CN215911524U - 一种电动工具系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种电动工具系统，所述电池包包括：电池包壳体，其内设置有电芯组件和电路板，所述电芯组件与所述电路板电性连接；背带，安装在所述电池包壳体的一侧上；充电接口，设置在所电池包壳体上，并与所述电路板电性连接；所述充电接口为Type‑C接口。本实用新型提出的背负式电池包在使用时方便省力，并且该电池包上设置有多个Type‑C接口，能够同时进行充放电，且每个Type‑C接口可接入不同的电动工具或充电器，以提高工作效率和充电效率。

Description

一种电动工具系统
技术领域
本实用新型涉及电池充电技术领域，具体涉及了一种电动工具系统。
背景技术
随着智能化和互联网的发展，越来越多的人工体力劳动，被智能产品所替代，而电动工具的使用也越来越广泛，如割草机、修枝机等电动园林工具以及电钻、螺栓刀批等电动作业机，此类型的电动工具都以电池包为动力元件。
近年来，随着电池材料技术的发展，电池的应用范围已被大幅度提升。目前市场上的电动工具和园林工具产品已大量使用。然而户外的环境特点就意味着我们的用电器并不能如同在室内一样有插座来接入市电来启动用电器。但我们长久的使用用电器来行动的习惯使得我们在无法使用用电器的时候就会对我们的行动产生很大的影响。
因此户外工作者在进行一些户外作业时，通常会携带电池包为勘探仪器供电。但是现有电池包重量大，不易携带。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种背负式电池包及电动工具系统，以改善现有的电池包体积大、户外工作不便等问题。
本实用新型提出一种背负式电池包，包括：
电池包壳体，其内设置有电芯组件和电路板，所述电芯组件与所述电路板电性连接；
背带，安装在所述电池包壳体的一侧上；
充电接口，设置在所电池包壳体上，并与所述电路板电性连接；
所述充电接口为Type-C接口。
在本实用新型的一个实施例中，所述电池包壳体的顶部安装有一把手，所述把手与所述电池包壳体一体成型。
在本实用新型的一个实施例中，所述电池包壳体包括背面壳体和前侧壳体，所述背带安装在所述背面壳体上，且所述背面壳体与所述前侧壳体固定连接形成容纳腔，所述电芯组件和所述电路板位于所述容纳腔内。
在本实用新型的一个实施例中，所述电池包壳体安装有所述背带的一侧上设置滑动调节凹槽，所述滑动调节凹槽至少包括两条滑槽，所述滑槽沿所述电池包壳体的高度方向布置。
在本实用新型的一个实施例中，所述背带包括肩带和腰带，所述肩带安装在所述背面壳体上靠近两侧的位置上，并且沿所述电池包壳体的高度方向布置，用于连接背包人员的肩部，所述腰带安装在所述背面壳体靠近底面的一侧上，用于连接背包人员的腰部。
在本实用新型的一个实施例中，所述腰带与所述背面壳体连接的一侧上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，通过所述滑块在所述滑槽上滑动以实现所述腰带的高度调节。
在本实用新型的一个实施例中，所述电池包壳体上安装有显示装置，所述显示装置位于与所述电池包壳体安装有所述背带一侧相对的一侧上。
在本实用新型的一个实施例中，所述显示装置为LCD显示屏，并且所述显示装置用于显示电池包的剩余电量和/或电压和/或电流和/或电芯温度和/或故障。
本实用新型还提出一种电动工具系统，包括背负式电池包和电动工具，所述电动工具包括执行相应功能的功能模块和工具Type-C接口；
所述背负式电池包包括：电池包壳体，其内设置有电芯组件和电路板，所述电芯组件与所述电路板电性连接；
背带，安装在所述电池包壳体的一侧上；
充电接口，设置在所述电池包壳体上，并与所述电路板电性连接；
所述充电接口为电池包Type-C接口；
当所述背负式电池包与所述电动工具连接时，所述电池包Type-C接口与所述工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向所述电动工具输出能量，以驱动所述功能模块工作。
在本实用新型的一个实施例中，所述电动工具为打草机、修枝机、吹风机、链锯、推草机、清洗机、吸尘器、电钻、电锤、坐骑式割草机、智能割草机、智能清洁设备中的一种。
本实用新型还提出一种电动工具系统，包括
第一电动工具，所述第一电动工具具有第一额定电压，所述第一电动工具上设置有第一工具Type-C接口；
第二电动工具，所述第二电动工具具有第二额定电压，所述第二电动工具上设置有第二工具Type-C接口；
背负式电池包，所述背负式电池包包括：
电池包壳体，其内设置有电芯组件和电路板，所述电芯组件与所述电路板电性连接；
背带，安装在所述电池包壳体的一侧上；
充电接口，设置在所述电池包壳体上，并与所述电路板电性连接，所述充电接口为电池包Type-C接口；
当所述背负式电池包连接至所述第一电动工具时，所述电池包Type-C接口与所述第一工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向第一电动工具输出所述第一额定电压；
当所述背负式电池包连接至所述第二电动工具时，所述电池包Type-C接口与所述第二工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向所述第二电动工具输出所述第二额定电压。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一额定电压与所述第二额定电压相同。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一额定电压与所述第二额定电压不同。
在本实用新型的一个实施例中，所述充电接口包括多个电池包Type-C接口，以同时连接所述第一电动工具和所述第二电动工具。
本实用新型提出一种背负式电池包及电动工具系统，电池包壳体上设置有背带，当需要携带电池包到户外工作时，可以通过背带背起电池包，方便省力，并且该背负式电池包上设置有多个Type-C接口，能够同时进行充放电。且每个 Type-C接口可接入不同的电动工具或充电器，以提高工作效率和充电效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种背负式电池包的结构示意图。
图2为本实用新型于一实施例中电池包壳体的结构示意图。
图3为本实用新型于一实施例中电池包壳体另一角度的结构示意图。
图4为本实用新型于一实施例中电池包与电动工具的连接示意图。
图5为本实用新型于一实施例中电池包与充电器的连接示意图。
图6显示为本实用新型实施例中公开的背负式电池包的一种结构框图。
图7显示为本实用新型实施例中公开的背负式电池包的另一种结构框图。
图8显示为本实用新型实施例中公开的充放电的控制系统的一种结构框图。
图9显示为本实用新型实施例中公开的充放电的控制系统的另一种结构框图。
图10显示为本实用新型实施例中公开的充放电的控制系统的另一种结构框图。
图11显示为本实用新型实施例中公开的充放电的控制系统的另一种结构框图。
图12显示为本实用新型实施例中公开的控制模块180的内部通信连接示意图。
图13显示为本实用新型实施例中公开的充放电的控制方法的工作流程示意图。
图14显示为本实用新型实施例中公开的判断设备类型的工作流程示意图。
图15显示为本实用新型实施例中公开的充电保护逻辑的工作流程示意图。
图16显示为本实用新型实施例中公开的放电保护逻辑的工作流程示意图。
图17显示为本实用新型实施例中公开的充放电的控制方法的另一种工作流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实用新型提出一种背负式电池包及电动工具系统，以解决现有的电池包体积大、户外工作不便等问题。如图1所示，在本实施例中，所述背负式电池包100包括电池包壳体10、背带11和充电接口12，具体的所述背带11和所述充电接口12设置在所述电池包壳体10上。
如图1及图2所示，在本实施例中，所述电池包壳体10包括背面壳体101 和前侧壳体102，所述背面壳体101和所述前侧壳体102之间固定连接形成一容纳腔，所述容纳腔内安装有电芯组件和电路板，所述电芯组件中的电芯和所述电路板之间电性连接，所述电池组件包括多个电芯，多个所述电芯安装在电芯支架内，所述电芯支架位于电池包壳体10。
如图1所示，在本实施例中，所述背带11安装在所述电池包壳体10的一侧上，具体的，安装在所述背面壳体101上，用于连接背包人员。在本实施例中，所述背带11包括肩带111和腰带112，所述肩带111安装在所述背面壳体 101上靠近两侧的位置上，并且沿所述电池包壳体10的高度方向布置，用于连接背包人员的肩部，所述腰带112安装在所述背面壳体101靠近底面的一侧上，用于连接背包人员的腰部。另外，在本实施例中，所述电池包壳体10安装有所述背带11的一侧上设置滑动调节凹槽，所述滑动调节凹槽至少包括两条滑槽113，所述滑槽113沿所述电池包壳体10的高度方向布置，且所述两条滑槽113 之间间隔并相互平行设置，所述腰带111与所述背面壳体101连接的一侧上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽113相匹配，通过所述滑块在所述滑槽113上滑动以实现所述腰带的高度调节。
如图3所示，在本实施例中，所述电池包壳体10上安装有显示装置103，所述显示装置103位于与所述电池包壳体10安装有所述背带11一侧相对的一侧上，即所述显示装置103安装在所述前侧壳体102上，具体的，所述显示装置103优选的位于所述前侧壳体12的中间位置。在本实施例中，所述显示装置 103用于显示电池包的剩余电量和/或电压和/或电流和/或电芯温度和/或故障。当电池包与电动工具相结合并进行工作时，该显示装置103还可以显示电动工具的运行参数，比如电机的转速等等。所述显示装置103优选为LCD显示屏，但不应以此为限。
如图1所示，在本实施例中，所述电池包壳体10的底面设置为水平结构，以便于放置所述电池包，且所述电池包壳体10的顶部安装有把手13，所述把手13与所述电池包壳体10优选为一体成型，以便于搬运和携带。
如图1及图4所示，在本实施例中，所述电池包还包括充电接口12，所述充电接口12安装在所述电路板上，并与所述电路板电性连接，且所述充电接口 12位于所述电池包壳体10的侧面上，优选的，所述充电接口12位于所述电池包壳体10侧面靠近底面的位置上。在本实施例中，所述充电接口12设置为 Type-C接口，并且其数量优选为两个，两个所述Type-C接口分别位于所述电池包壳体10的两侧，即，当背包人员上所述电池包时，两个所述Type-C接口分别靠近背包人员的左右手臂，以便于使用。在本实施例中，所述两个Type-C 接口可分别连接不同的用电设备，例如第一电动工具3001和第二电动工具 3002，以执行不同的功能，从而提高工作效率。
如图4及图5所示，在本实施例中，所述电池包应用于一种电动工具，所述电动工具包括执行相应功能的功能模块，所述功能模块由电池包驱动，所述电动工具包括但不限于打草机、吹风机、修枝机、链锯、推草机、清洗机、吸尘器、智能割草机、智能清洁设备和坐骑式割草机。需要说明的是，在本实施例中，电池包上的两个Type-C接口可以连接不同的电动工具，以执行不同的功能，从而提高工作效率。且两个Type-C接口可以同时连接充电器200进行充电，从而提高其充电效率。
本实用新型还提出一种电动工具系统，包括执行相应功能的功能模块，所述功能模块由上述实施例中的电池包驱动，所述电池包上设置有充电接口12，所述充电接口12为Type-C接口，所述Type-C接口连接有第一电动工具3001，所述第一电动工具3001具有第一额定电压，或连接第二电动工具3002，所述第二电动工具3002具有第二额定电压，且所述第一额定电压和所述第二额定电压之间可以相同也可以不相同。
如图4所示，本实用新型还提出一种电动工具系统，包括执行相应功能的功能模块，所述功能模块由上述实施例中的电池包驱动，所述电池包上设置有充电接口12，所述充电接口12包括第一Type-C接口和第二Type-C接口，所述第一Type-C接口连接有第一电动工具3001，所述第一电动工具3001具有第一额定电压；所述第二Type-C接口连接第二电动工具3002，所述第二电动工具3002具有第二额定电压，所述第一额定电压和所述第二额定电压之间可以相同也可以不相同，且所述第一电动工具3001和所述第二电动工具3002之间可以同时使用也可以不同时使用。
本实用新型还提出一种电动工具系统，包括第一电动工具3001、第二电动工具3002和上述实施例中的背负式电池包，所述第一电动工具3001具有第一额定电压，所述第一电动工具3001上设置有多个第一工具Type-C接口；所述第二电动工具3002具有第二额定电压，所述第二电动工具3002上设置有多个第二工具Type-C接口；当背负式电池包安装至第一电动工具3001时，所述背负式电池包上的Type-C接口与所述第一工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向第一电动工具3001第一额定电压；当背负式电池包安装至第二电动工具 3002时，所述背负式电池包上的Type-C接口与所述第二工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向所述第二电动工具3002输出第二额定电压。另外需要说明的是，所述背负式电池包还可以通过背负式电池包上的Type-C接口为手机、笔记本电脑、可穿戴智能设备等进行供电。
另外，在本实施例中，电池包100的充电接口可以连接电动工具为其功能，还可以连接手机等电子设备为其充电，即电池包100上可以连接由所述电池包供能的第一用电设备与第二用电设备，所述第一用电设备上述电动工具打草机、吹风机、修枝机、链锯、推草机、清洗机、吸尘器、智能割草机、智能清洁设备和坐骑式割草机中的一种，所述第二用电设备由所述电池包的Type-C接口供能，所述第二用电设备可以是手机、笔记本电脑、可穿戴智能设备中的一种。
如图6及图7所示，在本实施例中，所述电路板上集成有控制系统，请参阅图6，控制系统串接在电芯和Type-C接口之间，用于检测Type-C接口上接入设备的设备类型，并根据设备类型对背负式电池包进行充/放电；其中，设备类型包括充电设备和放电设备。
应理解，上述Type-C接口为USB标准接口，其接口类型为能适应正反插的双面型号，且支持USB PD快充协议(USB PowerDelivery Specification，USB 快速充电标准)。本实施例中，Type-C接口管脚包括VBUS、CC、D+、D-、 GND。
相对应的，接入设备上也设有Type-C接口，且接入设备与背负式电池包之间的交互应满足Type-C通用通信协议。其中，接入设备为充电设备时，可以为氮化镓充电器；接入设备为放电设备时，可以为各种电动工具及园林工具，也可以为手机、笔记本、蓝牙音箱等用电设备。
应理解，电芯的数量可以为多个，用于存储电能，且各电芯相互组合后可通过Type-C接口进行充/放电。
请参阅图7，本实施例中的背负式电池包还可包括供电端子132和多个 Type-C接口122，控制系统还用于检测供电端子132和/或各Type-C接口122 上接入设备的设备类型，根据该设备类型通过供电端子132和/或各Type-C接口122对背负式电池包进行充/放电。
应理解，供电端子132为背负式电池包的常规配备，本实施例中其管脚包括：P+、CHG、COM、P-；当为多个Type-C接口时，通过调整充电或放电的功率，可加快充电和放电的速度，方便用户使用。
请参阅图8，控制系统包括：检测模块170、控制模块180及调压模块160。
检测模块170，用于实时获取电芯组件120的电池参数和Type-C回路的回路参数；其中，电池参数包括电芯组件120的电压、电流及温度；回路参数包括回路电压、回路电流、功率器件温度及输入/输出电压。
应理解，Type-C回路为背负式电池包100内部从Type-C接口122到电芯组件120的相关电路，本实施例中的Type-C回路包括Type-C接口122、检测模块170、控制模块180、调压模块160及电芯组件120。
控制模块180，用于根据Type-C接口122的接口信号判断接入设备的设备类型；还用于根据设备类型、电池参数和回路参数输出控制信号到调压模块 160。
本实施例中，检测模块170与控制模块180之间通过I2C总线实现数据交互。
调压模块160，其串接在电芯组件120与Type-C接口122之间，且其控制端与控制模块180电连接，用于根据控制模块180的控制信号，调整电芯组件 120的输入/输出电压。
请参阅图9，可选的，控制模块180包括：第一控制单元1801和第二控制单元1802。
第一控制单元1801，用于根据电池参数获取电池包状态，并传输至第二控制单元1802；
第二控制单元1802，用于根据Type-C接口122的接口信号判断接入设备的类型；还用于根据设备类型、电池包状态和回路参数输出控制信号到调压模块160。
应理解，在背负式电池包100的充/放电过程中，可根据使用需要预先设定电芯组件120的参数范围，并根据参数范围来判断电池包状态，本实施例中的电池包状态包括异常、正常、充电保护及放电保护，实际应用中，用户还可根据需要进行细分。
具体的说，若电芯组件120的电压小于预设的第一阈值或大于第四阈值，或电芯的温度大于预设的温度阈值，则电池包状态为异常，不允许充/放电；
若电芯组件120的电压位于预设的第二阈值和第三阈值之间，则电池包状态为正常，可进行充/放电；
若电芯组件120的电压位于预设的第一阈值和第二阈值之间，则电池包状态为充电保护，仅用于充电；
若电芯组件120的电压位于预设的第三阈值和第四阈值之间，则电池包状态为放电保护，仅用于放电；
其中，第一阈值、第二阈值、第三阈值及第四阈值的电压值依次增加。
应理解，第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值均为预设值，可根据电池包的指标参数而定，指标参数一般包括容量、电压、充电电压、充电电流、放电电压、放电电流，用户可根据需要自行设定，本方案对具体数值不做限定。
请参阅图10，第一控制单元1801可通过多种通信方式与第二控制单元1802 通信连接，其中，通信方式包括I2C总线通信、UART串口通信及SPI通信。为提高通信效率和抗干扰能力，本实施例中，在第一控制单元1801、第二控制单元1802的多个I/O口中选择4组I/O口来实现数据交互，具体通信协议描述如下：
定义第一控制单元1801的第一引脚、第二引脚为第一发送端，第三引脚、第四引脚为第一接收端；定义第二控制单元1802的第一引脚、第二引脚为第二接收端，第三引脚、第四引脚为第二发送端；且第一控制单元1801和/或第二控制单元1802输出的高电平定义为1，低电平定义为0。
第一控制单元1801根据电池参数获取电池包状态，并通过各引脚的高低电平传输至第二控制单元1802，第二控制单元1802根据电池包状态通过Type-C 接口122对电池包进行充/放电。其中，电池包状态对应参数记为OVP。
第二控制单元1802与Type-C接口122上的接入设备进行通用协议的匹配，判断接入设备是充电设备还是放电设备，并通过各引脚的高低电平传输至第一控制单元1801。
下面给出一种电池包状态的定义：
OVP＝00，此时电池包为异常状态，不允许充/放电；
OVP＝01，此时电池包为正常状态，可进行充/放电；
OVP＝10，此时电池包为充电保护状态，仅用于充电；
OVP＝11，此时电池包为放电保护状态，仅用于放电。
需要说明的是，上述通信协议对多个Type-C接口122依然适用，任一个 Type-C接口122上连接有设置有Type-C接口122的接入设备，且与第二控制单元1802通信握手成功后，第二控制单元1802均可与第一控制单元1801进行数据交互。
采用这种方案，控制系统在充/放电过程中，实时检测电池参数和回路参数，根据电池参数和回路参数执行充/放电保护逻辑，动态调整输入/输出功率，实现了背负式电池包100的安全、快速的充/放电功能。
请参阅图9，可选的，调压模块160包括：全桥驱动单元1601和全桥功率单元1602。
全桥驱动单元1601，用于根据第二控制单元1802的控制信号输出驱动信号到全桥功率单元1602；其中，第二控制单元1802的控制信号为PWM信号。
全桥功率单元1602，其串接于Type-C接口122和电芯组件120之间，且其控制端与全桥驱动单元1601连接，用于根据驱动信号调整电芯组件120的输入/输出电压。
应理解，全桥驱动单元1601可根据控制信号输出驱动信号到全桥功率单元 1602，从而通过全桥功率单元1602调整电芯组件120的输入/输出电压。
可选的，检测模块170包括：第一检测单元1701和第二检测单元1702。
第一检测单元1701，用于实时获取电池参数并传输至第一控制单元1801；
第二检测单元1702，用于实时获取回路参数并传输至第二控制单元1802。
进一步说明，控制系统还包括：激活单元110。
激活单元110，用于根据激活信号激活第一控制单元1801；激活信号为通过Type-C接口122的连接状态和/或按压激活按键获得；应理解，背负式电池包100上设有控制电源回路通断的激活按键，该激活按键被按下后，即可产生上拉或下拉的激活信号。
第一控制单元1801，还用于在被激活后检测电池包状态，若电池包状态为非异常，则激活第二控制单元1802。
采用这种方案，背负式电池包100在无激活信号时处于休眠状态，此时第一控制单元1801和第二控制单元1802均下电；当接收到激活信号，第一控制单元1801先检测电池包状态，若电池包状态无异常，则激活第二控制单元1802，否则停止充电/放电过程，不仅节约了电能，还可防止损坏电芯组件120。
此外，在背负式电池包100充/放电结束后，第一控制单元1801还可输出控制信号到第二控制单元1802，使其下电，第一控制单元1801延迟一定时间后自身下电，从而节约电能。
继续说明，控制系统还包括Type-C通信单元192，其串接于第二控制单元 1802与Type-C接口122之间，第二控制单元1802可通过Type-C通信单元192 与Type-C接口122上的接入设备通信连接，从而通过Type-C接口122获取接口信号，接口信号包括接入设备的设备类型、充电请求、放电请求、充电电压及放电电压。
继续说明，控制系统还包括：Type-C保护单元152。
Type-C保护单元152，其串接在全桥功率单元1602和Type-C接口122之间，且其控制端与第二控制单元1802连接，用于根据第二控制单元1802的保护指令进行充/放电保护；
第二控制单元1802，还用于根据电池包状态和回路参数输出保护指令到 Type-C保护单元152。
请参阅图11，当背负式电池包100包括多个Type-C接口122时，各Type-C 接口122设置于电池包壳体10的侧面，控制系统还用于检测各Type-C接口122 上接入设备的设备类型，并根据设备类型对背负式电池包100进行充/放电。
激活单元110接收的激活信号还为通过各Type-C接口122的连接状态或按压激活按键中的任意一个或几个获得。
调压模块160为多个，分别与各Type-C接口122一一对应。
Type-C保护单元152为多个，分别与调压模块160及Type-C接口122一一对应。
第二控制单元1802，还用于根据电池包状态和回路参数输出保护指令到各 Type-C保护单元152。
请参阅图12，当背负式电池包100还包括供电端子132时，控制系统还包括：
端子保护单元151，其串接在供电端子132和电芯组件120之间，且其控制端与第一控制单元1801连接，用于根据第一控制单元1801的保护指令进行充/放电保护；
第一控制单元1801，还用于根据电池参数输出保护指令到端子保护单元 151。
端子通信单元191，其串接在供电端子132和第一控制单元1801之间，用于通信连接第一控制单元1801和供电端子132上的接入设备。
需要说明的是，当背负式电池包100还包括供电端子132时，激活单元110 接收的激活信号可通过Type-C接口122的连接状态、供电端子132的连接状态或按压激活按键中的任意一个或几个获得。
当背负式电池包100包括供电端子132和多个Type-C接口122时，第二控制单元1802，还用于将各Type-C接口122上接入设备的设备类型传输至第一控制单元1801；
第一控制单元1801，还用于根据供电端子132的接口信号判断接入设备的设备类型；还用于根据接入设备的连接状态和背负式电池包100充/放电状态设置电池包工况，并根据设备类型和电池包工况对背负式电池包100进行充/放电，具体的说：
第一控制单元1801接收Type-C接口122上接入设备的设备类型后，若为充电设备，则判断第二控制单元1802是否接收到充电设备发送的充电请求，若接收到充电请求，第一控制单元1801则判断电池包工况，若电池包工况为非放电模式，则根据电池包状态判断电池包是否需要充电，若需要，则第二控制单元1802控制电池包充电；若为放电设备，则判断第二控制单元1802是否接收到放电设备发送的放电请求，若接收到放电请求，第一控制单元1801则判断电池包工况，若电池包工况为非充电模式，则根据电池包状态判断是否可以放电，若可以，则第二控制单元1802控制电池包放电。
第一控制单元1801判断供电端子132上接入设备的设备类型，若为充电设备，则判断是否接收到充电设备发送的充电请求，若接收到充电请求，则判断电池包工况，若电池包工况为非放电模式，则根据电池包状态判断电池包是否需要充电，若需要，则对电池包进行充电；若为放电设备，则判断是否接收到放电设备发送的放电请求，若接收到放电请求，则判断电池包工况，若电池包工况为非充电模式，则根据电池包状态判断是否可以放电，若可以，则对电池包进行放电。
其中，电池包工况包括充电模式、放电模式及空闲模式，具体的说：
第一控制单元1801在背负式电池包100通过各Type-C接口122和/或供电端子132开始充电时，将电池包工况设为充电模式；
第一控制单元1801在背负式电池包100通过各Type-C接口122和/或供电端子132开始放电时，将电池包工况设为放电模式；
第一控制单元1801在各Type-C接口122或供电端子132上均无接入设备时，将电池包工况设为空闲模式。
采用这种方案，可保证背负式电池包100在同一时间仅处在充电或放电状态，防止用户错接对背负式电池包100的损坏。
需要说明的是，当供电端子132上有接入设备，而Type-C接口122上未检测到接入设备，第一控制单元1801还输出控制信号到第二控制单元1802，使其休眠，节约电量；当第一控制单元1801再次接收到激活信号，且电池包状态为非异常时，才再次激活第二控制单元1802。
需要说明的是，上述实施例中的第一处理单元和第二处理单元，通常是整个微电脑数显传感处理器系统的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，具体地，可以是单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISCMachines，ARM处理器)等能够用于自动化控制的数字逻辑处理器，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置CPU指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本方案对此不进行限制。
可见，上述实施例中的背负式电池包100，支持USB PD快充协议，能实时检测Type-C接口122和/或供电端子132上接入设备的设备类型，根据设备类型对背负式电池包100进行充/放电，不仅能通过Type-C接口122和/或供电端子132进行快速充电，还能为具备Type-C接口122和/或供电端子132的接入设备进行快速放电，且充/放电功率能够在一定范围根据接入设备进行调整，适用于多种不同电压的接入设备，方便用户的携带、使用；并在充/放电过程中，实时检测背负式电池包100的技术参数，根据该技术参数执行充/放电保护逻辑，动态调整输入/输出功率，可有效保护背负式电池包100安全，延长背负式电池包100使用寿命。
请参阅图13，另一实施例中公开了一种充放电的控制方法，应用于采用 Type-C接口122进行充/放电的背负式电池包100，该控制方法包括：
检测Type-C接口122上接入设备的设备类型，根据设备类型对背负式电池包100进行充/放电；其中，设备类型包括充电设备和放电设备。
可选的，控制方法还包括：
接收到激活信号后，激活充放电的控制系统；
检测电池包状态，若电池包状态为非异常，则判断Type-C接口122上是否有接入设备；其中，电池包状态是通过实时判断电池参数获得，电池参数包括电芯组件120的电压、电流及温度。
采用这种方案，背负式电池包100在无激活信号时处于休眠状态，仅在接收到激活信号后，且电池包状态为非异常时才开始充电或放电过程，不仅节约了电能，还可防止损坏电芯组件120。
若检测到接入设备，则与该接入设备进行通信握手，若未检测到接入设备，则将电池包工况设置为空闲模式。
请参阅图14，检测Type-C接口122上接入设备的设备类型的步骤包括：
与接入设备进行通信握手，握手成功则判断通信握手的类型，若通信握手的类型为充电握手，则为充电设备；若通信握手的类型为放电握手，则为放电设备。
继续说明，根据设备类型对背负式电池包100进行充/放电的步骤包括：
若设备类型为充电设备，判断是否接收到充电设备发出的充电请求，若接收到充电请求，则根据电池包状态判断是否需要充电，若需要，则将电池包工况设置为充电模式，对背负式电池包100进行充电并执行充电保护逻辑；
若设备类型为放电设备，判断是否接收到放电设备发出的放电请求，若接收到放电请求，则根据电池包状态判断是否可以放电，若可以，则将电池包工况设置为放电模式，对背负式电池包100进行放电并执行放电保护逻辑。
需要说明的是，在接收到充电请求时，应先检测电池包状态，为非异常时才允许充电；在接收到放电请求时，应先检测电池包状态，在正常时才允许放电，由此避免过充或欠压造成电芯组件120的损坏，影响其使用寿命。
请参阅图15，充电保护逻辑的步骤包括：
根据Type-C接口122的接口信号确定背负式电池包100的充电电压；
根据充电电压对背负式电池包100进行充电；
充电过程中，监测回路参数是否异常，若异常则调整回路电压和回路电流，若调整后依然异常，则停止充电；其中，回路参数包括回路电压、回路电流、功率器件温度及输入/输出电压；
当电芯组件120的荷电状态大于预设的最大充电值时，充电完成。
可选的，充电保护逻辑的步骤还包括：
充电过程中，实时监测电池包状态；若电池包状态为异常，则停止充电。
请参阅图16，放电保护逻辑的步骤包括：
根据Type-C接口122的接口信号确定背负式电池包100的放电电压；根据放电电压对背负式电池包100进行放电；
放电过程中，监测回路参数是否异常，若异常则调整回路电压和回路电流，若调整后依然异常，则停止放电；其中，回路参数包括回路电压、回路电流、功率器件温度及输入/输出电压；
当电芯组件120的荷电状态小于预设的最小放电值时，放电完成。
可选的，放电保护逻辑的步骤还包括：
放电过程中，实时监测电池包状态；若电池包状态为异常时，则停止放电。
需要说明的是，实际应用中，充/放电过程中可根据使用需要设定参数范围，当充电参数或放电参数超出预设的参数范围时，即认为异常，可根据预设的逻辑对充/放电压及充/放电流进行动态调整，调整的次数可以为一次或多次，具体次数可根据需要进行设定，本实施例中为5次。
应理解，最大充电值和最小放电值均为预设值，可根据背负式电池包100 的指标参数而定，指标参数一般包括容量、电压、充电电压、充电电流、放电电压、放电电流；本实施例中最大充电值为荷电状态SOC＝100％，最小放电值为荷电状态SOC＝5％，实际应用中用户可根据需要自行设定上述数值。
请参阅图17，继续说明，当背负式电池包100包括多个Type-C接口122 和/或供电端子132时，控制方法包括：
检测各Type-C接口122和/或供电端子132上接入设备的设备类型，根据设备类型对背负式电池包100进行充/放电。
可选的，控制方法还包括：
接收到激活信号后，激活充放电的控制系统；
检测电池包状态，若背负式电池包100状态为非异常，则判断各Type-C接口122和/或供电端子132上是否有接入设备。
若检测到接入设备，则与该接入设备进行通信握手，若未检测到接入设备，则将电池包工况设置为空闲模式。
其中，检测供电端子132上接入设备的设备类型的步骤包括：
与接入设备进行通信握手，握手成功则判断通信握手的类型，若通信握手的类型为充电握手，则为充电设备；若通信握手的类型为放电握手，则为放电设备。
继续说明，根据各Type-C接口122和/或供电端子132上接入设备的设备类型，对背负式电池包100进行充/放电的步骤包括：
若为充电设备，则判断是否接收到充电设备发送的充电请求，若接收到充电请求，则判断电池包工况，若电池包工况为非放电模式，则根据电池包状态判断背负式电池包100是否需要充电，若需要，则通过各Type-C接口122和/ 或供电端子132对背负式电池包100进行充电；
若为放电设备，则判断是否接收到放电设备发送的放电请求，若接收到放电请求，则判断电池包工况，若电池包工况为非充电模式，则根据电池包状态判断是否可以放电，若可以，则通过各Type-C接口122和/或供电端子132对背负式电池包100进行放电；
可见，上述实施例中的充放电的控制方法，应用于采用多个Type-C接口 122和/或供电端子132进行充/放电的背负式电池包100，支持USB PD快充协议，能实时检测Type-C接口122和/或供电端子132上接入设备的设备类型，根据设备类型对背负式电池包100进行充/放电，不仅能通过Type-C接口122 和/或供电端子132进行快速充电，还能为具备Type-C接口122和/或供电端子132的接入设备进行快速放电，且充/放电功率能够在一定范围根据接入设备进行调整，适用于多种不同电压的接入设备，方便用户的携带、使用；并在充/ 放电过程中，实时检测背负式电池包100的技术参数，根据该技术参数执行充/ 放电保护逻辑，动态调整输入/输出功率，可有效保护背负式电池包100安全，延长背负式电池包100使用寿命。
应理解，接入设备与背负式电池包之间的交互应满足Type-C通用通信协议和专有通信协议。其中，接入设备为充电设备时，可以为氮化镓充电器；接入设备为放电设备时，可以为各种电动工具及园林工具，也可以为手机、笔记本、蓝牙音箱等用电设备。
可见，本实施例中的背负式电池包，支持USB PD快充协议，能实时检测 Type-C接口和/或供电端子上接入设备的设备类型，根据设备类型对背负式电池包进行充/放电，不仅能通过Type-C接口和/或供电端子进行快速充电，还能为具备Type-C接口和/或供电端子的接入设备进行快速放电，且充/放电功率能够在一定范围根据接入设备进行调整，适用于多种不同电压的接入设备，方便用户的携带、使用；并在充/放电过程中，实时检测背负式电池包的技术参数，根据该技术参数执行充/放电保护逻辑，动态调整输入/输出功率，可有效保护背负式电池包安全，延长背负式电池包使用寿命。
本实用新型提出一种背负式电池包及电动工具系统，电池包壳体上设置有背带，当需要携带电池包到户外工作时，可以通过背带背起电池包，方便省力，并且该背负式电池包上设置有多个Type-C接口，能够同时进行充放电。且每个 Type-C接口可接入不同的电动工具或充电器，以提高工作效率和充电效率。本实用新型还通过所述腰带与所滑块与所述滑槽相匹配，通过所述滑块在所述滑槽上滑动以实现所述腰带的高度调节。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (13)

1.一种电动工具系统，其特征在于，包括背负式电池包和电动工具，所述电动工具包括执行相应功能的功能模块和工具Type-C接口；
所述背负式电池包包括：电池包壳体，其内设置有电芯组件和电路板，所述电芯组件与所述电路板电性连接；
背带，安装在所述电池包壳体的一侧上；
充电接口，设置在所述电池包壳体上，并与所述电路板电性连接；
所述充电接口为电池包Type-C接口；
当所述背负式电池包与所述电动工具连接时，所述电池包Type-C接口与所述工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向所述电动工具输出能量，以驱动所述功能模块工作。
2.根据权利要求1所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述电池包壳体的顶部安装有一把手，所述把手与所述电池包壳体一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述电池包壳体包括背面壳体和前侧壳体，所述背带安装在所述背面壳体上，且所述背面壳体与所述前侧壳体固定连接形成容纳腔，所述电芯组件和所述电路板位于所述容纳腔内。
4.根据权利要求3所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述电池包壳体安装有所述背带的一侧上设置滑动调节凹槽，所述滑动调节凹槽至少包括两条滑槽，所述滑槽沿所述电池包壳体的高度方向布置。
5.根据权利要求4所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述背带包括肩带和腰带，所述肩带安装在所述背面壳体上靠近两侧的位置上，并且沿所述电池包壳体的高度方向布置，用于连接背包人员的肩部，所述腰带安装在所述背面壳体靠近底面的一侧上，用于连接背包人员的腰部。
6.根据权利要求5所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述腰带与所述背面壳体连接的一侧上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，通过所述滑块在所述滑槽上滑动以实现所述腰带的高度调节。
7.根据权利要求1所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述电池包壳体上安装有显示装置，所述显示装置位于与所述电池包壳体安装有所述背带一侧相对的一侧上。
8.根据权利要求7所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述显示装置为LCD显示屏，并且所述显示装置用于显示电池包的剩余电量和/或电压和/或电流和/或电芯温度和/或故障。
9.根据权利要求1所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述电动工具为打草机、修枝机、吹风机、链锯、推草机、清洗机、吸尘器、电钻、电锤、坐骑式割草机、智能割草机、智能清洁设备中的一种。
10.一种电动工具系统，其特征在于，包括
第一电动工具，所述第一电动工具具有第一额定电压，所述第一电动工具上设置有第一工具Type-C接口；
第二电动工具，所述第二电动工具具有第二额定电压，所述第二电动工具上设置有第二工具Type-C接口；
背负式电池包，所述背负式电池包包括：
电池包壳体，其内设置有电芯组件和电路板，所述电芯组件与所述电路板电性连接；
背带，安装在所述电池包壳体的一侧上；
充电接口，设置在所述电池包壳体上，并与所述电路板电性连接，所述充电接口为电池包Type-C接口；
当所述背负式电池包连接至所述第一电动工具时，所述电池包Type-C接口与所述第一工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向第一电动工具输出所述第一额定电压；
当所述背负式电池包连接至所述第二电动工具时，所述电池包Type-C接口与所述第二工具Type-C接口连接，所述背负式电池包向所述第二电动工具输出所述第二额定电压。
11.根据权利要求10所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述第一额定电压与所述第二额定电压相同。
12.根据权利要求10所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述第一额定电压与所述第二额定电压不同。
13.根据权利要求10所述的一种电动工具系统，其特征在于，所述充电接口包括多个电池包Type-C接口，以同时连接所述第一电动工具和所述第二电动工具。
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