CN215905797U - 一种升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降机构,升降底座上方固定有升降导柱,升降导柱上套设有导柱套,导柱套连接于升降支撑板,升降支撑板底部固定有升降耳板,升降耳板通过销轴铰接于连接块,连接块固定于升降液压缸伸缩端的顶端;导柱套包括:底圆环柱体,以及连接于底圆环柱体上方的上圆环柱体;底圆环柱体包括套设于升降导柱外壁的自润滑石墨铜套以及套设于自润滑石墨铜套外壁的套体;自润滑石墨铜套底部连接于一个水平的圆环底板,圆环底板延伸至套体正下方并与套体连接;套体的顶部朝升降导柱方向延伸出一个圆环顶板,圆环顶板紧贴于自润滑石墨铜套上方;圆环顶板与圆环底板均与升降导柱外壁留有间隙;本发明机构能使得升降过程更加流畅平稳。

Description

一种升降机构
技术领域
本发明涉及机械制造领域,更具体地说,涉及一种升降机构。
背景技术
在一般的升降机构中,一方面要保证升降平台的水平度,另一方面要保证升降过程的顺畅,而在现有技术利用导杆上套设套筒进行升降的一类机构中,套筒一般利用液压缸进行推动升降,一旦升降范围较大,就会出现液压杆与导轨不平行从而升降过程不顺畅的情形,除此之外,导杆与套筒间的摩擦也会使得升降过程不够顺畅。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种升降机构,以使得升降过程更加流畅平稳。
为了达到上述目的,本发明采取以下技术方案:
一种升降机构,包括升降底座,升降底座上方固定有竖直的升降导柱,升降导柱上滑动套设有导柱套,导柱套连接于一个水平的升降支撑板,升降支撑板底部固定有一个升降耳板,升降耳板通过销轴铰接于一个连接块,连接块固定于一个升降液压缸伸缩端的顶端;
导柱套包括:底圆环柱体,以及连接于底圆环柱体上方的上圆环柱体;
底圆环柱体包括套设于升降导柱外壁的自润滑石墨铜套以及套设于自润滑石墨铜套外壁的套体;自润滑石墨铜套底部连接于一个水平的圆环底板,圆环底板延伸至套体正下方并与套体通过螺栓连接;套体的顶部朝升降导柱方向延伸出一个圆环顶板,圆环顶板紧贴于自润滑石墨铜套上方;圆环顶板与圆环底板均与升降导柱外壁留有间隙;
上圆环柱体套设于升降导柱且底端连接于圆环顶板上表面;上圆环柱体与升降导柱间留有间隙。
升降底座包括圆底盘、竖直设置于圆底盘中心上方的升降导柱固定筒,升降导柱紧贴嵌入于升降导柱固定筒并固定于圆底盘中心。
升降导柱固定筒与圆底盘的夹角处设置有肘板。
上圆环柱体与圆环顶板的夹角处设置有肘板。
升降支撑板上开设有螺栓孔。
上圆环柱体与升降导柱之间填充有润滑油。
本发明相对于现有技术的优点在于,由于设置了自润滑石墨铜套,并且在移动时仅有自润滑石墨铜套与升降导柱接触,从而升降过程非常流畅,而且由于升降耳板的铰接设置,在安装过程中,即便液压缸伸缩杆并非与升降导柱完全平行,在升降过程中,由于升降耳板可通过转动而调整其前进方向,从而升降支撑板可始终沿着升降导柱移动,从而始终水平状态,升降过程也会更流畅。上圆环柱体一般情况下并不与升降导杆接触,但上圆环柱体与升降导柱的相对位置的参照可保证安装时的轴向性,且能够在自润滑石墨铜套磨损严重后仍对导柱套起到较好的导向作用,以保证升降支撑板的水平。除此之外,上圆环柱体与升降导柱之间填充润滑油后,可更加保证升降的顺畅。
附图说明
图1是本发明机构俯视立体示意图;
图2是本发明机构侧向立体示意图;
图3是本发明机构导柱套与导柱套的轴向剖面图。
图中,131、升降导柱,132、升降底座,133、导柱套,134、升降支撑板,135、升降耳板,136、销轴,137、自润滑石墨铜套,138、圆环底板,139、上圆环柱体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。
如图1至图3所示,本发明一种升降机构,包括升降底座132,升降底座132上方固定有竖直的升降导柱131,升降导柱131上滑动套设有导柱套133,导柱套133连接于一个水平的升降支撑板134,升降支撑板134底部固定有一个升降耳板135,升降耳板135通过销轴136铰接于一个连接块,连接块固定于一个升降液压缸伸缩端的顶端;
导柱套133包括:底圆环柱体,以及连接于底圆环柱体上方的上圆环柱体139;
底圆环柱体包括套设于升降导柱131外壁的自润滑石墨铜套137以及套设于自润滑石墨铜套137外壁的套体;自润滑石墨铜套137底部连接于一个水平的圆环底板138,圆环底板138延伸至套体正下方并与套体通过螺栓连接;套体的顶部朝升降导柱131方向延伸出一个圆环顶板,圆环顶板紧贴于自润滑石墨铜套137上方;圆环顶板与圆环底板138均与升降导柱131外壁留有间隙;
上圆环柱体139套设于升降导柱131且底端连接于圆环顶板上表面;上圆环柱体139与升降导柱131间留有间隙。以上说到的间隙较小,图中不易看出。
升降底座132包括圆底盘、竖直设置于圆底盘中心上方的升降导柱固定筒,升降导柱131紧贴嵌入于升降导柱固定筒并固定于圆底盘中心。
升降导柱固定筒与圆底盘的夹角处设置有肘板。
上圆环柱体139与圆环顶板的夹角处设置有肘板。
升降支撑板134上开设有螺栓孔。
上圆环柱体139与升降导柱131之间填充有润滑油。
本发明使用的时候,将升降底座132以及升降液压缸的底端均固定在一个固定平台上,通过升降液压缸伸缩端就可推动升降支撑板134沿着升降导柱131上下移动。在升降支撑板134上放上需要升降的物体,通过螺栓孔或其他方式将物体紧固于升降支撑板134,便可完成物体的升降。除此之外,对于大平台的升降,可以在大平台的多个角下方均设置一个本发明装置,通过对多个本发明装置的升降液压缸的同步控制,便可达到对于大平台的升降。本发明由于设置了自润滑石墨铜套137,并且在移动时仅有自润滑石墨铜套137与升降导柱131接触,从而升降过程非常流畅,而且由于升降耳板135的铰接设置,在安装过程中,即便液压缸伸缩杆并非与升降导柱131完全平行,在升降过程中,由于升降耳板135可通过转动而调整其前进方向,从而升降支撑板134可始终沿着升降导柱131移动,从而可始终水平状态,从而升降过程会既流畅又稳定。上圆环柱体139一般情况下并不与升降导杆接触,但上圆环柱体139与升降导柱131的相对位置的参照可保证安装时的轴向性,且能够在自润滑石墨铜套137磨损严重后仍对导柱套133起到较好的导向作用,以保证升降支撑板134的水平。除此之外,上圆环柱体139与升降导柱131之间填充润滑油后,可更加保证升降的顺畅。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降机构,其特征在于,包括升降底座(132),所述升降底座(132)上方固定有竖直的升降导柱(131),所述升降导柱(131)上滑动套设有导柱套(133),所述导柱套(133)连接于一个水平的升降支撑板(134),所述升降支撑板(134)底部固定有一个升降耳板(135),所述升降耳板(135)通过销轴(136)铰接于一个连接块,所述连接块固定于一个升降液压缸伸缩端的顶端;
所述导柱套(133)包括:底圆环柱体,以及连接于所述底圆环柱体上方的上圆环柱体(139);
所述底圆环柱体包括套设于所述升降导柱(131)外壁的自润滑石墨铜套(137)以及套设于所述自润滑石墨铜套(137)外壁的套体;所述自润滑石墨铜套(137)底部连接于一个水平的圆环底板(138),所述圆环底板(138)延伸至所述套体正下方并与所述套体通过螺栓连接;所述套体的顶部朝所述升降导柱(131)方向延伸出一个圆环顶板,所述圆环顶板紧贴于所述自润滑石墨铜套(137)上方;所述圆环顶板与所述圆环底板(138)均与所述升降导柱(131)外壁留有间隙;
所述上圆环柱体(139)套设于所述升降导柱(131)且底端连接于所述圆环顶板上表面;所述上圆环柱体(139)与所述升降导柱(131)间留有间隙。
2.根据权利要求1所述升降机构,其特征在于,所述升降底座(132)包括圆底盘、竖直设置于所述圆底盘中心上方的升降导柱固定筒,所述升降导柱(131)紧贴嵌入于所述升降导柱固定筒并固定于所述圆底盘中心。
3.根据权利要求2所述升降机构,其特征在于,所述升降导柱固定筒与所述圆底盘的夹角处设置有肘板。
4.根据权利要求1所述升降机构,其特征在于,所述上圆环柱体(139)与所述圆环顶板的夹角处设置有肘板。
5.根据权利要求1所述升降机构,其特征在于,所述升降支撑板(134)上开设有螺栓孔。
6.根据权利要求1所述升降机构,其特征在于,所述上圆环柱体(139)与所述升降导柱(131)之间填充有润滑油。
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