CN215902100U - 一种电子产品自动点胶设备控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品自动点胶设备控制系统，设有机架、直线上下料机构、进料机构、移载Y轴机构、三轴点胶机构、出料机构和PLC控制系统；所述直线上下料机构位于所述机架的右侧，所述进料机构位于所述机架的前端；所述移载Y轴机构位于所述直线上下料机构的左侧，且所述移载Y轴机构与所述直线上下料机构相互垂直；所述三轴点胶机构位于所述移载Y轴机构的右侧；所述出料机构位于所述机架的后端；所述PLC控制系统通过IO交互和EntherNet两种方式与所述直线上下料机构、进料机构、移载Y轴机构、三轴点胶机构和出料机构实现数据交互；本实用新型提供的一种电子产品自动点胶设备控制系统，较大程度的提高了点胶效率。

Description

一种电子产品自动点胶设备控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电子产品自动点胶设备控制系统，指电子手表屏幕FPC处自动点银浆控制系统，尤其涉及设备的工艺流程设计，精确定位控制。

背景技术

电子手表产品在生产制作行业中，电子屏幕是非常重要的一部分；由于电子屏幕产量大、产品质量要求高、组装技术难度高及人工人本高居不下等原因，电子手表屏幕在各个工艺生产过程都要求实现自动化生产，包括屏幕的贴合、绑定、点银浆、点UV胶等。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种电子产品自动点胶设备控制系统。

一种电子产品自动点胶设备控制系统，设有机架、直线上下料机构、进料机构、移载Y轴机构、三轴点胶机构、出料机构和PLC控制系统；所述直线上下料机构位于所述机架的右侧，所述进料机构位于所述机架的前端；所述移载Y轴机构位于所述直线上下料机构的左侧，且所述移载Y轴机构与所述直线上下料机构相互垂直；所述三轴点胶机构位于所述移载Y轴机构的右侧；所述出料机构位于所述机架的后端；所述PLC控制系统通过IO交互和EntherNet两种方式与所述直线上下料机构、进料机构、移载Y轴机构、三轴点胶机构和出料机构实现数据交互。

优选地，所述直线上下料机构上设有双动子直线电机、上料装置和下料装置；所述上料装置和下料装置安装在所述双动子直线电机上；所述上料装置位于靠近所述进料机构的一侧，所述下料装置位于靠近所述出料机构的一侧；上料装置负责将进料滑动组件上的产品转移至移载Y轴机构，下料装置负责将点胶后的移载Y轴机构的产品转移至出料滑动组件；通过双动子直线电机带动上料装置和下料装置运动，便于对上料装置和下料装置的控制。

优选地，所述进料机构设有进料滑动组件、扫码枪和视觉校正装置；所述进料滑动组件安装在所述机架的前端，所述扫码枪和视觉校正装置位于所述进料滑动组件的两侧；所述扫码枪的扫码探头和视觉校正装置的拍照镜头均位于所述进料滑动组件的上方；扫码枪对进料滑动组件上的产品扫码，并将扫码信息通过PLC控制系统传送至三轴点胶机构；视觉校正装置对进料滑动组件上的产品拍照对比分析，将产品的补偿信息发送至PLC控制系统。

优选地，所述移载Y轴机构设有Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件；所述Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件安装在所述机架上，且所述Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件之间相互平行；直线上下料机构的上料装置将进料滑动组件上的产品依次转移至Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件上；Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件带动产品运行至三轴点胶机构的点胶位，待点胶结束后，Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件再将点胶后的产品分别传送至Y1下料位、Y2下料位、Y3下料位和Y4下料位等待直线上下料机构的下料装置将产品取走；四个滑动组件同时工作，有效的提高了产品的点胶效率。

优选地，所述三轴点胶机构设有第一三轴点胶机、第二三轴点胶机和滑动支架；所述滑动支架安装在所述机架的左侧，所述第一三轴点胶机和第二三轴点胶机安装在所述滑动支架上，所述第一三轴点胶机和第二三轴点胶机与所述滑动支架滑动连接；所述第一三轴点胶机位于靠近所述Y1滑动组件和Y2滑动组件的位置，所述第二三轴点胶机位于靠近所述Y3滑动组件和Y4滑动组件的位置；第一三轴点胶机用于对Y1滑动组件和Y2滑动组件上的产品点胶；第二三轴点胶机用于对Y3滑动组件和Y4滑动组件上的产品点胶；第一三轴点胶机和第二三轴点胶机与滑动支架滑动连接，便于第一三轴点胶机和第二三轴点胶机的移动。

优选的，所述出料机构设有出料滑动组件和AOI视觉检测装置，所述出料滑动组件和AOI视觉检测装置安装在所述机架的后端，所述AOI视觉检测装置的检测探头位于所述出料滑动组件的上方；AOI视觉检测装置对出料滑动组件上的产品的点胶情况进行扫描分析，判断产品点胶是否合格；出料滑动组件根据AOI视觉检测装置的检测结果，将产品传送至合格品出料位或不合格品出料位。

优选地，所述PLC控制系统设有人机交互触控屏、数据存储模块和定位功能模块，所述PLC控制系统与所述人机交互触控屏、数据存储模块和定位功能模块实现数据通讯；所述PLC控制系统通过IO交互方式与所述直线上下料机构、进料滑动组件、Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件、Y4滑动组件、第一三轴点胶机和第二三轴点胶机实现信号传输；所述扫码枪、视觉校正装置和AOI视觉检测装置通过EntherNet渠道与所述PLC控制系统进行数据传输；通过人工学习教导对产品进行坐标定位，通过人机交互触控屏将产品的定位坐标输入进PLC控制系统，并保存在数据存储模块内；定位功能模块用于对产品的精确定位，且产品达到指定的定位坐标后通过定位功能模块将信息传递至PLC控制系统；PLC控制系统根据各机构传输的信息对各执行机构下达操作指令，各执行机构根据PLC控制系统的操作指令执行下步操作；人机交互触控屏是整个设备运行的监控窗口，各个执行机构也可以通过人机交互触控屏发出的手动操作指令执行下步操作；同时PLC控制系统还与电子产品自动点胶设备控制系统之外的上下位机进行实时信号交互。

优选的，电子产品自动点胶设备控制系统的运行方法，包括如下步骤：

S1、原点复位；

S2、所述进料机构进料、扫码、拍照；

S3、所述移载Y轴机构上料、点胶；

S4、所述移载Y轴机构下料；

S5、所述出料机构出料。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过PLC控制系统的定位功能模块实现了对产品的精确坐标定位，PLC控制系统根据定位功能模块传输的产品定位坐标信息，结合各执行机构的设备运行反馈信号，对各执行机构下达操作指令，各执行机构根据PLC控制系统下达的操作指令有序运行；实现了电子产品自动点胶设备控制系统的自动化控制；通过自动化控制提高了产品的点胶效率，减轻了人员的生产作业疲劳度；在设备正常工作情况下，可由原来四人工配置缩减为一人工配置，人员的可利用率提高；本控制系统的提高到每8秒1个产品的生产效率，与手动机台40S产出一个产品相比提高了4倍。

本实用新型控制系统自动化程度高，完成了全自动的上下料、产品自动定位、自动扫码及上传数据、自动点胶、自动AOI检测等功能；运行稳定，定位精度高，在±0.5mm的范围内实现产品的拾取、放置定位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构外观结构示意图；

图2为本实用新型整体结构内部结构示意图；

图3为本实用新型直线上下料机构结构示意图；

图4为本实用新型进料机构结构示意图；

图5为本实用新型移载Y轴机构结构示意图；

图6为本实用新型三轴点胶机结构示意图；

图7为本实用新型出料机构结构示意图；

图8为本实用新型控制系统功能模块图；

图9为本实用新型控制系统工作方法流程图。

附图标记：

1、机架；2、直线上下料机构；3、进料机构；4、移载Y轴机构；5、三轴点胶机构；6、出料机构；7、人机交互触控屏。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

实施例1：如图1、图2所示，一种电子产品自动点胶设备控制系统，设有机架1、直线上下料机构2、进料机构3、移载Y轴机构4、三轴点胶机构5、出料机构6和PLC控制系统；PLC控制系统发出原点复位指令，各执行机构进行原点复位操作后等待上位机上料，上位机向进料机构进料位输送产品；产品到达扫码位，扫码枪对产品扫码，并将扫码信息传输至三轴点胶机构；产品到达校正位，视觉校正装置对产品拍照分析，并传输补偿信息至PLC控制系统；产品到达进料机构下料位时，直线上下料机构的上料装置依次将产品转移至移载Y轴的Y1进料位、Y2进料位、Y3进料位和Y4进料位，Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件分别将其进料位的产品传送至Y1点胶位、Y2点胶位、Y3点胶位和Y4点胶位；第一三轴点胶机和第二三轴点胶机分别对点胶位上的产品点胶；产品点胶结束后，Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件分别将产品传送至Y1下料位、Y2下料位、Y3下料位和Y4下料位；直线上下料机构的下料装置依次将下料位的产品转移至出料机构的进料位，出料机构的出料滑动组件将产品传递至AOI检测位时，AOI视觉检测装置对产品的点胶情况进行检测，并判断点胶是否合格；出料滑动组件根据AOI视觉检测判断结果，分别将产品传送至合格品出料位或不合格品出料位；等待下位机将出料位的产品转移。

实施例2：如图8所示，为了实现对产品的精确定位，并且能及时将产品的定位信息及时传递至PLC控制系统，以便于PLC控制系统能够对各执行机构发出准确的操作指令，所以设置了定位功能模块；根据人工教导学习，可以将进料机构进料位、扫码位、校正位、进料机构出料位、Y1进料位、Y1点胶位、Y1出料位、Y2进料位、Y2点胶位、Y2出料位、Y3进料位、Y3点胶位、Y3出料位、Y4进料位、Y4点胶位、Y4出料位、出料机构进料位、AOI位、合格品出料位和不合格品出料位等设置为定位坐标，将以上定位坐标由人机交互触控屏7输入PLC控制系统，数据存储模块保存定位坐标信息；当相对应设备到达对应的定位坐标后会发出反馈信号，PLC控制系统接收到反馈信号后，根据反馈信号发出下步操作指令。

实施例3：如图9所示，电子产品自动点胶设备控制系统的运行方法，包括如下步骤：

S1、原点复位；

进一步地，PLC控制系统发出原点复位指令，各执行机构原点复位后将复位信号反馈至PLC控制系统，PLC控制系统与上位机进行信号交互发出可进料信号，等待上位机进料。

S2、所述进料机构进料、扫码、拍照；

进一步地，上位机接收到PLC控制系统的可进料信号后，向进料机构进料位输送产品，进料滑动组件将产品传送至扫码位时，扫码枪对产品扫码判断产品信息是否合格，同步将扫码信息传输至三轴点胶机构；根据扫码结果进料滑动组件将合格产品传送至校正位，不合格产品传送至不合格品暂存区；合格产品到达校正位后视觉校正装置对产品拍照分析，并将补偿信息输送至PLC控制系统，并根据拍照信息判定产品是否合格，合格产品由进料滑动组件传送至进料机构出料位，并向PLC控制系统发出进料机构出料位可取料信号；不合格产品传送至不合格品暂存区。

S3、所述移载Y轴机构上料、点胶；

进一步地，当PLC控制系统接收到进料机构出料位可取料信号后，PLC控制系统向直线上下料机构的上料装置发出进料机构出料位取料指令；上料装置接收到指令后，将进料机构出料位的产品转移至移载Y轴机构，在产品转移移载Y轴机构的过程中，PLC控制系统需要根据Y1进料位、Y1点胶位、Y1出料位、Y2进料位、Y2点胶位、Y2出料位、Y3进料位、Y3点胶位、Y3出料位、Y4进料位、Y4点胶位和Y4出料位上是否有产品来确定产品的放料位置；当Y轴的进料位、点胶位、出料位均无产品时，方可具备放料条件；

更进一步地，以Y1滑动组件具备放料条件为例：当PLC控制系统检测到Y1滑动组件具备放料条件时，上料装置将进料滑动组件上的产品转移至Y1进料位，Y1滑动组件将产品传送至Y1点胶位，第一三轴点胶机对Y1点胶位的产品点胶，产品点胶完毕后Y1滑动组件将产品传送至Y1出料位，并向PLC控制系统发出Y1轴可取料信号。

S4、所述移载Y轴机构下料；

进一步地，PLC控制系统接收到Y1轴可取料信号后，向直线上下料机构的下料装置发出Y1轴取料操作指令，下料装置接收到Y1轴取料操作指令后将Y1出料位的产品取下，转移至出料机构进料位，并向PLC控制系统发出放料完成信号。

S5、所述出料机构出料；

进一步地，PLC控制系统接收到下料装置放料完成信号后，向出料机构的出料滑动组件发出可移动操作指令，出料滑动组件在接收到可移动操作指令后，将产品传送至AOI位；AOI视觉检测装置自动对产品的点胶情况扫描分析对比，判断产品点胶是否合格，并将检测结果发送至PLC控制系统；PLC控制系统根据AOI视觉检测装置的检测结果向出料滑动组件发出将产品转移至合格品出料位或不合格品出料位的指令；当产品转移至合格品出料位或不合格品出料位后，出料滑动组件向PLC控制系统发出出料完成信号，PLC控制系统收到出料完成信号后，与下位机交互，通知下位机将点胶完成的产品转移走。

本实用新型的工作原理：通过人工教导学习方式对各执行机构的进料位、出料位、扫码位、校正位和AOI位进行坐标标记，坐标标记完成后通过人机交互触控屏将定位坐标输入PLC控制系统并储存在数据存储模块中；系统开始工作前，PLC控制系统发出原点复位指令，各执行机构恢复至原点后PLC控制系统向上位机发出上料信号，上位机持续上进料机构进料位输送物料，进料滑动组件将进料机构的物料传送至扫码进行扫码，扫码合格产品送至校正位，扫码不合格产品送至不合格料暂存区；合格产品在校正位经视觉校正装置拍照对比后，合格产品传送至进料机构出料位，不合格产品传送至不合格品暂存区；直线上下料机构的上料装置将上料机构出料位的产品依次转移至Y1进料位、Y2进料位、Y3进料位和Y4进料位；Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件分别将对应进料位的产品转移至点胶位，对应点胶位的三轴点胶机对产品点胶后再由相对应的滑动组件将产品转分别移至Y1出料位、Y2出料位、Y3出料位和Y4出料位；直线上下料机构的下料装置依次将Y1出料位、Y2出料位、Y3出料位和Y4出料位的产品转移至出料机构进料位，出料滑动组件将出料机构进料位的产品转送至AOI位，AOI视觉检测装置对产品点胶情况检测判断，出料滑动组件根据AOI视觉检测装置的检测结果将产品传送至合格品出料位或不合格品出料位，PLC控制系统与下位机进行交互，通知下位机将合格品出料位或不合格品出料位的产品转移。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子产品自动点胶设备控制系统，其特征在于，设有机架、直线上下料机构、进料机构、移载Y轴机构、三轴点胶机构、出料机构和PLC控制系统；所述直线上下料机构位于所述机架的右侧，所述进料机构位于所述机架的前端；所述移载Y轴机构位于所述直线上下料机构的左侧，且所述移载Y轴机构与所述直线上下料机构相互垂直；所述三轴点胶机构位于所述移载Y轴机构的右侧；所述出料机构位于所述机架的后端；所述PLC控制系统通过IO交互和EntherNet两种方式与所述直线上下料机构、进料机构、移载Y轴机构、三轴点胶机构和出料机构实现数据交互。

2.根据权利要求1所述一种电子产品自动点胶设备控制系统，其特征在于，所述直线上下料机构上设有双动子直线电机、上料装置和下料装置；所述上料装置和下料装置安装在所述双动子直线电机上；所述上料装置位于靠近所述进料机构的一侧，所述下料装置位于靠近所述出料机构的一侧。

3.根据权利要求1所述一种电子产品自动点胶设备控制系统，其特征在于，所述进料机构设有进料滑动组件、扫码枪和视觉校正装置；所述进料滑动组件安装在所述机架的前端，所述扫码枪和视觉校正装置位于所述进料滑动组件的两侧；所述扫码枪的扫码探头和视觉校正装置的拍照镜头均位于所述进料滑动组件的上方。

4.根据权利要求1所述一种电子产品自动点胶设备控制系统，其特征在于，所述移载Y轴机构设有Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件；所述Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件安装在所述机架上，且所述Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件和Y4滑动组件之间相互平行。

5.根据权利要求4所述一种电子产品自动点胶设备控制系统，其特征在于，所述三轴点胶机构设有第一三轴点胶机、第二三轴点胶机和滑动支架；所述滑动支架安装在所述机架的左侧，所述第一三轴点胶机和第二三轴点胶机安装在所述滑动支架上，所述第一三轴点胶机和第二三轴点胶机与所述滑动支架滑动连接；所述第一三轴点胶机位于靠近所述Y1滑动组件和Y2滑动组件的位置，所述第二三轴点胶机位于靠近所述Y3滑动组件和Y4滑动组件的位置。

6.根据权利要求1所述一种电子产品自动点胶设备控制系统，其特征在于，所述出料机构设有出料滑动组件和AOI视觉检测装置，所述出料滑动组件和AOI视觉检测装置安装在所述机架的后端，所述AOI视觉检测装置的检测探头位于所述出料滑动组件的上方。

7.根据权利要求3所述一种电子产品自动点胶设备控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统设有人机交互触控屏、数据存储模块和定位功能模块，所述PLC控制系统与所述人机交互触控屏、数据存储模块和定位功能模块实现数据通讯；所述PLC控制系统通过IO交互方式与所述直线上下料机构、进料滑动组件、Y1滑动组件、Y2滑动组件、Y3滑动组件、Y4滑动组件、第一三轴点胶机和第二三轴点胶机实现信号传输；所述扫码枪、视觉校正装置和AOI视觉检测装置通过EntherNet渠道与所述PLC控制系统进行数据传输。

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