CN215903150U - 一种用于自动化数控机床的机械夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，具体涉及机床夹持设备技术领域，包括位于机床加工台远离工件放置台一侧的固定竖板，所述固定竖板顶端固定设有固定横板，所述固定横板底端设有电动推杆，所述电动推杆底端固定设有连接块，所述连接块底端设有两个活动块，所述活动块底端设有活动夹持板，所述活动夹持板外侧开设有弧形夹持槽，所述活动夹持板顶端固定设有转轴。本实用新型通过设置可以转动的活动夹持板和弧形夹持槽，可以根据工件的不同形状选择夹持方式，能适用于不同形状的工件夹持，实用性较强，且夹持的较为牢固，避免了工件在夹持过程中出现歪斜的情况发生，使用效果较好。

Description

一种用于自动化数控机床的机械夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机床夹持设备技术领域，具体涉及一种用于自动化数控机床的机械夹持装置。

背景技术

自动化数控机床是一种可以自动加工的机床设备，它的加工较为精细，且可以大大的减轻工人的工作量，数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床是通过自动机械夹持装置来进行上料的，即可以自动的将工件夹持到加工台上。

目前，数控机床的机械夹持装置在实际使用时，大多是用夹持板来对工件进行夹持，这样可以对方形的工件进行夹持，当遇到圆形工件时，夹持板只有两条线与工件相接触，这在夹持过程中容易造成工件的歪斜，夹持不够稳定，使用效果较差。

因此，发明一种用于自动化数控机床的机械夹持装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，通过设置可以转动的活动夹持板和弧形夹持槽，可以根据工件的不同形状选择夹持方式，能适用于不同形状的工件夹持，实用性较强，且夹持的较为牢固，避免了工件在夹持过程中出现歪斜的情况发生，使用效果较好，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，包括位于机床加工台远离工件放置台一侧的固定竖板，所述固定竖板顶端固定设有固定横板，所述固定横板设在机床加工台和工件放置台顶部，所述固定横板底端设有电动推杆，所述电动推杆底端固定设有连接块，所述连接块底端设有两个活动块，所述活动块底端设有活动夹持板，所述活动夹持板设在工件放置台顶部，所述活动夹持板外侧开设有弧形夹持槽，所述活动夹持板顶端固定设有转轴，所述转轴顶端与活动块底端之间通过轴承转动连接，所述活动夹持板左右两侧均固定设有固定板，所述固定板底端设有活动限位杆，所述活动限位杆一端贯穿固定板，所述活动限位杆另一端固定设有拉块，所述活动限位杆外端设有弹簧，所述弹簧一端与固定板底端固定连接，所述弹簧另一端与拉块顶端固定连接。

优选的，所述活动块底端开设有两个限位槽，所述活动限位杆一端延伸入限位槽内部。

优选的，所述活动夹持板内侧和弧形夹持槽内壁上均固定设有防滑垫。

优选的，所述固定横板底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部设有第一滑块，所述第一滑块底端与电动推杆顶端固定连接。

优选的，所述固定横板一侧固定设有第一电机，所述第一滑槽内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过第一滑块和固定横板一侧并与第一电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆与第一滑块之间通过螺纹连接，所述第一螺纹杆两端与第一滑槽内壁之间均通过轴承转动连接。

优选的，所述连接块底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设有两个第二滑块，所述第二滑块底端与活动块顶端固定连接。

优选的，所述连接块前侧固定设有第二电机，所述第二滑槽内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端穿过两个第二滑块和连接块前侧并与第二电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆与两个第二滑块之间均通过螺纹连接且螺纹方向相反，所述第二螺纹杆两端与第二滑槽内壁之间均通过轴承转动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过第二电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二滑块随着第二螺纹杆的转动向内侧运动，第二滑块带动活动块和活动夹持板向内侧运动，活动夹持板会将方形工件夹持固定住，拉动拉块向下运动，拉块带动活动限位杆向下运动并拉伸弹簧，将活动夹持板转动180度，这样弧形夹持槽就面向内侧，松开拉块，活动限位杆在弹簧的弹力作用下再次卡入到限位槽内部，这样两个弧形夹持槽可以对圆形工件进行固定，通过设置可以转动的活动夹持板和弧形夹持槽，可以根据工件的不同形状选择夹持方式，能适用于不同形状的工件夹持，实用性较强，且夹持的较为牢固，避免了工件在夹持过程中出现歪斜的情况发生，使用效果较好；

2、通过第一电机的输出轴带动第一螺纹杆转动，第一滑块随着第一螺纹杆的转动向靠近固定竖板的方向运动，第一滑块带动电动推杆、连接块和工件运动，这样就可以将工件送到机床加工台上，可以完成自动上料，通过转动的第一螺纹杆带动工件移动，使得移动过程较为稳定平缓，进而避免了工件晃动的情况出现，使得夹持上料较为精准，自动上料的效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的固定横板立体剖视结构示意图；

图4为本实用新型的连接块、活动块和活动夹持板立体结构示意图；

图5为本实用新型的连接块和活动块立体剖视结构示意图。

附图标记说明：

1机床加工台、2工件放置台、3固定竖板、4固定横板、5电动推杆、6连接块、7活动块、8活动夹持板、9弧形夹持槽、10转轴、11固定板、12活动限位杆、13拉块、14弹簧、15限位槽、16防滑垫、17第一滑槽、18第一滑块、19第一电机、20第一螺纹杆、21第二滑槽、22第二滑块、23第二电机、24第二螺纹杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1、2、4和5所示的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，包括位于机床加工台1远离工件放置台2一侧的固定竖板3，所述固定竖板3顶端固定设有固定横板4，所述固定横板4设在机床加工台1和工件放置台2顶部，所述固定横板4底端设有电动推杆5，所述电动推杆5底端固定设有连接块6，所述连接块6底端设有两个活动块7，所述活动块7底端设有活动夹持板8，所述活动夹持板8设在工件放置台2顶部，所述活动夹持板8外侧开设有弧形夹持槽9，所述活动夹持板8内侧和弧形夹持槽9内壁上均固定设有防滑垫16，可以防止被夹持工件滑动，使得夹持固定的效果更好，所述活动夹持板8顶端固定设有转轴10，所述转轴10顶端与活动块7底端之间通过轴承转动连接，所述活动夹持板8左右两侧均固定设有固定板11，所述固定板11底端设有活动限位杆12，所述活动限位杆12一端贯穿固定板11，所述活动限位杆12另一端固定设有拉块13，所述活动限位杆12外端设有弹簧14，所述弹簧14一端与固定板11底端固定连接，所述弹簧14另一端与拉块13顶端固定连接，所述活动块7底端开设有两个限位槽15，所述活动限位杆12一端延伸入限位槽15内部，便于对活动夹持板8进行限位固定。

所述连接块6底端开设有第二滑槽21，所述第二滑槽21内部设有两个第二滑块22，所述第二滑块22底端与活动块7顶端固定连接，所述连接块6前侧固定设有第二电机23，所述第二滑槽21内部设有第二螺纹杆24，所述第二螺纹杆24一端穿过两个第二滑块22和连接块6前侧并与第二电机23的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆24与两个第二滑块22之间均通过螺纹连接且螺纹方向相反，所述第二螺纹杆24两端与第二滑槽21内壁之间均通过轴承转动连接，可以带动活动夹持板8对工件进行夹持固定。

实施方式具体为：当要夹持的工件为方形时，启动电动推杆5，电动推杆5带动连接块6向下运动，连接块6带动活动块7和活动夹持板8向下运动，当工件位于两个活动夹持板8之间时，启动第二电机23，第二电机23的输出轴带动第二螺纹杆24转动，由于第二螺纹杆24与第二滑块22之间通过螺纹连接，故第二滑块22随着第二螺纹杆24的转动向内侧运动，第二滑块22带动活动块7向内侧运动，活动块7带动活动夹持板8向内侧运动，活动夹持板8会将工件夹持固定住，当要夹持的工件为圆形时，拉动拉块13向下运动，拉块13带动活动限位杆12向下运动并拉伸弹簧14，当活动限位杆12顶端脱离出限位槽15内部时，将活动夹持板8转动180度，这样弧形夹持槽9就面向内侧，松开拉块13，活动限位杆12在弹簧14的弹力作用下再次卡入到限位槽15内部，这样就可以将活动夹持板8再次固定住，再次启动第二电机23，圆形工件就会被固定在两个弧形夹持槽9内部，本实用新型通过设置可以转动的活动夹持板8和弧形夹持槽9，可以根据工件的不同形状选择夹持方式，能适用于不同形状的工件夹持，实用性较强，且夹持的较为牢固，避免了工件在夹持过程中出现歪斜的情况发生，使用效果较好，该实施方式具体解决了现有技术中存在的数控机床的机械夹持装置在实际使用时，大多是用夹持板来对工件进行夹持，这样可以对方形的工件进行夹持，当遇到圆形工件时，夹持板只有两条线与工件相接触，这在夹持过程中容易造成工件的歪斜，夹持不够稳定，使用效果较差的问题。

本实用新型提供了如图2和3所示的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，所述固定横板4底端开设有第一滑槽17，所述第一滑槽17内部设有第一滑块18，所述第一滑块18底端与电动推杆5顶端固定连接，所述固定横板4一侧固定设有第一电机19，所述第一滑槽17内部设有第一螺纹杆20，所述第一螺纹杆20一端穿过第一滑块18和固定横板4一侧并与第一电机19的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆20与第一滑块18之间通过螺纹连接，所述第一螺纹杆20两端与第一滑槽17内壁之间均通过轴承转动连接。

实施方式具体为：当工件夹持好后，启动电动推杆5，电动推杆5带动连接块6向上运动，连接块6带动活动块7、活动夹持板8和工件向上运动，启动第一电机19，第一电机19的输出轴带动第一螺纹杆20转动，由于第一螺纹杆20与第一滑块18之间螺纹连接，故第一滑块18随着第一螺纹杆20的转动向靠近固定竖板3的方向运动，第一滑块18带动电动推杆5向靠近固定竖板3的方向运动，电动推杆5带动连接块6和工件运动，这样就可以将工件送到机床加工台1上，可以完成自动上料，通过转动的第一螺纹杆20带动工件移动，使得移动过程较为稳定平缓，进而避免了工件晃动的情况出现，使得夹持上料较为精准，自动上料的效果较好。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，包括位于机床加工台（1）远离工件放置台（2）一侧的固定竖板（3），其特征在于：所述固定竖板（3）顶端固定设有固定横板（4），所述固定横板（4）设在机床加工台（1）和工件放置台（2）顶部，所述固定横板（4）底端设有电动推杆（5），所述电动推杆（5）底端固定设有连接块（6），所述连接块（6）底端设有两个活动块（7），所述活动块（7）底端设有活动夹持板（8），所述活动夹持板（8）设在工件放置台（2）顶部，所述活动夹持板（8）外侧开设有弧形夹持槽（9），所述活动夹持板（8）顶端固定设有转轴（10），所述转轴（10）顶端与活动块（7）底端之间通过轴承转动连接，所述活动夹持板（8）左右两侧均固定设有固定板（11），所述固定板（11）底端设有活动限位杆（12），所述活动限位杆（12）一端贯穿固定板（11），所述活动限位杆（12）另一端固定设有拉块（13），所述活动限位杆（12）外端设有弹簧（14），所述弹簧（14）一端与固定板（11）底端固定连接，所述弹簧（14）另一端与拉块（13）顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，其特征在于：所述活动块（7）底端开设有两个限位槽（15），所述活动限位杆（12）一端延伸入限位槽（15）内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，其特征在于：所述活动夹持板（8）内侧和弧形夹持槽（9）内壁上均固定设有防滑垫（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，其特征在于：所述固定横板（4）底端开设有第一滑槽（17），所述第一滑槽（17）内部设有第一滑块（18），所述第一滑块（18）底端与电动推杆（5）顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，其特征在于：所述固定横板（4）一侧固定设有第一电机（19），所述第一滑槽（17）内部设有第一螺纹杆（20），所述第一螺纹杆（20）一端穿过第一滑块（18）和固定横板（4）一侧并与第一电机（19）的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆（20）与第一滑块（18）之间通过螺纹连接，所述第一螺纹杆（20）两端与第一滑槽（17）内壁之间均通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，其特征在于：所述连接块（6）底端开设有第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）内部设有两个第二滑块（22），所述第二滑块（22）底端与活动块（7）顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化数控机床的机械夹持装置，其特征在于：所述连接块（6）前侧固定设有第二电机（23），所述第二滑槽（21）内部设有第二螺纹杆（24），所述第二螺纹杆（24）一端穿过两个第二滑块（22）和连接块（6）前侧并与第二电机（23）的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆（24）与两个第二滑块（22）之间均通过螺纹连接且螺纹方向相反，所述第二螺纹杆（24）两端与第二滑槽（21）内壁之间均通过轴承转动连接。

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