CN215902624U - 一种用于双绞线的双驱动切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于双绞线的双驱动切割机构，包括切割机构主体、液压马达、电动马达、输出轴和切割轮，其中液压马达设于切割机构主体中的一侧；电动马达设于切割机构主体中远离所述液压马达的一侧；输出轴其上端同时与所述液压马达和电动马达的输出轴传动连接，输出轴的下端与切割轮中部的连接杆连接。与现有技术相比，本实用新型输出轴上端同时与所述液压马达和电动马达的输出轴传动连接，并程序性地选择输出动力源，在双绞线抱死导致电的动机的扭矩输出无法达到双绞线开启瞬时扭矩时，液压马达开设运转实现瞬时大扭矩的输出，使得切割轮中部的连接杆被带动旋转，实现紧急情况下的双绞线调节，避免了事故的发生。

Description

一种用于双绞线的双驱动切割机构

技术领域

本实用新型涉及双绞线切割设备领域，尤其是涉及一种用于双绞线的双驱动切割机构。

背景技术

双绞线一般由两根22～26号绝缘铜导线相互缠绕而成，实际使用时，双绞线是由多对双绞线一起包在一个绝缘电缆套管里的。如果把一对或多对双绞线放在一个绝缘套管中便成了双绞线电缆。

因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，大量的双绞线切割任务需要通过切割机来实现，现有的双绞线切割机均是采用常规电动马达驱动切割轮实现切割动作，但是因为目前双绞线的强度、直径、一次性切割量的增加，电动马达极易出现抱死情况，导致电机烧毁。若将电机更换为低速大扭矩液压马达，虽然不易出现抱死情况，但是因为转速较低，导致切割效率较低。

因此亟需研发一种双绞线的可调节驱动切割机构，避免电动机的扭矩输出无法达到双绞线开启瞬时扭矩，瞬时扭矩需求非常大，避免电机烧毁事故的发生的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于双绞线的双驱动切割机构，通过双驱动切割机构实现电动马达无法提供瞬时超大扭矩的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中用于双绞线的双驱动切割机构，包括切割机构主体、液压马达、电动马达、切割轮、输出轴，其中具体地：

液压马达设于切割机构主体中的一侧；

电动马达设于切割机构主体中远离所述液压马达的一侧；

输出轴其上端同时与所述液压马达和电动马达的输出轴传动连接，并程序性地选择输出动力源，所述输出轴的下端与切割轮中部的连接杆连接。

进一步地，所述液压马达的输出端上设有第一锥齿轮，所述电动马达的输出端上设有第二锥齿轮。

进一步地，所述输出轴的上端设有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均能够与所述第三锥齿轮啮合，实现扭矩传递。

进一步地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮与所述第三锥齿轮垂直。

进一步地，所述切割机构主体中设有滑轨，所述液压马达设于所述滑轨上，并可沿所述滑轨进行水平位置调整。

进一步地，所述滑轨上设有齿条，所述液压马达下方设有调整齿轮，所述调整齿轮啮合于所述齿条上。

进一步地，所述液压马达上还设有调整马达，调整马达的输出轴与所述调整齿轮传动连接，调整马达输出的扭转力带动调整齿轮旋转，从而带动液压马达进行水平位置调整，实现第一锥齿轮与第三锥齿轮的啮合或分离。

进一步地，所述液压马达为低速大扭矩液压马达。

进一步地，所述调整马达、液压马达和电动马达上均设有伺服控制器。

进一步地，所述输出轴与切割轮中部的连接杆键槽连接。

进一步地，还包括ARM处理器，所述ARM处理器同时与所述调整马达、液压马达和电动马达上的伺服控制器连接，实现调整马达、液压马达和电动马达的运转情况并实现三者的指令控制，其中电动马达扭矩不足导致转速下降这一标志性信号便是ARM处理器发觉的。

与现有技术相比，本实用新型输出轴上端同时与所述液压马达和电动马达的输出轴传动连接，并程序性地选择输出动力源，在双绞线切割抱死导致电动机的扭矩输出无法达到双绞线切断需要的瞬时扭矩时，液压马达开始运转实现瞬时大扭矩的输出，使得输出轴被带动旋转，实现紧急情况下的双绞线快速切断，避免了电机烧毁事故的发生。

附图说明

图1为本技术方案中用于双绞线的双驱动切割机构的结构示意图。

图中：1、切割机构主体，2、液压马达，3、电动马达，4、输出轴，5、第一锥齿轮，6、第二锥齿轮，7、第三锥齿轮，8、切割轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实用新型中用于双绞线的双驱动切割机构，包括切割机构主体1、液压马达2、电动马达3、输出轴4，其中具体地：

液压马达2设于切割机构主体1中的一侧。液压马达2的输出端上设有第一锥齿轮5，所述电动马达3的输出端上设有第二锥齿轮6。

电动马达3设于切割机构主体1中远离所述液压马达2的一侧；

输出轴4其上端同时与所述液压马达2和电动马达3的输出轴传动连接，并程序性地选择输出动力源，在双绞线抱死导致电的动机的扭矩输出无法达到双绞线切断需要的瞬时扭矩时，液压马达2开设运转实现瞬时大扭矩的输出，使得切割轮8中部的连接杆被带动旋转，实现紧急情况下的双绞线快速切断，避免了电机烧毁事故的发生。

输出轴4的下端与切割轮8中部的连接杆连接。具体实施时，输出轴4的上端设有第三锥齿轮7，第一锥齿轮5和第二锥齿轮6与所述第三锥齿轮7垂直。输出轴4与切割轮8中部的连接杆键槽连接。第一锥齿轮5和第二锥齿轮6均能够与所述第三锥齿轮7啮合，实现扭矩传递。

具体实施时，切割机构主体1中设有滑轨，所述液压马达2设于所述滑轨上，并可沿所述滑轨进行水平位置调整。滑轨上设有齿条，所述液压马达2下方设有调整齿轮，所述调整齿轮啮合于所述齿条上。液压马达2上还设有调整马达，调整马达与ARM处理器电连接，也作为整体伺服驱动中的重要单元，调整马达输出的扭转力带动调整齿轮旋转，从而带动液压马达2进行水平位置调整，实现第一锥齿轮5与第三锥齿轮7的啮合或分离。即实现类似汽车离合控制形式的扭矩输出。

具体实施时，所述ARM处理器同时与所述调整马达、液压马达和电动马达上的伺服控制器连接，实现调整马达、液压马达和电动马达的运转情况并实现三者的指令控制，其中电动马达扭矩不足导致转速下降这一标志性信号便是ARM处理器发觉的。此时ARM处理器向调整马达的伺服控制器发出信号，控制其将液压马达推进至服役位置，ARM处理器指令液压马达协同电动马达一并工作，关机时调整马达驱动液压马达返回。

具体实施时，切割机构主体1上还设有抓手，切割轮8上还部分设有罩体，罩体使得切割轮8的一部分露出实现切割，罩体与切割机构主体1连接。

具体选型时，液压马达2为低速大扭矩液压马达，低速大扭矩液压马达选用现有技术中转速比较低，但输出扭矩比较大的液压马达均可。液压马达2和电动马达3上均设有伺服控制器，还可以在轴杆上增设扭矩传感器，在预设扭矩无法实现双绞线调整时快速切换至液压马达2，提升整体效率。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，包括：

切割机构主体(1)；

液压马达(2)，设于切割机构主体(1)中的一侧；

电动马达(3)，设于切割机构主体(1)中远离所述液压马达(2)的一侧；

切割轮(8)；

输出轴(4)，其上端同时与所述液压马达(2)和电动马达(3)的输出轴传动连接，并程序性地选择输出动力源，所述输出轴(4)的下端与切割轮(8)中部的连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述液压马达(2)的输出端上设有第一锥齿轮(5)，所述电动马达(3)的输出端上设有第二锥齿轮(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述输出轴(4)的上端设有第三锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)均能够与所述第三锥齿轮(7)啮合，实现扭矩传递。

4.根据权利要求3所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)与所述第三锥齿轮(7)垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述切割机构主体(1)中设有滑轨，所述液压马达(2)设于所述滑轨上，并可沿所述滑轨进行水平位置调整。

6.根据权利要求5所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述滑轨上设有齿条，所述液压马达(2)下方设有调整齿轮，所述调整齿轮啮合于所述齿条上。

7.根据权利要求6所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述液压马达(2)上还设有调整马达，调整马达的输出轴与所述调整齿轮传动连接，调整马达输出的扭转力带动调整齿轮旋转，从而带动液压马达(2)进行水平位置调整，实现第一锥齿轮(5)与第三锥齿轮(7)的啮合或分离。

8.根据权利要求1所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述液压马达(2)为低速大扭矩液压马达。

9.根据权利要求7所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述调整马达、液压马达(2)和电动马达(3)上均设有伺服控制器。

10.根据权利要求6所述的一种用于双绞线的双驱动切割机构，其特征在于，所述输出轴(4)与切割轮(8)中部的连接杆键槽连接。

Images