，设定锁止件5在套筒4上的轴向位置，可使锁止件5靠近卡槽2301至位于卡槽2301内部时，套筒4刚好与吸盘柄2的第一部分21，从而能够使套筒4内部形成相对密封的空间，进一步提高对第二部分22的外螺纹的保护作用，避免第二部分22的外螺纹受到外物破坏，可延长吸盘柄2的使用寿命，且能够实现吸盘柄2的前后位置的精确、便捷调节。

进一步的，参考附图2和附图3，吸盘杆3的限位端301具有多种设置方式，在具体实施中，可以但不限于以下两种设置方式，第一种设置方式可以为：参考附图2，将限位端301设置为一体式的圆环状结构，即环绕吸盘杆3的外边缘设置；或，第二种设置方式可以为：参考附图3，将限位端301配置为分体式结构，可以包括两个或多个环绕吸盘杆3的轴向的块状结构，该块状结构背离吸盘杆3的表面配置为圆弧面，且可构成与吸盘杆3同轴的圆柱面，两个或多个块状结构可在吸盘杆3的外周均匀布置。

进一步的，参考附图1-附图3，为提高套筒4相对吸盘杆3活动的稳定性，在具体实施中，可设置限位端301形成的最大径向尺寸与套筒4的内腔尺寸相等。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吸盘装置，其特征在于，包括：

吸盘本体；

吸盘柄，其包括同轴设置的第一部分和第二部分，所述第一部分用于固定所述吸盘本体，所述第二部分的外周面具有外螺纹；

吸盘杆，套设于所述吸盘柄的所述第二部分的外部，且具有与所述第二部分的外螺纹相适配的内螺纹，所述吸盘杆靠近所述吸盘柄的一端的外边缘设置有限位端；

套筒，套设于所述吸盘杆的外部，其靠近所述吸盘柄的端部呈开口状，其远离所述吸盘柄的端部呈封闭状并开设有与所述吸盘杆相适配的通孔，且形成与所述限位端相适配的挡环；

其中，所述套筒靠近所述吸盘柄的一端与所述吸盘柄可拆卸连接，以使所述套筒能够套设于所述第二部分的外部且保持与所述吸盘柄的相对位置。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘柄的所述第一部分的径向尺寸大于所述套筒的外径。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘柄还包括：

第三部分，同轴设置于所述第一部分和所述第二部分之间，且所述第三部分的径向尺寸与所述套筒的内腔的径向尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘柄的所述第三部分的外周面环绕设置有卡槽；

所述套筒具有多个可沿径向靠近或远离所述卡槽的锁止件；

当所述锁止件靠近所述卡槽至位于所述卡槽内时，可保持所述套筒与所述吸盘柄的相对位置；

当所述锁止件脱离所述卡槽时，所述吸盘柄可相对套筒产生轴向位移。

5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，

当所述锁止件靠近所述卡槽至位于所述卡槽内时，所述套筒与所述吸盘柄的所述第一部分接触。

6.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，

所述套筒的内腔壁设置有沿其周向设置有多个凹槽，每个所述凹槽的内部分别通过弹性件连接有所述锁止件，所述弹性件可沿所述套筒的径向伸长或缩短。

7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，

所述锁止件朝向所述卡槽的表面为球面，所述卡槽的槽壁为曲面。

8.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，

当所述弹性件设置为弹簧。

9.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，

所述限位端形成的最大径向尺寸与所述套筒的内腔的直径相适配。

10.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，

所述限位端呈圆环状，环绕于所述吸盘杆的外边缘；或，

所述限位端呈块状，且数量至少为两个，分设于所述吸盘杆的外边缘。

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