CN215918281U - 智能板材检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能板材检测分拣装置，属于板材分拣技术领域。本实用新型设置分拣平台将质检员质检后的板材根据是否合格输送到不同的区域，不合格的板材继续输送，通过分拣平台进入废弃板材收集箱；合格的板材进入分拣平台，启动电机控制第一翻转轴抬起倾斜杆，形成一个倾斜面，板材从倾斜杆上滑落进入板材收集平台；倾斜杆抬起的同时，通过齿轮带动第二翻转轴，同步抬起支撑杆，支撑杆伸出，将板材推离倾斜杆避免板材和倾斜杆产生较大的摩擦力，以便板材顺利进入板材收集平台，板材收集平台设置限位保证板材不掉落；本实用新型自动分拣合格和不合格的板材，节省人工，同时结构简单，可以设置在有限的空间内，适用程度高。

Description

智能板材检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及板材分拣技术领域，具体为智能板材检测分拣装置。

背景技术

板材经过砂光机削砂作业后，难以保证所有产品都削砂合格，可能出现砂光板局部变厚、砂光板表面局部横向条纹、砂光板过度削砂等问题，人工质检后，板材分拣是个难题。板材一般质量和体积都较大，人工难以搬运；同时需要根据板材是否合格进行分拣，在实际作业过程中，有限的空间内，人工搬运也很容易造成混乱，将合格的板材和不合格的板材放错位置，工人搬运也很容易产生磕碰，造成板材损耗甚至导致安全事故；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能板材检测分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：智能板材检测分拣装置，包括分拣平台，所述分拣平台设置翻转机架，所述分拣平台侧面设置板材收集平台；板材通过砂光机进入输送检测平台，在所述输送检测平台人工质检板材是否合格，如果板材不合格，所述板材继续输送进入废弃板材收集箱，如果所述板材合格，通过电机控制所述翻转机架倾斜升起，板材滑入所述板材收集平台。

所述翻转机架包括若干倾斜杆、若干支撑杆、第一翻转轴、第二翻转轴和电机；所述电机包括主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述分拣平台上一侧设置有第一翻转轴，所述第一翻转轴一端与电机输出轴键连接，另一端安装有主动齿轮，所述第一翻转轴两端均通过轴承座与分拣平台连接，所述第一翻转轴上间隔设置有若干个倾斜杆，当所述电机通过第一翻转轴控制倾斜杆一侧抬起，所述倾斜杆形成一个倾斜面；

所述分拣平台上另一侧设置有第二翻转轴，所述第二翻转轴一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮的个数为偶数，所述第二翻转轴上间隔设置有若干个支撑杆，所述支撑杆与倾斜杆交替设置，所述支撑杆另一端设置滚轮。

通过所述主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，支撑杆同步抬起，所述支撑杆可为气缸，支撑杆在倾斜升起的同时伸出，通过所述滚轮推动板材离开，使得所述板材滑落时离开倾斜架，保证所述板材顺利滑落到板材收集平台，减小板材与倾斜杆的磨损，使用所述滚轮避免划伤板材；所述滚轮上设置若干防滑突起，避免损坏板材，增大滚轮和板材之间的摩擦，当所述板材滑落到板材收集平台时，控制板材的下落速度过快，损坏板材。

所述板材收集平台包括底座、伸缩支撑杆、管道、伸缩限位杆和承托台；所述底座上通过伸缩支撑杆设置有承托台，当板材不多时，所述伸缩支撑杆伸出降低承托台与分拣平台之间的落差，避免板材进入板材收集平台时因重力产生较大的速度导致板材损坏，同时给予板材缓冲；板材不断放入，压缩所述伸缩支撑杆，承托台不断下降，保证后续板材顺利进入板材收集平台；

所述承托台远离分拣平台一侧设置有若干个伸缩限位杆，所述伸缩支撑杆和伸缩限位杆内部分别设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间通过管道连接。所述第一空腔和第二空前内部填充有惰性液体；所述伸缩限位杆限制板材位置，防止板材掉出承托台，板材不断落下，挤压液体进入伸缩限位杆，所述伸缩限位杆伸长，可以一直限位板材位置，所述伸缩限位杆上设置报警器，当伸缩限位杆完全伸出，报警器报警。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：板材人工质检后，通过电机控制将合格的板材和不合格的板材输送到不同的位置，无需人工分拣搬动，节省人力；设置板材收集平台，收集合格的板材，设计合理避免板材在输送过程中磨损，板材自动成摞便于后续搬运输送。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型智能板材检测分拣装置的侧面结构示意图；

图2是本实用新型智能板材检测分拣装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型智能板材检测分拣装置的翻转机架结构示意图；

图4是本实用新型智能板材检测分拣装置的翻转机架倾斜抬起过程结构示意图；

图5是本实用新型智能板材检测分拣装置的滚轮结构示意图；

图6是本实用新型智能板材检测分拣装置的分拣平台示意图；

图7是本实用新型智能板材检测分拣装置的伸缩支撑杆和伸缩限位杆连接结构示意图；

图中：1、砂光机；2、输送检测平台；3、分拣平台；4、板材收集平台；401、底座；402、伸缩支撑杆；403、管道；404、伸缩限位杆；405、承托台；406、滚珠；407、第一空腔；408、第二空腔；5、倾斜杆；6、第一翻转轴；7、支撑杆；8、第二翻转轴；9、主动齿轮；10、电机；11、滚轮；12、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供技术方案：智能板材检测分拣装置，包括输送检测平台2，输送检测平台2后方设置分拣平台3，分拣平台3设置翻转机架，分拣平台3侧方设置板材收集平台4；板材通过砂光机1进入输送检测平台2，在输送检测平台2人工质检板材是否合格，如果板材不合格，板材继续输送进入废弃板材收集箱，如果板材合格，通过电机10控制翻转机架倾斜升起，板材滑入板材收集平台4。

翻转机架包括若干倾斜杆5、若干支撑杆7、第一翻转轴6、第二翻转轴8和电机10；电机10包括主动齿轮9、传动齿轮和从动齿轮12，分拣平台3上一侧设置有第一翻转轴6，第一翻转轴6一端与电机10输出轴键连接，另一端安装有主动齿轮9，第一翻转轴6两端均通过轴承座与分拣平台3连接，第一翻转轴6上间隔设置有若干个倾斜杆5，当电机10通过第一翻转轴6控制倾斜杆5一侧抬起，倾斜杆5形成一个倾斜面；

分拣平台3上另一侧设置有第二翻转轴8，第二翻转轴8一端设置有从动齿轮12，主动齿轮9与从动齿轮12之间通过传动齿轮啮合连接，传动齿轮的个数为偶数，第二翻转轴 8上间隔设置有若干个支撑杆7，支撑杆7与倾斜杆5交替设置，支撑杆7另一端设置滚轮 11。

通过主动齿轮9、传动齿轮和从动齿轮12，支撑杆7同步抬起，支撑杆7可为气缸，支撑杆7在倾斜升起的同时伸出，通过滚轮11推动板材离开，使得板材滑落时离开倾斜架，保证板材顺利滑落到板材收集平台4，减小板材与倾斜杆5的磨损，使用滚轮11避免划伤板材；滚轮11上设置若干防滑突起，避免损坏板材，增大滚轮11和板材之间的摩擦，当板材滑落到板材收集平台4时，控制板材的下落速度过快，损坏板材。

板材收集平台4包括底座401、伸缩支撑杆402、管道403、伸缩限位杆404和承托台405；底座401上通过伸缩支撑杆402设置有承托台405，当板材不多时，伸缩支撑杆402 伸出降低承托台405与分拣平台3之间的落差，避免板材进入板材收集平台4时因重力产生较大的速度导致板材损坏，同时给予板材缓冲；板材不断放入，压缩伸缩支撑杆402，承托台405不断下降，保证后续板材顺利进入板材收集平台4；

承托台405远离分拣平台3一侧设置有若干个伸缩限位杆404，伸缩支撑杆402和伸缩限位杆404内部分别设置有第一空腔407和第二空腔408，第一空腔407与第二空腔408之间通过管道403连接。第一空腔407和第二空前内部填充有惰性液体；伸缩限位杆404限制板材位置，防止板材掉出承托台405，板材不断落下，挤压液体进入伸缩限位杆404，伸缩限位杆404伸长，可以一直限位板材位置，伸缩限位杆404上设置报警器，当伸缩限位杆404完全伸出，报警器报警；当板材全部取出，液体回落，带动伸缩限位杆404和伸缩支撑杆402回正。

本实用新型的工作原理：板材通过砂光机之后进入输送检测平台2，质检员在输送检测平台2质检板材，不合格的板材继续输送，通过分拣平台3进入废弃板材收集箱；合格的板材进入分拣平台3，启动电机10控制第一翻转轴6抬起倾斜杆5，形成一个倾斜面，板材从倾斜杆5上滑落进入板材收集平台4；倾斜杆5抬起的同时，通过齿轮9带动第二翻转轴8，同步抬起支撑杆7，支撑杆7伸出，将板材推离倾斜杆5，避免板材和倾斜杆5产生较大的摩擦力，以便板材顺利进入板材收集平台4；

板材接触到承托台405上的滚珠406，由于重力和惯性，板材向前滑动，直至板材到达平面位置被伸缩限位杆405限位停下；随着板材不断放入板材收集平台4，给承托台405一个向下的压力，第一空腔407内的液体被挤压，注入第二空腔408，促使伸缩限位杆405不断伸长，可以一直限位板材，直至伸缩限位杆405完全伸出，报警器报警提示；当板材全部取出，液体回落，带动伸缩限位杆405和伸缩支撑杆402回正。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能板材检测分拣装置，其特征在于：包括输送检测平台(2)，所述输送检测平台(2)后方设置分拣平台(3)，所述分拣平台(3)设置翻转机架，所述分拣平台(3)侧面设置板材收集平台(4)。

2.根据权利要求1所述的智能板材检测分拣装置，其特征在于：所述翻转机架包括若干倾斜杆(5)、若干支撑杆(7)、第一翻转轴(6)、第二翻转轴(8)和电机(10)；

所述电机(10)包括主动齿轮(9)、传动齿轮和从动齿轮(12)，所述分拣平台(3)上一侧设置有第一翻转轴(6)，所述第一翻转轴(6)一端与电机(10)输出轴键连接，另一端安装有主动齿轮，所述第一翻转轴(6)两端均通过轴承座与分拣平台连接，所述第一翻转轴(6)上间隔设置有若干个倾斜杆(5)，所述分拣平台(3)上另一侧设置有第二翻转轴(8)，所述第二翻转轴(8)一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(12)之间通过传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮的个数为偶数，所述第二翻转轴(8)上间隔设置有若干个支撑杆(7)，所述支撑杆(7)与倾斜杆(5)交替设置，所述支撑杆(7)另一端设置滚轮(11)。

3.根据权利要求2所述的智能板材检测分拣装置，其特征在于：所述滚轮(11)上设置若干防滑突起。

4.根据权利要求1所述的智能板材检测分拣装置，其特征在于：所述板材收集平台(4)包括底座(401)、伸缩支撑杆(402)、管道(403)、伸缩限位杆(404)和承托台(405)；

所述底座(401)上通过伸缩支撑杆(402)设置有承托台(405)，所述承托台(405)远离分拣平台(3)一侧设置有若干个伸缩限位杆(404)，所述伸缩支撑杆(402)和伸缩限位杆(404)内部分别设置有第一空腔(407)和第二空腔(408)，所述第一空腔(407)与第二空腔(408)之间通过管道(403)连接。

5.根据权利要求4所述的智能板材检测分拣装置，其特征在于：所述第一空腔和第二空前内部填充有惰性液体。

6.根据权利要求4所述的智能板材检测分拣装置，其特征在于：所述承托台(405)上设置若干滚珠(406)。

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