CN215903263U - 一种玻璃加工用的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体是涉及一种玻璃加工用的打磨装置。包括支架、导轨、设置在支架底部用于使得支架在导轨上移动的移动组件、用于驱动移动组件移动的第二驱动装置、输送线、设置在输送线上方用于打磨玻璃的打磨组件；其特征在于，还包括翻转板、吸附装置、第一驱动装置、升降装置；翻转板沿输送线输送方向可旋转的设置在支架上；吸附装置贯穿固定设置在翻转板上，吸附装置作用端与翻转板表面共面，吸附装置用于固定玻璃；第一驱动装置固定设置在支架上，用于驱动翻转板旋转；升降装置固定设置在输送线底部，用于驱动输送线升降。本实用新型通过设置翻转板、吸附装置、第一驱动装置，使得在玻璃加工过程中，玻璃双面都可被加工。

Description

一种玻璃加工用的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体是涉及一种玻璃加工用的打磨装置。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质。当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。但是在玻璃加工过程中，通常只能对玻璃某一面进行加工，如果还想对玻璃另一面进项加工，则还需人为翻面，由此便提出了如何使得在玻璃加工打磨过程中，可以使玻璃双面都可以被加工打磨的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种玻璃加工用的打磨装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃加工用的打磨装置，包括支架、导轨、设置在支架底部用于使得支架在导轨上移动的移动组件、用于驱动移动组件移动的第二驱动装置、输送线、设置在输送线上方用于打磨玻璃的打磨组件；

还包括翻转板、吸附装置、第一驱动装置、升降装置；

翻转板沿输送线输送方向可旋转的设置在支架上；

吸附装置贯穿固定设置在翻转板上，吸附装置作用端与翻转板表面共面，吸附装置用于固定玻璃；

第一驱动装置固定设置在支架上，用于驱动翻转板旋转；

升降装置固定设置在输送线底部，用于驱动输送线升降。

优选的，吸附装置包括吸盘、抽气泵；

翻转板贯穿开有抽气孔，吸盘设置在抽气孔上，吸盘轴线与抽气孔的轴线共线，翻转板开有用于盛放吸盘的凹槽，吸盘广口端与翻转板表面共面；

抽气泵固定设置在翻转板上，抽气泵的输出端沿抽气孔轴线方向设置在抽气孔内，抽气泵的输出端与吸盘尾部固定连接，吸盘尾部沿抽气孔轴线方向设有开孔。

优选的，第一驱动装置包括旋转驱动器、第一齿轮、第二齿轮、传动组件；

旋转驱动器固定设置在支架内；

第一齿轮固定设置在旋转驱动器输出端上，第一齿轮轴线与旋转驱动器输出端的轴线共线；

第二齿轮设置在支架内，第二齿轮与第一齿轮传动配合；

传动组件设置在第二齿轮上，传动组件用于将第二齿轮的力传递给翻转板以驱动翻转板旋转。

优选的，传动组件包括第一传动轴、第一同步轮、同步带、第二同步轮、第二传动轴；

第一传动轴沿第二齿轮轴线方向固定设置在第二齿轮上，支架侧壁沿第二齿轮轴线方向开有供第一传动轴穿过的贯穿孔，第一传动轴经贯穿孔延伸至支架外部；

第一同步轮固定设置在第一传动轴位于支架外部一端，第一同步轮轴线与第一传动轮轴线共线；

第二同步轮沿竖直方向设置在支架上，第二同步轮与第一同步轮圆心所连直线与底面垂直；

同步带的两端分别与第一同步轮、第二同步轮啮合；

支架上设有传动孔，第二传动轴沿第二同步轮轴线方向固定设置在第二同步轮上，第二传动轴与传动孔间隙配合，第二传动轴经传动孔一直延伸至支架内部，第二传动轴支架内部端与翻转板固定连接。

优选的，输送线上还包括底壳、定位块；

底壳沿通孔投影方向固定设置在输送线底部；

定位块沿竖直方向固定设置在底壳内部底端，定位块顶端距离输送线上端面不能小于翻转板的厚度。

优选的，围绕输送滚轮轴线，在输送滚轮的外围套设上一层橡胶套。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过设置翻转板、吸附装置、第一驱动装置，使得在玻璃加工过程中，装置可以对玻璃双面进行加工。

2.本实用新型通过设置吸盘、抽气泵，实现了吸附装置对玻璃的吸附功能。

3.本实用新型通过旋转驱动器、第一齿轮、第二齿轮、传动组件，实现了驱动翻转板旋转的功能。

4.本实用新型通过设置底壳、定位块，使得翻转板在盛放玻璃时更为稳定。

5.本实用新型通过在输送滚轮的外围设置橡胶套，避免了玻璃被输送线抬升触碰后而造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的总装立体图；

图2为本实用新型的去除打磨组件的装置立体图；

图3为本实用新型的输送线立体图；

图4为本实用新型的图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型的支架及安装在其上的各部件的立体图一；

图6为本实用新型的支架及安装在其上的各部件的立体图二；

图7为本实用新型的第一驱动装置与翻转板装配立体图。

图中标号为：

1-支架；1a-移动组件；

2-导轨；

3-输送线；3a-输送滚轮；3b-底壳；3c-定位块；3d-橡胶套；

4-翻转板；

5-吸附装置；5a-吸盘；5b-抽气泵；

6-第一驱动装置；6a-旋转驱动器；6b-第一齿轮；6c-第二齿轮；6d-传动组件；6d1-第一传动轴；6d2-第一同步轮；6d3-同步带；6d4-第二同步轮；6d5-第二传动轴；

7-第二驱动装置；

8-升降装置；

9-打磨组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何使得在玻璃加工打磨过程中，可以使玻璃双面都可以被加工打磨的技术问题，如图1-2所示，提供以下技术方案：

一种玻璃加工用的打磨装置，包括支架1、导轨2、设置在支架1底部用于使得支架1在导轨2上移动的移动组件1a、用于驱动移动组件1a移动的第二驱动装置7、输送线3、设置在输送线3上方用于打磨玻璃的打磨组件9；

还包括翻转板4、吸附装置5、第一驱动装置6、升降装置8；

翻转板4沿输送线3输送方向可旋转的设置在支架1上；

吸附装置5贯穿固定设置在翻转板4上，吸附装置5作用端与翻转板4表面共面，吸附装置5用于固定玻璃；

第一驱动装置6固定设置在支架1上，用于驱动翻转板4旋转；

升降装置8固定设置在输送线3底部，用于驱动输送线3升降。

具体的，输送线3优选为滚轮式，若干个输送滚轮3a沿输送方向均匀的设置在输送线3上，翻转板4优选平面板状结构，升降装置8由若干个液压油缸组成，输送线3设置在的翻转板4下方，输送线3从支架1中间穿过，液压油缸均匀的设置在输送线3进料与出料的两端底部，当翻转板4处于水平状态时，在输送线3上沿翻转板4的投影延伸方向开设有通孔。当玻璃在被打磨组件9加工完成后，玻璃会被输送线3向翻转板4传输，此时翻转板4处于水平状态，吸附装置5的作用端沿竖直方向朝上设置，输送线3的上端面与翻转板4的上端面共面，升降装置8处于伸出状态。如此玻璃便可以在输送线3的带动下滑入翻转板4。当玻璃完全滑入翻转板4以后，吸附装置5会将玻璃底部未加工的表面吸附，使得玻璃被牢牢地固定在翻转板4上。此时升降装置8会带动输送线3下降，同时翻转板4会在第一驱动装置6的带动下，翻转180度。使得此时的吸附装置5的作用端沿竖直方向朝下设置，此时的支架1位置为初始位置。而后第二驱动装置7会驱动移动组件1a带动支架1向输送线3输入端方向移动，当玻璃的投影完全位于输送滚轮3a上时，升降装置8会驱动输送线3上升，使得输送滚轮3a与玻璃相接触。与此同时，吸附装置5松开对玻璃的吸附。而后，升降装置8会再次带动输送线3下降，第二驱动装置7驱动移动组件1a，使得支架1沿导轨2移动至初始位置，翻转板4再次翻面180度，使得吸附装置5再次沿竖直方向朝上设置。而后升降装置8带动输送线3升起，使得输送线3上端面与翻转板4的上端面共面即可。此时的玻璃加工面与输送滚轮3a相接，玻璃未加工表面沿竖直方向朝上设置。输送线3会将玻璃输送至打磨组件9处，进而对玻璃未加工表面进行加工，如此便使得在玻璃加工打磨过程中，可以让玻璃双面都可以被加工打磨。

进一步的：

为了解决吸附装置5是如何实现吸附固定玻璃功能的技术问题，如图2、图5所示，提供以下技术方案：

吸附装置5包括吸盘5a、抽气泵5b；

翻转板4贯穿开有抽气孔，吸盘5a设置在抽气孔上，吸盘5a轴线与抽气孔的轴线共线，翻转板4开有用于盛放吸盘5a的凹槽，吸盘5a广口端与翻转板4表面共面；

抽气泵5b固定设置在翻转板4上，抽气泵5b的输出端沿抽气孔轴线方向设置在抽气孔内，抽气泵5b的输出端与吸盘5a尾部固定连接，吸盘5a尾部沿抽气孔轴线方向设有开孔。

具体的，吸盘5a优选为弹性较高的，吸盘5a数量可以为一个也可为多个，翻转板4开有用于盛放吸盘5a的凹槽，凹槽优选与吸盘5a外形相契合的形状，当玻璃被输送线3完全带动到翻转板4上时，抽气泵5b会开始工作，将吸盘5a与玻璃间形成的密闭空间内的空气抽出，利用大气压强原理，吸盘5a会牢牢的将玻璃吸附住，使得在翻面的时候，保证了玻璃不会滑落。当需要将玻璃松开时，只需将空气再次鼓入吸盘5a即可。

进一步的：

为了解决第一驱动装置6是如何驱动翻转板4旋转的技术问题，如图2、图5-7所示，提供以下技术方案：

第一驱动装置6包括旋转驱动器6a、第一齿轮6b、第二齿轮6c、传动组件6d；

旋转驱动器6a固定设置在支架1内；

第一齿轮6b固定设置在旋转驱动器6a输出端上，第一齿轮6b轴线与旋转驱动器6a输出端的轴线共线；

第二齿轮6c设置在支架1内，第二齿轮6c与第一齿轮6b传动配合；

传动组件6d设置在第二齿轮6c上，传动组件6d用于将第二齿轮6c的力传递给翻转板4以驱动翻转板4旋转。

具体的，旋转驱动器6a优选为伺服电机，第二齿轮6c位于支架1水平方向中心位置为宜，传递组件两端分别与第二齿轮6c、翻转板4连接，第一齿轮6b位于第二齿轮6c的任意一侧，当旋转驱动器6a开始运行时，旋转驱动器6a输出端会带动第一齿轮6b旋转，进而由第一齿轮6b将力传递给第二齿轮6c，再由第二齿轮6c将旋转力传递给传动组件6d，从而实现了驱动翻转板4旋转的功能。

进一步的：

为了解决传动组件6d是如何将旋转驱动器6a的力传递给翻转板4的技术问题，如图5-7所示，提供以下技术方案：

传动组件6d包括第一传动轴6d1、第一同步轮6d2、同步带6d3、第二同步轮6d4、第二传动轴6d5；

第一传动轴6d1沿第二齿轮6c轴线方向固定设置在第二齿轮6c上，支架1侧壁沿第二齿轮6c轴线方向开有供第一传动轴6d1穿过的贯穿孔，第一传动轴6d1经贯穿孔延伸至支架1外部；

第一同步轮6d2固定设置在第一传动轴6d1位于支架1外部一端，第一同步轮6d2轴线与第一传动轮轴线共线；

第二同步轮6d4沿竖直方向设置在支架1上，第二同步轮6d4与第一同步轮6d2圆心所连直线与底面垂直；

同步带6d3的两端分别与第一同步轮6d2、第二同步轮6d4啮合；

支架1上设有传动孔，第二传动轴6d5沿第二同步轮6d4轴线方向固定设置在第二同步轮6d4上，第二传动轴6d5与传动孔间隙配合，第二传动轴6d5经传动孔一直延伸至支架1内部，第二传动轴6d5支架1内部端与翻转板4固定连接。

具体的，考虑到传动时的平稳性，第一同步轮6d2优选为齿轮结构，第二同步轮6d4优选为齿轮结构，同步带6d3优选为同步带6d3内部开有齿，传动组件6d优选为两组对称的设置在支架1的两侧上，当旋转驱动器6a通过第一齿轮6b带动第二齿轮6c旋转后，与第二齿轮6c固定连接的第一传动轴6d1也会随之旋转，进而使得第一传动轴6d1带动第一同步轮6d2旋转，第一同步轮6d2通过同步带6d3驱动第二同步轮6d4旋转，进一步的会带动第二传动轴6d5旋转，由于第二传动轴6d5与翻转板4固定连接，使得翻转板4也随之一同旋转，从而实现了将旋转驱动器6a的力传递至翻转板4的功能。

进一步的：

为了解决翻转板4可以稳定盛放由输送线3传输过来的玻璃的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

输送线3上还包括底壳3b、定位块3c；

底壳3b沿通孔投影方向固定设置在输送线3底部；

定位块3c沿竖直方向固定设置在底壳3b内部底端，定位块3c顶端距离输送线3上端面不能小于翻转板4的厚度。

具体的，底壳3b为“凵”字结构，定位块3c设有若干，定位块3c对称设置在底壳3b“凵”字结构中两端的竖状结构端，如此设置是为了最大可能的避免了在翻转板4旋转时触碰到定位块3c。定位块3c顶端距离输送线3上端面与翻转板4厚度相同最宜。当装置完成一次玻璃翻面工序后，支架1移动至初始位置后，升降装置8带动输送线3上升，对称设置在底壳3b两端的竖状结构端的定位块3c会将翻转板4抵住，使得翻转板4无法旋转并始终保持水平状态，由于定位块3c顶端距离输送线3上端面与翻转板4厚度相同，那么翻转板4上端面与输送线3上端面则为共面，进而保证了翻转板4可以稳定盛放由输送线3传输过来的玻璃。

进一步的：

为了解决在输送线3运输玻璃时，避免对玻璃造成损伤的技术问题，如图3-4所示，提供以下技术方案：

围绕输送滚轮3a轴线，在输送滚轮3a的外围套设上一层橡胶套3d。

具体的，当翻转板4将玻璃翻转后，输送线3在升降装置8的带动下逐渐上升，最终与翻转板4上的玻璃贴合，吸附装置5不再对玻璃进行吸附，玻璃被放置在输送滚轮3a上时，可能会由于输送线3上输送滚轮3a对翻转板4的直接挤压，而对玻璃造成损伤。为了避免这样的事情发生，就在输送滚轮3a上设置一层橡胶套3d，如此不但可以防止玻璃被损伤，还能增加输送线3对玻璃的摩擦力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种玻璃加工用的打磨装置，包括支架（1）、导轨（2）、设置在支架（1）底部用于使得支架（1）在导轨（2）上移动的移动组件（1a）、用于驱动移动组件（1a）移动的第二驱动装置（7）、输送线（3）、设置在输送线（3）上方用于打磨玻璃的打磨组件（9）；

其特征在于，还包括翻转板（4）、吸附装置（5）、第一驱动装置（6）、升降装置（8）；

翻转板（4）沿输送线（3）输送方向可旋转的设置在支架（1）上；

吸附装置（5）贯穿固定设置在翻转板（4）上，吸附装置（5）作用端与翻转板（4）表面共面，吸附装置（5）用于固定玻璃；

第一驱动装置（6）固定设置在支架（1）上，用于驱动翻转板（4）旋转；

升降装置（8）固定设置在输送线（3）底部，用于驱动输送线（3）升降。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的打磨装置，其特征在于，吸附装置（5）包括吸盘（5a）、抽气泵（5b）；

翻转板（4）贯穿开有抽气孔，吸盘（5a）设置在抽气孔上，吸盘（5a）轴线与抽气孔的轴线共线，翻转板（4）开有用于盛放吸盘（5a）的凹槽，吸盘（5a）广口端与翻转板（4）表面共面；

抽气泵（5b）固定设置在翻转板（4）上，抽气泵（5b）的输出端沿抽气孔轴线方向设置在抽气孔内，抽气泵（5b）的输出端与吸盘（5a）尾部固定连接，吸盘（5a）尾部沿抽气孔轴线方向设有开孔。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的打磨装置，其特征在于，第一驱动装置（6）包括旋转驱动器（6a）、第一齿轮（6b）、第二齿轮（6c）、传动组件（6d）；

旋转驱动器（6a）固定设置在支架（1）内；

第一齿轮（6b）固定设置在旋转驱动器（6a）输出端上，第一齿轮（6b）轴线与旋转驱动器（6a）输出端的轴线共线；

第二齿轮（6c）设置在支架（1）内，第二齿轮（6c）与第一齿轮（6b）传动配合；

传动组件（6d）设置在第二齿轮（6c）上，传动组件（6d）用于将第二齿轮（6c）的力传递给翻转板（4）以驱动翻转板（4）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用的打磨装置，其特征在于，传动组件（6d）包括第一传动轴（6d1）、第一同步轮（6d2）、同步带（6d3）、第二同步轮（6d4）、第二传动轴（6d5）；

第一传动轴（6d1）沿第二齿轮（6c）轴线方向固定设置在第二齿轮（6c）上，支架（1）侧壁沿第二齿轮（6c）轴线方向开有供第一传动轴（6d1）穿过的贯穿孔，第一传动轴（6d1）经贯穿孔延伸至支架（1）外部；

第一同步轮（6d2）固定设置在第一传动轴（6d1）位于支架（1）外部一端，第一同步轮（6d2）轴线与第一传动轮轴线共线；

第二同步轮（6d4）沿竖直方向设置在支架（1）上，第二同步轮（6d4）与第一同步轮（6d2）圆心所连直线与底面垂直；

同步带（6d3）的两端分别与第一同步轮（6d2）、第二同步轮（6d4）啮合；

支架（1）上设有传动孔，第二传动轴（6d5）沿第二同步轮（6d4）轴线方向固定设置在第二同步轮（6d4）上，第二传动轴（6d5）与传动孔间隙配合，第二传动轴（6d5）经传动孔一直延伸至支架（1）内部，第二传动轴（6d5）支架（1）内部端与翻转板（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的打磨装置，其特征在于，输送线（3）上还包括底壳（3b）、定位块（3c）；

底壳（3b）沿通孔投影方向固定设置在输送线（3）底部；

定位块（3c）沿竖直方向固定设置在底壳（3b）内部底端，定位块（3c）顶端距离输送线（3）上端面不能小于翻转板（4）的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用的打磨装置，其特征在于，围绕输送滚轮（3a）轴线，在输送滚轮（3a）的外围套设上一层橡胶套（3d）。

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