CN215905370U - 一种全自动pcba板分板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动PCBA板分板机构，包括工作台和设在工作台上的料板带，料板带一侧设有换向装置，换向装置两侧设有第一送料带和第二送料带，换向装置包括基座，基座上方设有换向板，换向板置于料板带一侧并与料板带对应，基座与换向板之间设有第一电推杆，基座上端位于第一电推杆的两侧设有定位结构，定位结构与设在换向板下端的第一限位轴和第二限位轴相配合；分板机构上的PCBA板通过工作台上端料板带输送到换向板上，换向板连接换向装置，能将落到换向板上的PCBA板推动到换向板两侧的送料带上，从而实现PCBA板的全自动分类输送，工作效率高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体是一种全自动PCBA板分板机构。
背景技术
在电子产品制造行业，为了提高生产效率，PCB印制电路板表面贴装技术工艺时，需要先将PCBA进行分板，然后将分类后的板体分开进行存放。传统的PCBA板分板机构，往往只是将PCBA板进行分开，在对分开后的产品进行输送时，往往需要工作人员将符合标准的产品分类，这种工序，往往通过手动来完成，效率较为低下。对此，需要进行改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动PCBA板分板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动PCBA板分板机构，包括工作台和设在工作台上的料板带，料板带一侧设有换向装置，换向装置两侧设有第一送料带和第二送料带；
换向装置包括基座，基座上方设有换向板，换向板置于料板带一侧并与料板带对应，基座与换向板之间设有第一电推杆，第一电推杆输出端通过第二铰座与换向板下端面铰接，第一电推杆安装端通过第一铰座与基座上端面铰接；
基座上端位于第一电推杆的两侧设有定位结构，定位结构与设在换向板下端的第一限位轴和第二限位轴相配合。
优选的，所述第一限位轴置于换向板贴近第一送料带一侧的下端面，第二限位轴置于换向板贴近第二送料带一侧的下端面，第一限位轴和第二限位轴两端通过固定在换向板下端的安装座与换向板连接，安装座与第一限位轴和第二限位轴的两端转动连接。
优选的，所述定位结构包括设在第一电推杆两侧的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件下端与基座上端面固定连接，第一支撑件和第二支撑件上端设有安装板，位于第一支撑件上的安装板上端安装有第二电推杆，第二电推杆输出端连接有定位爪，定位爪与第一限位轴相配合，位于第二支撑件上端的安装板上端安装有第三电推杆，第三电推杆输出端连接有定位爪，定位爪与第二限位轴相配合。
优选的，所述第一支撑件和第二支撑件同安装板下端面的连接处设有三角板，三角板一侧与安装板下端面固定连接，三角板另一侧与第一支撑件和第二支撑件固定连接。
优选的，所述第一送料带和第二送料带均包括安装架，安装架上端铺设有传输带，传输带置于换向板的两侧并与换向板相配合，安装架下端安装有移动轮。
优选的，所述基座上端的放置面为弧形面，基座上端面的中心位置向下凹进并向其两侧均匀过渡。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：分板机构上的PCBA板通过工作台上端料板带输送到换向板上，换向板连接换向装置，能将落到换向板上的PCBA板推动到换向板两侧的送料带上，从而实现PCBA板的全自动分类输送，工作效率高效。
附图说明
图1为一种全自动PCBA板分板机构的结构示意图。
图2为一种全自动PCBA板分板机构中安装板的结构示意图。
图3为一种全自动PCBA板分板机构中定位爪的结构示意图。
图中：1、工作台；2、料板带；3、传输带；4、安装架；5、换向板；6、基座；7、第一铰座；8、第一电推杆；9、第一支撑件；10、第二支撑件；11、安装板；12、第二电推杆；13、第三电推杆；14、第一限位轴；15、定位爪；16、第二限位轴；17、第二铰座；18、三角板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种全自动PCBA板分板机构，包括工作台1和设在工作台1上的料板带2，料板带2一侧设有换向装置，换向装置两侧设有第一送料带和第二送料带；换向装置包括基座6，基座6上方设有换向板5，换向板5置于料板带2一侧并与料板带2对应，基座6与换向板5之间设有第一电推杆8，第一电推杆8输出端通过第二铰座17与换向板5下端面铰接，第一电推杆8安装端通过第一铰座7与基座6上端面铰接；PCBA板通过工作台1上端料板带2输送到换向板5上，换向装置能将落到换向板5上的PCBA板推动到第一送料带和第二送料带上，从而实现PCBA板的全自动分类输送。
基座6上端位于第一电推杆8的两侧设有定位结构，定位结构与设在换向板5下端的第一限位轴14和第二限位轴16相配合。第一限位轴14置于换向板5贴近第一送料带一侧的下端面，第二限位轴16置于换向板5贴近第二送料带一侧的下端面，第一限位轴14和第二限位轴16两端通过固定在换向板5下端的安装座与换向板5连接，安装座与第一限位轴14和第二限位轴16的两端转动连接。
定位结构包括设在第一电推杆8两侧的第一支撑件9和第二支撑件10，第一支撑件9和第二支撑件10下端与基座6上端面固定连接，第一支撑件9和第二支撑件10上端设有安装板11，位于第一支撑件9上的安装板11上端安装有第二电推杆12，第二电推杆12输出端连接有定位爪15，定位爪15与第一限位轴14相配合，位于第二支撑件10上端的安装板11上端安装有第三电推杆13，第三电推杆13输出端连接有定位爪15，定位爪15与第二限位轴16相配合；
平常状态下，第二电推杆12和第三电推杆13输出端启动，推动定位爪15扣在换向板5的两侧与换向板5下端的第一限位轴14和第二限位轴16进行配合，工作时，第二电推杆12带动定位爪15回缩解除与第一限位轴14的扣合状态，第一电推杆8启动，第一电推杆8输出端带动换向板5抬起，由于换向板5下端的第二限位轴16仍与第三电推杆13上的定位爪15进行配合，定位爪15与第二限位轴16之间形成一个铰接点，第一电推杆8带动换向板5抬起时，换向板5即可沿第二限位轴16进行转动，将PCBA板送到第二输送带上。
第一支撑件9和第二支撑件10同安装板11下端面的连接处设有三角板18，三角板18一侧与安装板11下端面固定连接，三角板18另一侧与第一支撑件9和第二支撑件10固定连接。三角板18固定在第一支撑件9和第二支撑件10同安装板11的连接处，用于提高第一支撑件9和第二支撑件10同安装板11之间的工作强度。
第一送料带和第二送料带均包括安装架4，安装架4上端铺设有传输带3，传输带3置于换向板5的两侧并与换向板5相配合，安装架4下端安装有移动轮。第一送料带和第二送料带设在分别机构主体的两侧，换向板5通过两侧的抬升，能将PCBA板推动到第一送料带和第二送料带上的传输带3上，分开排放，安装架4下端安装的移动轮，能方便工作人员调整第一送料带和第二送料带位置。
基座6上端的放置面为弧形面，基座6上端面的中心位置向下凹进并向其两侧均匀过渡；基座6的上端为弧形面，料板带2在将PCBA板输送到换向板5上，保证PCBA板不会从换向板5的两侧脱落，起到限位作用。
本实用新型的工作原理：平常状态下，第二电推杆12和第三电推杆13输出端启动，推动定位爪15扣在换向板5的两侧与换向板5下端的第一限位轴14和第二限位轴16进行配合，工作时，第二电推杆12带动定位爪15回缩解除与第一限位轴14的扣合状态，第一电推杆8启动，第一电推杆8输出端带动换向板5抬起，由于换向板5下端的第二限位轴16仍与第三电推杆13上的定位爪15进行配合，定位爪15与第二限位轴16之间形成一个铰接点，第一电推杆8带动换向板5抬起时，换向板5即可沿第二限位轴16进行转动，将PCBA板送到第二输送带上，反之，第三电推杆13带动定位爪15回缩并解除与第一限位轴14的扣合状态，换向板5在第一电推杆8的推动下，即可沿第一限位轴14进行转动，将PCBA板送到第一输送带上，从而实现PCBA板的全自动分类输送，工作效率高效。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种全自动PCBA板分板机构，包括工作台(1)和设在工作台(1)上的料板带(2)，其特征在于，所述料板带(2)一侧设有换向装置，所述换向装置两侧设有第一送料带和第二送料带；
所述换向装置包括基座(6)，所述基座(6)上方设有换向板(5)，所述换向板(5)置于料板带(2)一侧并与料板带(2)对应，所述基座(6)与换向板(5)之间设有第一电推杆(8)，所述第一电推杆(8)输出端通过第二铰座(17)与换向板(5)下端面铰接，所述第一电推杆(8)安装端通过第一铰座(7)与基座(6)上端面铰接；
所述基座(6)上端位于第一电推杆(8)的两侧设有定位结构，所述定位结构与设在换向板(5)下端的第一限位轴(14)和第二限位轴(16)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA板分板机构，其特征在于，所述第一限位轴(14)置于换向板(5)贴近第一送料带一侧的下端面，所述第二限位轴(16)置于换向板(5)贴近第二送料带一侧的下端面，所述第一限位轴(14)和第二限位轴(16)两端通过固定在换向板(5)下端的安装座与换向板(5)连接，所述安装座与第一限位轴(14)和第二限位轴(16)的两端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA板分板机构，其特征在于，所述定位结构包括设在第一电推杆(8)两侧的第一支撑件(9)和第二支撑件(10)，所述第一支撑件(9)和第二支撑件(10)下端与基座(6)上端面固定连接，所述第一支撑件(9)和第二支撑件(10)上端设有安装板(11)，位于所述第一支撑件(9)上的安装板(11)上端安装有第二电推杆(12)，所述第二电推杆(12)输出端连接有定位爪(15)，所述定位爪(15)与第一限位轴(14)相配合，位于所述第二支撑件(10)上端的安装板(11)上端安装有第三电推杆(13)，所述第三电推杆(13)输出端连接有定位爪(15)，所述定位爪(15)与第二限位轴(16)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种全自动PCBA板分板机构，其特征在于，所述第一支撑件(9)和第二支撑件(10)同安装板(11)下端面的连接处设有三角板(18)，所述三角板(18)一侧与安装板(11)下端面固定连接，所述三角板(18)另一侧与第一支撑件(9)和第二支撑件(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA板分板机构，其特征在于，所述第一送料带和第二送料带均包括安装架(4)，所述安装架(4)上端铺设有传输带(3)，所述传输带(3)置于换向板(5)的两侧并与换向板(5)相配合，所述安装架(4)下端安装有移动轮。
6.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA板分板机构，其特征在于，所述基座(6)上端的放置面为弧形面，所述基座(6)上端面的中心位置向下凹进并向其两侧均匀过渡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121952219.3U CN215905370U (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 一种全自动pcba板分板机构 |
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| CN215905370U true CN215905370U (zh) | 2022-02-25 |
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2021
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