CN115001112B - 一种智能充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机领域，提供了一种智能充电方法及系统，所述方法包括：获取待充电件的充电请求，所述充电请求至少包括充电方式以及充电电量，所述充电方式用于表征充电组合中待充电件和充电件配合充电的工作方式；当检测到待充电件处于充电件上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件匹配充电方式，生成充电匹配信息；根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，本发明的有益效果在于：能够快速完成待充电件和充电件之间配合充电的充电准备，提升了充电效率以及使用者的充电体验。

Description

一种智能充电方法及系统

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种智能充电方法及系统。

背景技术

电子产品的应用分布于各个领域中，电子产品为人类的生活以及生产带来了巨大的便利性，一部分电子产品可以采用充电适配器进行充电，一部分还可以采用无线充电底座进行充电，另外，包括新兴的磁吸充电，通过磁铁公母对吸方式达到接通充电的效果，但其实质还是有线充电。

现有充电技术中，如电子设备和充电座配合进行充电，在充电之前，需要人工实现充电插接动作，即使是无线充电，也需要将二者摆放在合适的位置才能保证充电的有效性，另外，在面对不同充电方式之间的切换时，仍然需要人工操作，因此，在面对较大的电子设备的充电需求时，充电效率比较低，使用者的体验感较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能充电方法及系统，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面，一种智能充电方法，所述方法包括以下步骤：

获取待充电件的充电请求，所述充电请求至少包括充电方式以及充电电量，所述充电方式用于表征充电组合中待充电件和充电件配合充电的工作方式；

当检测到待充电件处于充电件上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件匹配充电方式，生成充电匹配信息；

根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电；

当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件进行非接触式充电。

作为本发明的进一步方案，在获取待充电件的充电请求之后，所述方法还包括：

获取所述待充电件的最大输入电流和最大输入电压，识别所述待充电件的最大输入电流和最大输入电压是否均不小于充电件的输出电流最值和输出电压最值；

若是，则向对应的充电件发送预匹配识别码，所述预匹配识别码用于指示对应的充电件和至少一个待充电件初步匹配，所述预匹配识别码至少包括对应的充电件和待充电件的匹配编号；

否则，向对应的充电件发送预匹配失败指令。

作为本发明的再进一步方案，所述当检测到待充电件处于充电件上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件匹配充电方式，生成充电匹配信息具体包括：

当检测到待充电件处于充电件的夹持移动单元的底座上时，判定待充电件处于充电件上的基础放置状态，识别待充电件的型号、充电方式和充电电量，所述基础放置状态为初始位置的非夹持状态；

根据待充电件的型号获取待充电件的尺寸信息，根据所述尺寸信息控制所述夹持移动单元相对移动，以使得待充电件处于对中夹持位置；

根据处于对中夹持位置的待充电件的位置信息，匹配待充电件的充电方式和充电电量，生成充电匹配信息。

作为本发明的又进一步方案，所述根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态具体包括：

当充电匹配信息中充电方式为插接式充电时，控制所述夹持移动单元移动第一设定距离，当检测到第一接触信号时，判定待充电件的插接部与充电件的接触充电单元的充电部接合；

或者，当充电匹配信息中充电方式为磁吸式充电时，控制所述夹持移动单元移动第二设定距离，当检测到第二接触信号时，判定待充电件的磁吸部一与充电件的磁吸部二磁吸接合，其中所述第二设定距离小于第一设定距离；

或者，当充电匹配信息中充电方式为无线充电时，控制所述夹持移动单元移动第三设定距离，当充电件发送给待充电件识别信号后，充电件检测到待充电件的反馈信号时，判定待充电件的接收部与充电件的发射部相对，其中所述第三设定距离小于第二设定距离；

根据充电匹配信息控制充电件和待充电件配合工作，直到待充电件的电量达到充电匹配信息中的充电电量。

作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：

当充电匹配信息中充电方式为组合式充电时，控制所述夹持移动单元移动第四设定距离，其中所述第四设定距离为第一设定距离、第二设定距离和第三设定距离中任意二者的差值。

作为本发明的进一步方案，所述当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件进行非接触式充电具体包括：

当存在至少两组充电组合配合工作，接收所有充电组合上报的实时电量信息；

当检测到存在一组充电组合非接触式充电的实时电量信息缺失时，判定该充电组合为故障充电组合；

控制故障充电组合中待充电件调整到接触式充电对应的待充电状态，若此时检测到故障充电组合接触式充电正常，则判断故障充电组合中待充电件正常，否则，判断故障充电组合中待充电件可能异常；

控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元向远离充电件主体的方向移动设定长度后，控制故障充电组合中非接触式充电对应的功能单元移动到另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元的初始位置，若此时检测到新的充电组合非接触式充电正常，则判断故障充电组合中充电件正常，否则，判定故障充电组合中充电件异常。

作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：

当判断故障充电组合中待充电件可能异常和/或判定故障充电组合中充电件异常时，向中控端发送包含故障充电组合异常信息的预警指令；

当判定故障充电组合中充电件异常时，控制另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元替代故障充电组合中非接触式充电对应的功能单元，直到故障充电组合对应的待充电件的电量达到充电匹配信息中的充电电量。

作为本发明的进一步方案，另一方面，一种智能充电系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取待充电件的充电请求，所述充电请求至少包括充电方式以及充电电量，所述充电方式用于表征充电组合中待充电件和充电件配合充电的工作方式；

生成模块，用于当检测到待充电件处于充电件上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件匹配充电方式，生成充电匹配信息；

充电调整模块，用于根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电；

切换模块，用于当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件进行非接触式充电。

本发明实施例提供的一种智能充电方法及系统，能够快速完成待充电件和充电件之间配合充电的充电准备，只需要简单基础的放置动作，而无需繁琐的充电插接动作以及充电动作的切换，可以实现接触式充电以及非接触式充电的快速切换，能够面向不同的充电方式以及电量分配需求，提升了充电效率以及使用者的充电体验，进一步的，实现了故障充电组合对应的待充电件能够继续进行非接触式充电，能够提高应对无接触充电需求的适应性，提高了在实际充电中的实用性，可广泛应用于电子设备的充电应用或者充电测试中，再进一步的，可以满足组合式充电的需求。

附图说明

图1是一种智能充电方法的主流程图。

图2是一种智能充电方法的第一实施示意图。

图3是一种智能充电方法的第二实施示意图。

图4是本发明另一种实施例中在获取待充电件的充电请求之后方法的流程图。

图5是一种智能充电方法中生成充电匹配信息的流程图。

图6是一种智能充电方法中根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态的流程图。

图7是一种智能充电方法中以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件进行非接触式充电的流程图。

图8是一种智能充电方法中向中控端发送包含故障充电组合异常信息的预警指令相关的流程图。

图9是一种智能充电系统的主结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

本发明提供的一种智能充电方法及系统，解决了背景技术中的技术问题。

如图1和图2所示，为本发明的一个实施例提供的一种智能充电方法的主流程图和第一实施示意图，所述一种智能充电方法包括：

步骤S10：获取待充电件20的充电请求，所述充电请求至少包括充电方式以及充电电量，所述充电方式用于表征充电组合中待充电件20和充电件10配合充电的工作方式；充电电量可以是工作人员预先进行设定的电量值，不同的电量可以应用在电子设备的测试场景中，如寿命循环测试场景；

步骤S11：当检测到待充电件20处于充电件10上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件20匹配充电方式，生成充电匹配信息；这里的基础放置状态可以由人工简单地将待充电件20置于充电件10上，或者这个动作由机械手完成；

步骤S12：根据充电匹配信息控制充电件10的功能单元动作，以使得待充电件20从处于充电件10上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电；

步骤S13：当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件20进行非接触式充电。

本实施例在应用时，通过根据充电匹配信息控制充电件10的功能单元动作，以使得待充电件20从处于充电件10上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电，能够快速完成待充电件20和充电件10之间配合充电的充电准备，只需要简单基础的放置动作，而无需繁琐的充电插接动作以及充电动作的切换，可以实现接触式充电以及非接触式充电的快速切换，能够面向不同的充电方式以及电量分配需求，提升了充电效率以及使用者的充电体验，进一步的，当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件20进行非接触式充电，当判定故障充电组合中充电件10异常时，实现了故障充电组合对应的待充电件20能够继续进行非接触式充电，能够提高应对无接触充电需求的适应性，提高了在实际充电中的实用性，可广泛应用于电子设备的充电应用或者充电测试中。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，在获取待充电件20的充电请求之后，所述方法还包括：

步骤S20：获取所述待充电件20的最大输入电流和最大输入电压，识别所述待充电件20的最大输入电流和最大输入电压是否均不小于充电件10的输出电流最值和输出电压最值；

步骤S21：若是，则向对应的充电件10发送预匹配识别码，所述预匹配识别码用于指示对应的充电件10和至少一个待充电件20初步匹配，所述预匹配识别码至少包括对应的充电件10和待充电件20的匹配编号；这里的预匹配识别码主要是为了方便工作人员或者机械手初步将待充电件20置于符合条件的充电件10上，当两者均处于在线的状态下，待充电件20靠近充电件10时（二者距离达到距离阈值时），二者会同步响应，例如发出提示音，对于预匹配识别码，举例来说，可以是1X-2Y（2Z或者2Q），其中1和2分别表示待充电件20和充电件10，X、Y、Z和Q分别是型号标识。

步骤S22：否则，向对应的充电件10发送预匹配失败指令。

可以理解的是，一般而言，待充电件20的最大输入电流和最大输入电压均大于等于充电件10的输出电流最值和输出电压最值，以防止待充电件20短路以及过热情况的发生，例如一款电子设备的最大输入电流和最大输入电压分别为3A和10V，充电件10的输出电流最值和输出电压最值为2.5A和9V。

如图2和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述当检测到待充电件20处于充电件10上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件20匹配充电方式，生成充电匹配信息具体包括：

步骤S111：当检测到待充电件20处于充电件10的夹持移动单元102的底座上时，判定待充电件20处于充电件10上的基础放置状态，识别待充电件20的型号、充电方式和充电电量，所述基础放置状态为初始位置的非夹持状态；如图2所示，夹持移动单元102的底座中间设有一个缺口，缺口不影响对待充电件20处于基础放置状态下的承载，也方便插接式充电c；

步骤S112：根据待充电件20的型号获取待充电件20的尺寸信息，根据所述尺寸信息控制所述夹持移动单元102相对移动，以使得待充电件20处于对中夹持位置；例如，相对移动的距离为初始位置夹持移动单元102之间的距离和待充电件20的宽度之差的一半或者增加微小的过盈尺寸；这里的相对移动为对称的两个夹持移动单元102同步相对移动；夹持移动单元102的夹持部可以设置柔性夹持层；夹持移动单元102可以实现对中夹持以及夹持后的同步移动；其结构可以为图2所示，在此不做具体限定；

步骤S113：根据处于对中夹持位置的待充电件20的位置信息，匹配待充电件20的充电方式和充电电量，生成充电匹配信息。

具体的，待充电件20的型号是唯一的，那么其尺寸信息，包括待充电件20的长宽高以及厚度等都是清楚的，此时，通过根据所述尺寸信息控制所述夹持移动单元102相对移动，可以使得待充电件20处于对中夹持位置，而接触式充电和非接触式充电的各个功能单元均处于对中轴线位置上，能够快速完成待充电件20和充电件10之间配合充电的充电准备，无需人工繁琐的充电插接动作以及充电动作的切换，提升了充电效率以及使用者的充电体验。

如图2和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据充电匹配信息控制充电件10的功能单元动作，以使得待充电件20从处于充电件10上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态具体包括：

步骤S121：当充电匹配信息中充电方式为插接式充电c时，控制所述夹持移动单元102移动第一设定距离，当检测到第一接触信号时，判定待充电件20的插接部与充电件10的接触充电单元的充电部接合；第一接触信号为待充电件20的插接部和接触充电单元的充电部完成接合时反馈在待充电件20或者充电件10的接触信号；

或者，步骤S122：当充电匹配信息中充电方式为磁吸式充电b时，控制所述夹持移动单元102移动第二设定距离，当检测到第二接触信号时，判定待充电件20的磁吸部一与充电件10的磁吸部二磁吸接合，其中所述第二设定距离小于第一设定距离；第二接触信号为待充电件20的磁吸部一与充电件10的磁吸部二磁吸接合时反馈在待充电件20或者充电件10的接触信号；

或者，步骤S123：当充电匹配信息中充电方式为无线充电a时，控制所述夹持移动单元102移动第三设定距离，当充电件10发送给待充电件20识别信号后，充电件10检测到待充电件20的反馈信号时，判定待充电件20的接收部40与充电件10的发射部50相对，其中所述第三设定距离小于第二设定距离；

步骤S124：根据充电匹配信息控制充电件10和待充电件20配合工作，直到待充电件20的电量达到充电匹配信息中的充电电量。

具体的，在一种情况中，在充电件主体101上，由上往下或者由下往上（由右到左或者由左到右）分别是无线充电a的功能单元、磁吸式充电b的功能单元、插接式充电c的功能单元。值得注意的是，无线充电a的功能单元、磁吸式充电b的功能单元的位置可以互换，也就是第二设定距离和第三设定距离可以互换，磁吸式充电b是接触充电的一种，其实质不属于无线充电a，插接式充电c功能单元可以包括有线充电中的充电接口，其可以为Micro-USB接口、lighting接口、type-c接口中的一种，插接式充电c功能单元设置在最底部的原因是考虑到电子设备的充电接口一般位于端部，如顶端或者底端，当充电接口位于底端时，其可以不需要夹持移动单元102内的作用，而采用自重完成充电接口的稳定接合，当充电接口位于顶端时，可以利用夹持移动单元102实现状态的保持，保持充电接口的稳定接合，或者接合后使得充电主体旋转180度，保持接合的稳定。

本实施例给出一种在任意一个充电组合中可以实现接触式充电以及非接触式充电的快速切换，能够满足不同的充电需求，提升实际充电应用的体验或者充电测试的体验。

作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S30：当充电匹配信息中充电方式为组合式充电时，控制所述夹持移动单元102移动第四设定距离，其中所述第四设定距离为第一设定距离、第二设定距离和第三设定距离中任意二者的差值。

应当理解的是，本实施例给出一种应对组合式充电需求的实施方法，能够实现多种方式组合充电，当第四设定距离为第一设定距离和第二设定距离之间的差值时，表明充电方式为插接式充电c和磁吸式充电b的组合（不论先后，后续相同）；当第四设定距离为第一设定距离和第三设定距离之间的差值时，表明充电方式为插接式充电c和无线充电a的组合；当第四设定距离为第二设定距离和第三设定距离之间的差值时，表明充电方式为磁吸式充电b和无线充电a的组合，这里的设定距离优选为直线距离，组合充电的电量为各部分电量的相加，提升实际充电应用的体验或者充电测试的体验。当然，当涉及到三种充电的组合时，以此类推，第五设定距离为第四预设距离与第一预设距离、第二设定距离以及第三设定距离的差值组合。

如图3和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件20进行非接触式充电具体包括：

步骤S131：当存在至少两组充电组合配合工作，接收所有充电组合上报的实时电量信息；接收所有充电组合上报的实时电量信息的可以是中控端30；

步骤S132：当检测到存在一组充电组合非接触式充电的实时电量信息缺失时，判定该充电组合为故障充电组合；

步骤S133：控制故障充电组合中待充电件20调整到接触式充电对应的待充电状态，若此时检测到故障充电组合接触式充电正常，则判断故障充电组合中待充电件20正常，否则，判断故障充电组合中待充电件20可能异常（也有可能是接触式充电的功能单元也异常）；具体的，结合前面的实施例，接触式充电正常可以是插接式充电c或者磁吸式充电b正常；

步骤S134：控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元向远离充电件主体101的方向移动设定长度后，控制故障充电组合中非接触式充电对应的功能单元移动到另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元的初始位置，若此时检测到新的充电组合非接触式充电正常，则判断故障充电组合中充电件10正常（推断出判断故障充电组合中待充电件20异常），否则，判定故障充电组合中充电件10异常。具体的，在实际应用中，（充电件10中）非接触式充电对应的功能单元为无线充电a的发射部50（发射单元），其与充电件主体101可实现物理分离（为了实现无线充电a的无阻隔能量传输，充电件主体101上可以采用如图2所示的镂空结构），也就是可以向远离以及靠近充电件主体101的方向移动，以及移动到另一组充电组合的充电件主体101的位置，当然也可以恢复本来的位置，其直线移动的部件可以采用高精度丝杆螺母组件来完成，在此不做限定，简单来说，即充电件主体101的无线充电a的发射部50之间可以相互替代，能够提高应对无接触充电需求的适应性。

本实施例在应用时，步骤S133和S144之间可以并列实施，通过本实施例的实施，能够判断出故障充电组合中充电件10异常和/或待充电件20异常的多种情况，大大提升了故障的判断效率。

如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：

步骤S30：当判断故障充电组合中待充电件20可能异常和/或判定故障充电组合中充电件10异常时，向中控端30发送包含故障充电组合异常信息的预警指令；这里的故障充电组合异常信息即为：故障充电组合中待充电件20异常和/或判定故障充电组合中充电件10异常，预警指令还应当包含异常的待充电件20和充电件10的位置或者标识信息，以便于工作人员及时进行处理。

步骤S31：当判定故障充电组合中充电件10异常时，控制另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元替代故障充电组合中非接触式充电对应的功能单元，直到故障充电组合对应的待充电件20的电量达到充电匹配信息中的充电电量。

可以理解的是，本实施例给出一种向中控端30发送包含故障充电组合异常信息的预警指令，以及当判定故障充电组合中充电件10异常时，故障充电组合对应的待充电件20能够继续进行非接触式充电的方法，提高了在实际应用中的实用性。

如图9所示，作为本发明的另一种优选实施例，另一方面，一种智能充电系统，所述系统包括：

获取模块100，用于获取待充电件20的充电请求，所述充电请求至少包括充电方式以及充电电量，所述充电方式用于表征充电组合中待充电件20和充电件10配合充电的工作方式；

生成模块200，用于当检测到待充电件20处于充电件10上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件20匹配充电方式，生成充电匹配信息；

充电调整模块300，用于根据充电匹配信息控制充电件10的功能单元动作，以使得待充电件20从处于充电件10上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电；

切换模块400，用于当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件20进行非接触式充电。

本发明上述实施例中提供了一种智能充电方法，并基于该智能充电方法提供了一种智能充电系统，通过根据充电匹配信息控制充电件10的功能单元动作，以使得待充电件20从处于充电件10上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电，能够快速完成待充电件20和充电件10之间配合充电的充电准备，只需要简单基础的放置动作，而无需繁琐的充电插接动作以及充电动作的切换，可以实现接触式充电以及非接触式充电的快速切换，能够面向不同的充电方式以及电量分配需求，提升了充电效率以及使用者的充电体验，进一步的，当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件20进行非接触式充电，当判定故障充电组合中充电件10异常时，实现了故障充电组合对应的待充电件20能够继续进行非接触式充电，能够提高应对无接触充电需求的适应性，提高了在实际充电中的实用性，可广泛应用于电子设备的充电应用或者充电测试中。

为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。

所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述系统的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。

上述存储器可用于存储计算机以及系统程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等。存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard,SMC），安全数字（SecureDigital,SD）卡，闪存卡（FlashCard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能充电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待充电件的充电请求，所述充电请求至少包括充电方式以及充电电量，所述充电方式用于表征充电组合中待充电件和充电件配合充电的工作方式；

当检测到待充电件处于充电件上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件匹配充电方式，生成充电匹配信息；

根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电；

当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件进行非接触式充电；

所述当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件进行非接触式充电具体包括：

当存在至少两组充电组合配合工作，接收所有充电组合上报的实时电量信息；

当检测到存在一组充电组合非接触式充电的实时电量信息缺失时，判定该充电组合为故障充电组合；

控制故障充电组合中待充电件调整到接触式充电对应的待充电状态，若此时检测到故障充电组合接触式充电正常，则判断故障充电组合中待充电件正常，否则，判断故障充电组合中待充电件可能异常；

控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元向远离充电件主体的方向移动设定长度后，控制故障充电组合中非接触式充电对应的功能单元移动到另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元的初始位置，若此时检测到新的充电组合非接触式充电正常，则判断故障充电组合中充电件正常，否则，判定故障充电组合中充电件异常。

2.根据权利要求1所述的智能充电方法，其特征在于，在获取待充电件的充电请求之后，所述方法还包括：

获取所述待充电件的最大输入电流和最大输入电压，识别所述待充电件的最大输入电流和最大输入电压是否均不小于充电件的输出电流最值和输出电压最值；

若是，则向对应的充电件发送预匹配识别码，所述预匹配识别码用于指示对应的充电件和至少一个待充电件初步匹配，所述预匹配识别码至少包括对应的充电件和待充电件的匹配编号；

否则，向对应的充电件发送预匹配失败指令。

3.根据权利要求1所述的智能充电方法，其特征在于，所述当检测到待充电件处于充电件上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件匹配充电方式，生成充电匹配信息具体包括：

当检测到待充电件处于充电件的夹持移动单元的底座上时，判定待充电件处于充电件上的基础放置状态，识别待充电件的型号、充电方式和充电电量，所述基础放置状态为初始位置的非夹持状态；

根据待充电件的型号获取待充电件的尺寸信息，根据所述尺寸信息控制所述夹持移动单元相对移动，以使得待充电件处于对中夹持位置；

根据处于对中夹持位置的待充电件的位置信息，匹配待充电件的充电方式和充电电量，生成充电匹配信息。

4.根据权利要求3所述的智能充电方法，其特征在于，所述根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态具体包括：

当充电匹配信息中充电方式为插接式充电时，控制所述夹持移动单元移动第一设定距离，当检测到第一接触信号时，判定待充电件的插接部与充电件的接触充电单元的充电部接合；

或者，当充电匹配信息中充电方式为磁吸式充电时，控制所述夹持移动单元移动第二设定距离，当检测到第二接触信号时，判定待充电件的磁吸部一与充电件的磁吸部二磁吸接合，其中所述第二设定距离小于第一设定距离；

或者，当充电匹配信息中充电方式为无线充电时，控制所述夹持移动单元移动第三设定距离，当充电件发送给待充电件识别信号后，充电件检测到待充电件的反馈信号时，判定待充电件的接收部与充电件的发射部相对，其中所述第三设定距离小于第二设定距离；

根据充电匹配信息控制充电件和待充电件配合工作，直到待充电件的电量达到充电匹配信息中的充电电量。

5.根据权利要求4所述的智能充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

当充电匹配信息中充电方式为组合式充电时，控制所述夹持移动单元移动第四设定距离，其中所述第四设定距离为第一设定距离、第二设定距离和第三设定距离中任意二者的差值。

6.根据权利要求1所述的智能充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断故障充电组合中待充电件可能异常和/或判定故障充电组合中充电件异常时，向中控端发送包含故障充电组合异常信息的预警指令；

当判定故障充电组合中充电件异常时，控制另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元替代故障充电组合中非接触式充电对应的功能单元，直到故障充电组合对应的待充电件的电量达到充电匹配信息中的充电电量。

7.一种智能充电系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取待充电件的充电请求，所述充电请求至少包括充电方式以及充电电量，所述充电方式用于表征充电组合中待充电件和充电件配合充电的工作方式；

生成模块，用于当检测到待充电件处于充电件上的基础放置状态时，根据所述充电请求为待充电件匹配充电方式，生成充电匹配信息；

充电调整模块，用于根据充电匹配信息控制充电件的功能单元动作，以使得待充电件从处于充电件上的基础放置状态被调整到不同的待充电状态，其中所述不同的待充电状态对应不同的充电方式，所述充电方式包括接触式充电和非接触式充电；

切换模块，用于当存在至少两组充电组合配合工作，且检测到其中一组充电组合中非接触式充电存在故障时，控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元动作，以尝试对非接触式充电存在故障的其中一组充电组合中待充电件进行非接触式充电；

其中，所述切换模块具体用于：

当存在至少两组充电组合配合工作，接收所有充电组合上报的实时电量信息；

当检测到存在一组充电组合非接触式充电的实时电量信息缺失时，判定该充电组合为故障充电组合；

控制故障充电组合中待充电件调整到接触式充电对应的待充电状态，若此时检测到故障充电组合接触式充电正常，则判断故障充电组合中待充电件正常，否则，判断故障充电组合中待充电件可能异常；

控制在设定范围内另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元向远离充电件主体的方向移动设定长度后，控制故障充电组合中非接触式充电对应的功能单元移动到另一组充电组合中非接触式充电对应的功能单元的初始位置，若此时检测到新的充电组合非接触式充电正常，则判断故障充电组合中充电件正常，否则，判定故障充电组合中充电件异常。

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