CN215906491U - 一种液压式台阶辅助上/下坡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压式台阶辅助上/下坡装置，属于道路工程领域。它包括：载体单元，其具有呈空腔状的路基平台；支撑单元，其具有斜面支撑台、液压机构以及伸缩斜板，所述伸缩斜板上端与所述路基平台枢接，所述液压机构置于所述路基平台的空腔内，所述斜面支撑台与所述液压机构连接，当斜面支撑台伸出时，伸缩斜板位于斜面支撑台的上方；控制单元，其具有一PLC控制器以及与所述PLC控制器电连接的压力传感器和立柱按钮，所述液压机构与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器置于所述路基平台的空腔内。本实用新型能够妥善解决机动车或非机动车通行以及残疾人轮椅障碍通行的问题，结构简单，操作简便，安全性好，实用性强。

Description

一种液压式台阶辅助上/下坡装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压式台阶辅助上/下坡装置，具体的说是一种针对路障阻碍轮椅、电动车、自行车等上下道路不方便的液压式路基升降系统，尤其是针对台阶障碍。

背景技术

现实生活中，在马路的两侧设置有台阶状的马路牙子，在一些广场的前面同样设置有台阶，主要是基于安全的考虑，避免车辆行驶出马路或者车辆进入广场，但是这些路基台阶基本上是固定不动的阶梯建筑物，有些行动不便的人常常需要使用轮椅代步，对于该类人群面对路基时就会很比较麻烦，特别是在只有一个人没有家人朋友帮助只靠病人一个人想通过比较高的台阶路基时就比较困难。此外，电动车或者自行车也同样存在上述的问题。

类似于台阶路基辅助装置有很多，但结构一般比较简单，功能比较单一，还有一些台阶斜坡垫板不便于移动。

经过检索发现中国专利CN201910916006.6公开了一种台阶上坡装置，该装置包括伸缩上板、伸缩底板和伸缩支撑杆；活动上板的两侧边分别设置于上板C型槽内，活动上板内表面固定有上支撑固定板，活动上板的顶边与折叠平板一遍活动连接；活动底板的两侧边分别设置于底板C型槽内，活动底板内表面固定有下支撑固定板，所述伸缩支撑杆包括内柱体和外柱体。该装置可给轮椅过台阶时，搭建一个斜面平台，方便快捷地让轮椅通过台阶，省去了抬起轮椅前轮的步骤，降低了搬动轮椅过台阶的危险性。

经过检索发现中国专利CN201020537551.9涉及一种液压升降式台阶系统，其包括连杆装置、液压动力装置、台阶平台和路障，连杆装置由固定连杆和活动连杆组成，位于台阶平台下方，液压动力装置包括台阶平台油缸和路障油缸，台阶平台油缸位于活动连杆一侧，且油缸活塞杆与活动连杆相连接；路障油缸安装在路障的内部；启动电机实现台阶平台和路障的升降，运行过程中台阶平台升起时路障下降，台阶平台下降时路障升起。本实用新型结构简单，且可根据交通的需要，方便调节路障和台阶平台的起降，当台阶平台下降路障升起时，则为一台阶通道，可有效阻止机动车的通过，但不会妨碍行人通过；当台阶平台升起路障下降时，则为一斜坡通道，可方便大型机动车的通行，也可作残疾人无障碍通道使用。还是在道路的基础上进行改装，对于道路还是有一定的危害，对于排水排污没有考虑到对于机器使用时间和安装维修的难易程度没有考虑到。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有轮椅、电动车或自行车上下台阶不方便的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的液压式台阶辅助上/下坡装置，该装置通过液压动力调节，进而妥善解决非机动车通行和残疾人轮椅障碍通行的问题。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的液压式台阶辅助上/下坡装置，包括：

载体单元，其具有呈空腔状的路基平台；

支撑单元，其具有斜面支撑台、液压机构以及伸缩斜板，所述伸缩斜板上端与所述路基平台枢接，所述液压机构置于所述路基平台的空腔内，所述斜面支撑台与所述液压机构连接，当斜面支撑台伸出时，伸缩斜板位于斜面支撑台的上方；

控制单元，其具有一PLC控制器以及与所述PLC控制器电连接的压力传感器和立柱按钮，所述液压机构与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器置于所述路基平台的空腔内。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述路基平台前端开设有两个通孔，所述伸缩斜板上端具有两个枢接端，两个枢接端配合轴承安装于通孔内，所述路基平台的上端面开设有若干通风孔。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述斜面支撑台的上端面设置有角度为30-60°的斜坡，在所述斜面支撑台的两侧固定设置有防滑垫，在斜面支撑台前方固定设置有拉回钩。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述伸缩斜板包括第一斜板和第二斜板，所述第一斜板的两侧设有滑槽，所述第二斜板设有与滑槽配合的滑轮，在所述第一斜板的内侧设有挂钩与拉回钩对应。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述第二斜板的下端设有滚轮。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述液压机构包括油缸、油泵和输油管，所述输油管一端连接油泵，另一端连接油缸的注油孔，油缸的伸缩杆与斜面支撑台螺纹配合。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述路基平台内设有散热板，所述散热板覆盖在PLC控制器和油泵上方，且与通风孔相对应。

于本实用新型一种可能的实施方式中，所述斜面支撑台还设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮外圈、滚轮弹簧和滚轮内圈，其中滚轮外圈和滚轮内圈通过滚轮弹簧连接，所述滚轮内圈通过轴与斜面支撑台连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，通过设置斜面支撑台，从而能够利用斜面支撑台有效实现各种角度的斜坡，实现不同高度底盘的机动车和非机动车的上下坡，节约了安装人员的时间。

(2)本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，通过该装置的设计合理，结构简单，从而可以实现多板块式使用，可以多个机器系统一起使用，并且只要一个PLC控制器，经过设计PLC控制器为西门子的S7-200这种控制器可以胜任机器的运行，并且可以在淘宝商城买到。

(3)本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，通过在伸缩斜板前设有压力传感器，当压力传感器上承受的压力超过一定数值时，机器便会自动将路基展开变成斜坡状态，减少了人工调节控制装置这一步骤，解决了有些时候人们骑车不方便下车调节控制装置的问题。

(4)本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，通过在伸缩斜板旁设有控制立柱，当人们想要从路基上下来时，可以按动立柱按钮，装置便会自动将路基展开变成斜坡状态并延长一定时间；也解决了有些时候人们骑车不方便下车的问题。

(5)本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，通过控制单元能够快速简便的转换伸缩斜板的状态，从而可以实现根据交通的需要，方便地调节伸缩斜板的伸缩，当收缩伸缩斜板时，则垂直于地面的一台阶路基，可有效阻止机动车的通过，但不会妨碍行人通过；当展开伸缩斜板时，则为一斜坡通道，可方便大型机动车的通行或作为残疾人的无障碍通道使用。这就克服了传统路基只能供人行走而不能作为机动车行驶通道和残疾人的无障碍通道的缺点，极大地提高了操作的灵活性和实用性。

(6)本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，通过更换斜面支撑台和增加斜面支撑台可以实现不同底盘的机动车需求，实现了用户不同的需求，不需要额外的更换该装置。

(7)本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，设计了一种滚轮机构这种结构中间具有滚轮弹簧，机动车或非机动车经过该装置时给与斜面支撑台压力，滚轮机构被压下防滑垫接触地面防止打滑，给与一定的安全保障。

附图说明

图1为本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种液压式台阶辅助上/下坡装置的局部剖视示意图；

图3为本实用新型的伸缩斜板结构示意图；

图4为本实用新型的液压单元示意图；

图5为本实用新型的滚轮机构结构示意图。

图中标记说明：

100、载体单元；110、路基平台；111、通风孔；112、通孔；113、散热板；

200、支撑单元；210、斜面支撑台；211、斜坡；212、防滑垫；213、拉回钩；214、滚轮机构；2141、滚轮外圈；2142、滚轮弹簧；2143、滚轮内圈；220、液压机构；221、油缸；222、油泵；223、输油管；230、伸缩斜板；231、第一斜板；232、第二斜板；233、滑槽；234、滑轮；235、枢接端；236、滚轮；237、挂钩；

300、控制单元；310、PLC控制器；320、压力传感器；330、立柱按钮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

结合图1至图5所示，具体的描述本实用新型的结构。本实施例的液压式台阶辅助上/下坡装置，包括载体单元100、支撑单元200和控制单元300。该装置可以应用于道路两旁的马路牙子，例如可以在道路的两旁预留一个空腔，将该装置放置在空腔中，可以灵活移动，尤其是目前的共享单车和共享电动自行车，停放的地点基本是在马路牙子上，方便使用；也可以应用于具有一级台阶的走道，对于一些坐轮椅的人来说，若是轮椅不具有越障的功能，该装置可以很好地提供帮助。

如图1所示，所述的载体单元100具有呈空腔状的路基平台110，路基平台110采用钢板制作，一方面要满足使用的高强度，另一方面可以做成长方形或者正方形，体积可以设计小一些，便于移动和使用。路基平台110前端开设有两个通孔112，通孔112设置为圆形孔，所述伸缩斜板230上端具有两个枢接端235，两个枢接端235配合轴承安装于通孔112内，这样伸缩斜板230可以围绕枢接端235转动，所述路基平台110的上端面开设有若干通风孔111，通风孔111可以加大通风，利于散热。正常使用时，可以将该路基平台110置于台阶内或者台阶齐平放置，

进一步的，在图2中可以看出，所述路基平台110内设有铝制或铝合金制的散热板113，所述散热板113覆盖在PLC控制器310(西门子S200)和油泵222上方，且与通风孔111相对应，增强散热的可能性，西门子S200PLC控制器310可以将压力信号改变成电信号。

本实施例的支撑单元200具有斜面支撑台210、液压机构220以及伸缩斜板230，所述伸缩斜板230上端与所述路基平台110枢接，所述液压机构220置于所述路基平台110的空腔内，所述斜面支撑台210与所述液压机构220连接，当斜面支撑台210伸出时，伸缩斜板230位于斜面支撑台210的上方。具体的，所述斜面支撑台210的上端面设置有角度a为30-60°的斜坡211，斜坡211的上表面涂覆有防滑涂层，具体的防滑涂料可以由市场购买，在所述斜面支撑台210的两侧固定设置有防滑垫212，在斜面支撑台210前方固定设置有拉回钩213。

进一步的，如图3所述伸缩斜板230包括第一斜板231和第二斜板232，两斜板的总计长度满足L略大于路基平台110的高度H/sin(a)，a为斜坡211角度，所述第一斜板231的两侧设有滑槽233，所述第二斜板232设有与滑槽233配合的滑轮234，在所述第一斜板231的内侧设有挂钩237与拉回钩213对应，挂钩237与拉回钩213之间连接有弹簧，也可以设计为转动直接连接的方式。当斜面支撑台210顶出伸缩斜板230，第一斜板231在自身重力向前端滑动，当油缸221的伸缩杆拉回斜面支撑台210时，斜面支撑台210通过拉回钩213拉回第一斜板231，整个伸缩斜板230恢复原状。

一般情况下，第二斜板232会被斜面支撑台210推出来，其下端会与地面摩擦，在所述第二斜板232的下端设有滚轮236，可以有效减小第二斜板232与地面的摩擦，减少磨损。

在本实施例中，如图4所示，所述液压机构220包括油缸221、油泵222和输油管223，所述输油管223一端连接油泵222，另一端连接油缸221的注油孔，油缸221的伸缩杆与斜面支撑台210螺纹配合。具体的设计要求，油缸221的伸缩杆行程S略大于路基平台110的高度H/tan(a)，a为斜坡211角度，这里需要说明的是，油缸221的伸缩杆行程S略小于L*sin(a)，a为斜坡211角度，尽可能的使伸缩斜板230始终可以与地面接触，从而分解斜面支撑台210的压力，避免斜面支撑台210的压力变形。

本实用新型的装置采用自动控制，控制单元300具有一PLC控制器310以及与所述PLC控制器310电连接的压力传感器320和立柱按钮330，所述液压机构220与所述PLC控制器310电连接，压力传感器320可通过导线连接，所述PLC控制器310置于所述路基平台110的空腔内。当机动车或非机动车行驶至压力传感器320上时，输出一个信号给PLC控制器310，PLC控制器310输出信号至油泵222工作，驱动油缸221动作推出斜面支撑台210，相应的运动时间与PLC控制器310的反应时间要基本一致，经过电脑模拟计算，安置在距离伸缩斜板230到达最远位置前方0.5-1m处，同理设计下，立柱按钮330设置的位置距离路基平台110前端为0.5-1m。需要说明的是，当电信号消失时超过5分钟系统自动运行，通过油缸221的伸缩杆缩回，伸缩斜板230被拉回钩213拉回到竖直状态。

结合图4和图5所示，在长时间的使用过程中，斜面支撑台210与地面摩擦，也会存在磨损，因此所述斜面支撑台210还设有滚轮机构214，所述滚轮机构214包括滚轮外圈2141、滚轮弹簧2142和滚轮内圈2143，其中滚轮外圈2141和滚轮内圈2143通过滚轮弹簧2142连接，所述滚轮内圈2143通过轴与斜面支撑台210连接。当机动车或非机动车通过该装置时，由于压力原因滚轮弹簧2142被压缩，使得防滑垫212紧贴地面，使得机动车或非机动车安全通行。当机动车或非机动车离开时，滚轮弹簧2142自动缩回，该装置可以正常运行。

Claims (8)

1.一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于，包括：

载体单元(100)，其具有呈空腔状的路基平台(110)；

支撑单元(200)，其具有斜面支撑台(210)、液压机构(220)以及伸缩斜板(230)，所述伸缩斜板(230)上端与所述路基平台(110)枢接，所述液压机构(220)置于所述路基平台(110)的空腔内，所述斜面支撑台(210)与所述液压机构(220)连接，当斜面支撑台(210)伸出时，伸缩斜板(230)位于斜面支撑台(210)的上方；

控制单元(300)，其具有一PLC控制器(310)以及与所述PLC控制器(310)电连接的压力传感器(320)和立柱按钮(330)，所述液压机构(220)与所述PLC控制器(310)电连接，所述PLC控制器(310)置于所述路基平台(110)的空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于：所述路基平台(110)前端开设有两个通孔(112)，所述伸缩斜板(230)上端具有两个枢接端(235)，两个枢接端(235)配合轴承安装于通孔(112)内，所述路基平台(110)的上端面开设有若干通风孔(111)。

3.根据权利要求2所述的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于：所述斜面支撑台(210)的上端面设置有角度为30-60°的斜坡(211)，在所述斜面支撑台(210)的两侧固定设置有防滑垫(212)，在斜面支撑台(210)前方固定设置有拉回钩(213)。

4.根据权利要求3所述的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于：所述伸缩斜板(230)包括第一斜板(231)和第二斜板(232)，所述第一斜板(231)的两侧设有滑槽(233)，所述第二斜板(232)设有与滑槽(233)配合的滑轮(234)，在所述第一斜板(231)的内侧设有挂钩(237)与拉回钩(213)对应。

5.根据权利要求4所述的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于：所述第二斜板(232)的下端设有滚轮(236)。

6.根据权利要求5所述的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于：所述液压机构(220)包括油缸(221)、油泵(222)和输油管(223)，所述输油管(223)一端连接油泵(222)，另一端连接油缸(221)的注油孔，油缸(221)的伸缩杆与斜面支撑台(210)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于：所述路基平台(110)内设有散热板(113)，所述散热板(113)覆盖在PLC控制器(310)和油泵(222)上方，且与通风孔(111)相对应。

8.根据权利要求1所述的一种液压式台阶辅助上/下坡装置，其特征在于：所述斜面支撑台(210)还设有滚轮机构(214)，所述滚轮机构(214)包括滚轮外圈(2141)、滚轮弹簧(2142)和滚轮内圈(2143)，其中滚轮外圈(2141)和滚轮内圈(2143)通过滚轮弹簧(2142)连接，所述滚轮内圈(2143)通过轴与斜面支撑台(210)连接。

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