CN215913628U - 一种改进型画笔笔头自动生产机 - Google Patents

Abstract

一种改进型画笔笔头自动生产机，涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，包括操作台、转盘、多个套管夹爪机构；在操作台上连接上料机构、装毛分毛机构、插毛机构、托板、第一振动器、第二振动器、一次压扁机构、第三振动器、二次压扁机构、点胶机构、下料机构；上料机构包括上料气缸，上料气缸的活塞杆连接加气头，加气头设置在转盘的上方；下料机构包括下料气缸，下料气缸的活塞杆连接排气头，排气头设置在转盘的上方；套管夹爪机构包括夹爪气缸，夹爪气缸连接一对套管夹爪，在夹爪气缸上连接并连通单向阀，上料机构处的单向阀与加气头可分离式连通，下料机构处的单向阀与排气头可分离式连通。本实用新型避免压伤金属套管、上料下料方便。

Description

一种改进型画笔笔头自动生产机

技术领域

本实用新型涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，尤其涉及笔头或刷头的自动生产设备。

背景技术

美术画笔或化妆刷的主要构造为杆部和头部，头部包括金属套管、毛（画笔为笔毛，化妆刷为刷毛），以画笔为例，金属套管的形状为直管或锥管，将笔毛固定在金属套管内并从一头伸出一定长度。

目前美术画笔生产自动化程度很低，尤其是美术画笔笔头生产，由于美术画笔笔头用的主要是动物毛、尼龙毛等材质，且笔头的材质软、轻且比较短，因此美术画笔笔头生产过程完全是由手工方式实现。传统的生产方式是：1、将金属套管进行一次压扁。2、将笔毛从金属套管的大头插入，抖齐，从小头拉出一定长度，用尺进行测量，进行定长。3、金属套管进行二次压扁，将笔毛与金属套管固定。4、滴胶固化。5、将笔毛修齐。

传统生产工艺整个过程都是由手工完成，现也有画笔笔头自动生产机，如公开号为CN211730814U，专利号202010074442 .6，存在以下缺陷：1、套管自定心夹爪夹住金属套管的四边，易将金属套管压伤，导致变形。2、压扁机构采用同步带驱动一对压扁夹爪夹紧或松开，但由于同步带传递功率不足，长时间工作后，同步带易磨损、撕裂。3、第一振动器和第二振动器采用电磁振动器，由于结构原因，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种避免压伤金属套管、上料下料方便的改进型画笔笔头自动生产机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种改进型画笔笔头自动生产机，包括操作台，在操作台的上方设置转盘，在转盘上沿圆周方向连接多个套管夹爪机构；在所述操作台上连接上料机构、装毛分毛机构、插毛机构、托板、第一振动器、第二振动器、一次压扁机构、第三振动器、二次压扁机构、点胶机构、下料机构和成品输出机构；所述上料机构、插毛机构、第一振动器、第二振动器、一次压扁机构、第三振动器、二次压扁机构、点胶机构、下料机构沿转盘的转动方向依次布置；所述装毛分毛机构设置在插毛机构的一侧，装毛分毛机构包括料仓座板、两个料仓和一组取毛组件；所述上料机构包括竖向布置的上料气缸，上料气缸的活塞杆连接加气头，加气头设置在转盘的上方；所述下料机构包括竖向布置的下料气缸，下料气缸的活塞杆连接排气头，排气头设置在转盘的上方；所述套管夹爪机构包括夹爪气缸，夹爪气缸连接一对套管夹爪，一对套管夹爪的相向面分别设置弧形定位槽；在所述夹爪气缸上连接并连通单向阀，所述上料机构处的单向阀与加气头可分离式连通，所述下料机构处的单向阀与排气头可分离式连通。

金属套管上料时，上料气缸的活塞杆向下伸出，加气头对准单向阀并连通，向夹爪气缸内加气，夹爪气缸工作带动一对套管夹爪夹住金属套管，由于套管夹爪的相向面设置弧形定位槽，避免压伤金属套管。然后上料气缸的活塞杆缩回，夹爪气缸在单向阀的作用下，使套管夹爪一直夹着金属套管。转盘转动，在经过向金属套管内插毛、振动加压毛、一次压扁、振动加除毛、二次压扁加压毛、点胶后，形成成品，再进行下料。成品下料时，下料气缸的活塞杆伸出，排气头对准单向阀并连通，夹爪气缸排气后复位，带动套管夹爪松开金属套管，成品进入成品输送机构。本实用新型的上料机构和下料机构与现有技术的上料、下料和套管自定心夹爪相比，结构简单、设计合理。

本实用新型的一次压扁机构包括一次压扁安装板，在一次压扁安装板的上方设置两根导轨和两个一次夹爪固定块，两根导轨平行布置并连接在一次压扁安装板上，每个一次夹爪固定块均连接两个滑块，每个一次夹爪固定块的两个滑块分别配合在两根导轨上；在所述一次压扁安装板的上方连接压扁电机，压扁电机连接丝杠，丝杠的两端均通过轴承和轴承座支撑在一次压扁安装板上，在丝杠上设置正反段螺纹并在正反段螺纹处连接螺母，两个螺母分别与两个一次夹爪固定块一一对应连接，两个一次夹爪固定块上均连接一次压扁夹爪，两个一次压扁夹爪夹紧或松开。压扁电机转动带动丝杠转动，从而带动一对螺母相向或背向移动，传递力大，控制精度高，避免使用同步带，采用丝杠延长了压扁机构的使用寿命。

本实用新型的第一振动器包括电机安装板、连接块和第一振动电机；所述电机安装板通过立柱连接在操作台上，所述连接块设置在电机安装板的上方，连接块连接竖向的导杆，在电机安装板上连接直线轴承，导杆设置在直线轴承内；所述第一振动电机连接在电机安装板上，第一振动电机的输出轴与导杆垂直布置，第一振动电机的输出轴连接偏心轴承，偏心轴承设置在连接块的下方，在连接块的上表面设置垫块，垫块连接在托板的下表面。第一振动电机工作带动偏心轴承转动，由于偏心转动，带动连接块、垫块和托板做上下振动。

本实用新型的第二振动器包括竖向布置的第二升降气缸，第二升降气缸连接在操作台上，第二升降气缸连接电机座，电机座连接第二振动电机，第二振动电机的输出轴连接偏心滚轮，偏心滚轮设置在转盘上的套管夹爪机构的下方。当转盘转动时，第二升降气缸下降；当转盘停止转动时，第二升降气缸上升，第二振动电机工作，带动偏心滚轮转动，偏心滚轮接触套管夹爪机构，从而使套管夹爪振动，将笔毛从金属套管的上端插毛口振动至下端出毛口。

本实用新型的第三振动器包括竖向布置的第三升降气缸，第三升降气缸连接在操作台上，第三升降气缸连接气缸安装板，气缸安装板上连接振动气缸，振动气缸竖向布置，振动气缸连接振动头，振动头设置在转盘上的套管夹爪机构的下方。当转盘转动时，第三升降气缸下降；当转盘停止转动时，第三升降气缸上升，振动气缸工作，振动头对准套管夹爪机构，振动气缸的反复伸缩使套管爪振动，将笔毛抖齐。

本实用新型的取毛组件包括第一底座、取毛气缸和圆形的第一分毛板，所述第一底座设置在两个料仓的出料口处，并连接在料仓座板上；所述第一分毛板通过轴和轴承座设置在料仓座板上，第一分毛板设置在第一底座内，在第一分毛板的外边缘设置第一分毛槽；所述取毛气缸的缸筒连接在料仓座板上，取毛气缸的活塞杆与第一分毛板铰接，取毛气缸带动第一分毛板在第一底座内转动。取毛时，取毛气缸工作，带动第一分毛板旋转，当第一分毛槽转至料仓处时，一小撮笔毛进入第一分毛槽内，取毛气缸复位，将笔毛旋转至插毛夹爪处，插毛夹爪旋转取走第一分毛槽内的笔毛。

为了方便调整第一分毛槽内的笔毛的量，在所述第一分毛槽的上方设置第一分毛调节板，第一分毛调节板通过第一调节螺栓与第一分毛板连接。

本实用新型的取毛组件包括第二底座、取毛电机和圆形的第二分毛板，所述第二底座设置在两个料仓的出料口处，并连接在料仓座板上；所述取毛电机竖向布置，取毛电机的输出轴与第二分毛板连接，第二分毛板设置在第二底座内，在第二分毛板的外边缘设置第二分毛槽；取毛电机带动第二分毛板在第二底座内转动。取毛时，取毛电机工作，带动第二分毛板旋转，当第二分毛槽转至料仓处时，一小撮笔毛进入第二分毛槽内，取毛电机反向旋转，将笔毛旋转至插毛夹爪处，插毛夹爪旋转取走第二分毛槽内的笔毛。

为了方便调整第二分毛槽内的笔毛的量，在所述第二分毛槽的上方设置第二分毛调节板，第二分毛调节板通过第二调节螺栓与第二分毛板连接。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的另一角度的立体图。

图3为图2中A部放大图。

图4为装毛分毛机构的一种结构示意图。

图5为一次压扁机构的结构示意图。

图6为本实用新型的又一角度的立体图。

图7为图6的局部放大图。

图8为装毛分毛机构的第二种结构示意图。

图9为图8的局部示意图。

图中，1操作台，2转盘，3套管夹爪机构，3-1夹爪气缸，3-2套管夹爪，3-3弧形定位槽，3-4单向阀，4上料机构，4-1上料支架，4-2上料气缸，4-3加气头，5装毛分毛机构，5-1料仓座板，5-2料仓，5-3第一底座，5-4第一分毛板，5-5取毛气缸，5-6轴承座，5-7第一分毛槽，5-8第一分毛调节板，5-9第一调节螺栓，5-10第一螺栓座，5-11第二底座，5-12第二分毛板，5-13取毛电机，5-14第二分毛槽，5-15第二分毛调节板，5-16第二螺栓座，5-17第二调节螺栓，6插毛机构，7托板，8一次压扁机构，8-1压扁电机，8-2电机安装座，8-3轴承座，8-4一次压扁夹爪，8-5一次夹爪固定块，8-6螺母，8-7轴承，8-8丝杠，8-9导轨，8-10一次压扁安装板，8-11滑块，9二次压扁机构，10点胶机构，11下料机构，11-1下料支架，11-2下料气缸，11-3排气头，12第一振动器，12-1垫块，12-2连接块，12-3导杆，12-4电机安装板，12-5直线轴承，12-6偏心轴承，12-7第一振动电机，12-8立柱，13第二振动器，13-1第二升降气缸，13-2电机座，13-3第二振动电机，13-4偏心滚轮，14第三振动器，14-1第三升降气缸，14-2气缸安装板，14-3振动气缸，14-4振动头。

具体实施方式

实施例1

如图1至图7所示，为第一种改进型画笔笔头自动生产机，包括操作台1，在操作台1的上方设置转盘2，在转盘2上沿圆周方向连接十个套管夹爪机构3，套管夹爪机构3包括夹爪气缸3-1，夹爪气缸3-1连接一对套管夹爪3-2，一对套管夹爪3-2的相向面分别设置弧形定位槽3-3，在夹爪气缸3-1上连接并连通单向阀3-4。

在操作台1上连接上料机构4、装毛分毛机构5、插毛机构6、托板7、第一振动器12、第二振动器13、一次压扁机构8、第三振动器14、二次压扁机构9、点胶机构10、下料机构11和成品输出机构。上料机构4、插毛机构6、第一振动器12、第二振动器13、一次压扁机构8、第三振动器14、二次压扁机构9、点胶机构10、下料机构11沿转盘2的转动方向依次布置。

上料机构4包括上料支架4-1、竖向布置的上料气缸4-2和加气头4-3，上料支架4-1连接在操作台1上，上料气缸4-2的缸筒连接在上料支架4-1上，上料气缸4-2的活塞杆连接加气头4-3，加气头4-3设置在转盘2的上方，上料机构处4的单向阀3-4与加气头4-3可分离式连通。

金属套管上料时，上料气缸4-2的活塞杆向下伸出，加气头4-3对准单向阀3-4并连通，向夹爪气缸3-1内加气，夹爪气缸3-1工作带动一对套管夹爪3-2夹住金属套管。然后上料气缸4-2的活塞杆缩回，加气头4-3离开单向阀3-4，夹爪气缸3-1在单向阀3-4的作用下，使套管夹爪3-2一直夹着金属套管。

如图4所示，装毛分毛机构5设置在插毛机构6的一侧，装毛分毛机构5包括料仓座板5-1、两个料仓5-2、第一底座5-3、取毛气缸5-5和圆形的第一分毛板5-4，仓座板5-1连接在操作台1上，两个料仓5-2安装在仓座板5-1上，第一底座5-3设置在两个料仓5-2的出料口处，并连接在料仓座板5-1上。第一分毛板5-4通过轴和轴承座5-6设置在料仓座板5-1上，第一分毛板5-4设置在第一底座5-3内，在第一分毛板5-4的外边缘设置第一分毛槽5-7。取毛气缸5-5的缸筒连接在料仓座板5-1上，取毛气缸5-5的活塞杆与第一分毛板5-4相铰接，取毛气缸5-5带动第一分毛板5-4在第一底座5-3内转动。

在第一分毛槽5-7的上方设置第一分毛调节板5-8，在第一分毛调节板5-8和第一分毛板5-4上均连接第一螺栓座5-10，两个第一螺栓座5-10通过第一调节螺栓5-9连接，第一调节螺栓5-9的轴向与第一分毛槽5-7的长度方向一致。当需要减少或增加第一分毛槽5-7内的笔毛时，旋转第一调节螺栓5-9，带动第一分毛调节板5-8移动，从而调节第一分毛槽5-7的容量。

如图5所示，一次压扁机构8包括一次压扁安装板8-10，在一次压扁安装板8-10的上方连接两根导轨8-9，两根导轨8-9平行布置，每个一次夹爪固定块8-5均连接两个滑块8-11，每个一次夹爪固定块8-5的两个滑块8-11分别配合在两根导轨8-9上。在一次压扁安装板8-10上通过电机安装座8-2连接压扁电机8-1，压扁电机8-1连接丝杠8-8，丝杠8-8的两端均通过轴承8-7和轴承座8-3支撑在一次压扁安装板8-10上，在丝杠8-8上设置正反段螺纹并在正反段螺纹处连接螺母8-6，两个螺母8-6分别与两个一次夹爪固定块8-5一一对应连接，两个一次夹爪固定块8-5上均连接一次压扁夹爪8-4。压扁电机8-1工作带动丝杠8-8转动，使两个螺母8-6相向或背向运动，从而使两个一次压扁夹爪8-4夹紧或松开。

如图6、图7所示，第一振动器12包括电机安装板12-4、连接块12-2和第一振动电机12-7。电机安装板12-4通过立柱12-8连接在操作台1上，在电机安装板12-4上连接两个直线轴承12-5，在每个直线轴承12-5内均设置导杆12-3，导杆12-3竖向布置，连接块12-2与两根导杆12-3的上端连接。第一振动电机12-7连接在电机安装板12-4上，第一振动电机12-7的输出轴与导杆12-3垂直布置，第一振动电机12-7的输出轴连接偏心轴承12-6，偏心轴承12-6设置在连接块12-2的下方，在连接块12-2的上表面设置垫块12-1，垫块12-1连接在托板7的下表面。

第一振动电机12-7工作带动偏心轴承12-6转动，由于偏心转动，带动连接块12-2、垫块12-1和托板7做上下振动，导杆12-3在直线轴承12-5内上下直线移动，从而保证连接块12-2上下移动。

第二振动器13包括竖向布置的第二升降气缸13-1，第二升降气缸13-1连接在操作台1上，第二升降气缸13-1连接电机座13-2，电机座13-2连接第二振动电机13-3，第二振动电机13-3的输出轴连接偏心滚轮13-4，偏心滚轮13-4设置在转盘2上的套管夹爪机构3的下方。

当转盘2转动时，第二升降气缸13-1下降；当转盘2停止转动时，第二升降气缸13-1上升，第二振动电机13-3工作，带动偏心滚轮13-4转动，偏心滚轮13-4接触套管夹爪机构3，从而使套管夹爪3-2振动，将笔毛从金属套管的上端插毛口振动至下端出毛口。

第三振动器14包括竖向布置的第三升降气缸14-1，第三升降气缸14-1连接在操作台1上，第三升降气缸14-1连接气缸安装板14-2，气缸安装板14-2上连接振动气缸14-3，振动气缸14-3竖向布置，振动气缸14-3的活塞杆连接振动头14-4，振动头14-4设置在转盘2上的套管夹爪机构3的下方。

当转盘2转动时，第三升降气缸14-1下降；当转盘2停止转动时，第三升降气缸14-1上升，振动气缸14-3工作，振动头14-4对准套管夹爪机构3，振动气缸14-3的反复伸缩使套管夹爪3-2振动，将笔毛抖齐。

下料机构11包括下料支架11-1、竖向布置的下料气缸11-2和排气头11-3，下料支架11-1连接在操作台1上，下料气缸11-2的缸筒连接在下料支架11-1上，下料气缸11-2的活塞杆连接排气头11-3，排气头11-3设置在转盘2的上方，下料机构11处的单向阀3-4与排气头11-3可分离式连通。

在经过向金属套管内插毛、振动加压毛、一次压扁、振动加除毛、二次压扁加压毛、点胶后，形成成品，再进行下料。成品下料时，下料气缸11-2的活塞杆伸出，排气头11-3对准单向阀3-4并连通，夹爪气缸3-1排气后复位，带动套管夹爪3-2松开金属套管，成品进入成品输送机构。

实施例2

装毛分毛机构5的第二种结构，如图8和图9所示，装毛分毛机构5包括料仓座板5-1、两个料仓5-2、第二底座5-11、取毛电机5-13和圆形的第二分毛板5-12，第二底座5-11设置在两个料仓5-2的出料口处，并连接在料仓座板5-1上。取毛电机5-13竖向布置，取毛电机5-13连接在料仓座板5-1的下方并穿过料仓座板5-1，取毛电机5-13的输出轴与第二分毛板5-12连接，第二分毛板5-12设置在第二底座5-11内，取毛电机5-13带动第二分毛板5-12在第二底座5-11内转动。

在第二分毛板5-12的外边缘设置第二分毛槽5-14，在第二分毛槽5-14的上方设置第二分毛调节板5-15，第二分毛调节板5-15和第二分毛板5-12均连接第二螺栓座5-16，两个第二螺栓座5-16通过第二调节螺栓5-17连接，第二调节螺栓5-17的轴向与第二分毛槽5-14的长度方向一致。当需要减少或增加第二分毛槽5-14内的笔毛时，旋转第二调节螺栓5-17，带动第二分毛调节板5-15移动，从而调节第二分毛槽5-14的容量。

Claims (9)

1.一种改进型画笔笔头自动生产机，包括操作台，在操作台的上方设置转盘，在转盘上沿圆周方向连接多个套管夹爪机构；在所述操作台上连接上料机构、装毛分毛机构、插毛机构、托板、第一振动器、第二振动器、一次压扁机构、第三振动器、二次压扁机构、点胶机构、下料机构和成品输出机构；所述上料机构、插毛机构、第一振动器、第二振动器、一次压扁机构、第三振动器、二次压扁机构、点胶机构、下料机构沿转盘的转动方向依次布置；所述装毛分毛机构设置在插毛机构的一侧，装毛分毛机构包括料仓座板、两个料仓和一组取毛组件；其特征是：所述上料机构包括竖向布置的上料气缸，上料气缸的活塞杆连接加气头，加气头设置在转盘的上方；所述下料机构包括竖向布置的下料气缸，下料气缸的活塞杆连接排气头，排气头设置在转盘的上方；所述套管夹爪机构包括夹爪气缸，夹爪气缸连接一对套管夹爪，一对套管夹爪的相向面分别设置弧形定位槽；在所述夹爪气缸上连接并连通单向阀，所述上料机构处的单向阀与加气头可分离式连通，所述下料机构处的单向阀与排气头可分离式连通。

2.根据权利要求1所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：所述一次压扁机构包括一次压扁安装板，在一次压扁安装板的上方设置两根导轨和两个一次夹爪固定块，两根导轨平行布置并连接在一次压扁安装板上，每个一次夹爪固定块均连接两个滑块，每个一次夹爪固定块的两个滑块分别配合在两根导轨上；在所述一次压扁安装板的上方连接压扁电机，压扁电机连接丝杠，丝杠的两端均通过轴承和轴承座支撑在一次压扁安装板上，在丝杠上设置正反段螺纹并在正反段螺纹处连接螺母，两个螺母分别与两个一次夹爪固定块一一对应连接，两个一次夹爪固定块上均连接一次压扁夹爪，两个一次压扁夹爪夹紧或松开。

3.根据权利要求1所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：所述第一振动器包括电机安装板、连接块和第一振动电机；所述电机安装板通过立柱连接在操作台上，所述连接块设置在电机安装板的上方，连接块连接竖向的导杆，在电机安装板上连接直线轴承，导杆设置在直线轴承内；所述第一振动电机连接在电机安装板上，第一振动电机的输出轴与导杆垂直布置，第一振动电机的输出轴连接偏心轴承，偏心轴承设置在连接块的下方，在连接块的上表面设置垫块，垫块连接在托板的下表面。

4.根据权利要求1所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：所述第二振动器包括竖向布置的第二升降气缸，第二升降气缸连接在操作台上，第二升降气缸连接电机座，电机座连接第二振动电机，第二振动电机的输出轴连接偏心滚轮，偏心滚轮设置在转盘上的套管夹爪机构的下方。

5.根据权利要求1所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：所述第三振动器包括竖向布置的第三升降气缸，第三升降气缸连接在操作台上，第三升降气缸连接气缸安装板，气缸安装板上连接振动气缸，振动气缸竖向布置，振动气缸连接振动头，振动头设置在转盘上的套管夹爪机构的下方。

6.根据权利要求1所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：所述取毛组件包括第一底座、取毛气缸和圆形的第一分毛板，所述第一底座设置在两个料仓的出料口处，并连接在料仓座板上；所述第一分毛板通过轴和轴承座设置在料仓座板上，第一分毛板设置在第一底座内，在第一分毛板的外边缘设置第一分毛槽；所述取毛气缸的缸筒连接在料仓座板上，取毛气缸的活塞杆与第一分毛板铰接，取毛气缸带动第一分毛板在第一底座内转动。

7.根据权利要求6所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：在所述第一分毛槽的上方设置第一分毛调节板，第一分毛调节板通过第一调节螺栓与第一分毛板连接。

8.根据权利要求1所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：所述取毛组件包括第二底座、取毛电机和圆形的第二分毛板，所述第二底座设置在两个料仓的出料口处，并连接在料仓座板上；所述取毛电机竖向布置，取毛电机的输出轴与第二分毛板连接，第二分毛板设置在第二底座内，在第二分毛板的外边缘设置第二分毛槽；取毛电机带动第二分毛板在第二底座内转动。

9.根据权利要求8所述的改进型画笔笔头自动生产机，其特征是：在所述第二分毛槽的上方设置第二分毛调节板，第二分毛调节板通过第二调节螺栓与第二分毛板连接。

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