CN215898397U - 一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机，包括变距装置、若干顶苗杆、气缸、电缸、连接板和控制器；变距装置的一端安装在连接板上，变距装置上设有若干顶苗杆，气缸的底座安装在连接板上、且气缸的输出轴与变距装置连接，气缸输出轴的伸缩带动变距装置伸缩调整顶苗杆之间的距离；连接板的下方安装有电缸，电缸的输出轴与连接板连接，电缸输出轴的伸缩驱动连接板带动气缸上下移动，使顶苗杆上下移动，用于将顶苗杆上的苗钵顶起；控制器分别与气缸和电缸连接。本实用新型能够调整顶苗杆之间的距离从而适用于多种规格的穴盘苗且能够顶苗松钵，来配合夹持式取苗以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

Description

一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机。

背景技术

我国是世界蔬菜生产第一大国，有着悠久的蔬菜种植历史，据不完全统计，2006年全国蔬菜种植面积达到18217千公顷，年产蔬菜5.5×10⁵吨，蔬菜用苗量极大，2/3的蔬菜采用育苗移栽，蔬菜苗用量超过4.0×10¹¹株。

移栽是机械化穴盘育苗技术中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和是作物生育提早的综合效益。

穴盘苗移栽技术是针对目前人工取苗、喂苗效率低，劳动强度大等问题的一项技术解决措施。国内穴盘苗大部分为夹持式取苗，用取苗爪直接插进苗根部夹出取苗导致幼苗根部的损伤，严重影响了移栽效率和幼苗成活率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构和移栽机，该装置能够调整顶苗杆之间的距离从而适用于多种规格的穴盘苗且能够顶苗松钵，来配合夹持式取苗以降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，包括变距装置、若干顶苗杆、气缸、电缸、连接板和控制器；

所述变距装置的一端安装在连接板上，变距装置上设有若干顶苗杆，气缸的底座安装在连接板上、且气缸的输出轴与变距装置连接，气缸输出轴的伸缩带动变距装置伸缩调整顶苗杆之间的距离；

所述连接板的下方安装有电缸，电缸的输出轴与连接板连接，电缸输出轴的伸缩驱动连接板带动气缸上下移动，使顶苗杆上下移动，用于将顶苗杆上的苗钵顶起；

所述控制器分别与气缸和电缸连接。

上述方案中，所述变距装置包括多根伸缩机构长杆和伸缩机构短杆，变距装置的两端分别设有两根伸缩机构短杆，两根伸缩机构短杆的一端相连接，另一端分别连接伸缩机构长杆，中间是由多个伸缩机构长杆两两交叉、且相邻伸缩机构长杆连接形成的菱形组件，交叉和相交部位由销连接。

进一步的，两根所述伸缩机构长杆交叉连接处均设有顶苗杆。

进一步的，所述若干顶苗杆之间相互平行，顶苗杆长度大小均相等。

上述方案中，所述气缸的输出轴和变距装置通过鱼眼接头连接。

一种移栽机，包括所述自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的顶苗机构可以顶苗松钵，可降低苗钵破碎率，减少对于苗钵根茎的损伤，提高苗钵成活率；本实用新型能够调整顶苗杆之间的距离从而适用于多种规格的穴盘苗，适用性强，容易在移栽机平台上实现和安装；本实用新型的顶苗机构使用电缸向上运动达到顶苗松钵的目的，电缸可以控制顶苗杆顶出距离，能够更加灵活的适合于不同的蔬菜种植。本实用新型的顶苗机构结构简单，运动可靠，易于推广使用。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施方式的自动移栽机穴盘苗顶出机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的移栽机顶出机构的伸缩机构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的自动移栽机穴盘苗顶出机构36孔苗盘的工作示意图；

图4为本实用新型一实施方式的自动移栽机穴盘苗顶出机构72孔苗盘的工作示意图。

图中，1-变距装置；2-顶苗杆；3-气缸；4-电缸；5-连接板；6-伸缩机构长杆；7-伸缩机构短杆；8-鱼眼接头；9-取苗爪；10-36孔苗盘；11-72孔苗盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，为本实用新型所述自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构的一种较佳实施方式，所述自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构包括变距装置1、若干顶苗杆2、气缸3、电缸4、连接板5和控制器；所述变距装置1的一端安装在连接板5上，变距装置1上设有若干顶苗杆2，气缸3的底座安装在连接板5上、且气缸3的输出轴与变距装置1连接，气缸3输出轴的伸缩带动变距装置1伸缩调整顶苗杆2之间的距离；所述连接板5的下方安装有电缸4，电缸4的输出轴与连接板5连接，电缸4输出轴的伸缩驱动连接板5带动气缸3上下移动，使顶苗杆2上下移动，用于将顶苗杆2上的苗钵顶起；所述控制器分别与气缸3和电缸4连接。

如图2所示，根据本实施例，优选的，所述变距装置1包括多根伸缩机构长杆6和伸缩机构短杆7，变距装置1的两端分别设有两根伸缩机构短杆7，两根伸缩机构短杆7的一端相连接，另一端分别连接伸缩机构长杆6，中间是由多个伸缩机构长杆6两两交叉、且相邻伸缩机构长杆6连接形成的菱形组件，交叉和相交部位由销连接。

根据本实施例，优选的，两根所述伸缩机构长杆6交叉连接处均设有顶苗杆2。

根据本实施例，优选的，所述若干顶苗杆2之间相互平行，顶苗杆2长度大小均相等。

根据本实施例，优选的，所述气缸3的输出轴和变距装置1通过鱼眼接头8连接

本发明所述自动移栽机穴盘苗顶出机构的工作过程为：首先确认穴盘规格通过控制器控制气缸3调整各个顶苗杆2之间的距离：气缸3工作时，气缸3伸出带动变距装置1运动，调节顶苗杆2之间的距离，如图3和4所示，其中图3为36孔苗盘10的工作示意图，图4为72孔苗盘11的工作示意图。所述电缸4工作时，将连接板5推动使其向上运动，连接板5与气缸3连接从而带动气缸3向上运动，气缸3与变距装置1连接，从而带动变距装置1向上运动，变距装置1上固定有若干顶苗杆2，顶苗杆2垂直向上运动，将顶苗杆2上的苗钵顶起，起到顶苗松钵的作用；电缸4可以安装在移栽机的机架上，整个过程不需要人参与其中，此种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构可以顶苗松钵且尽量保证钵体完整，此种顶苗机构可以改变顶苗杆之间的距离从而适用于不同的穴盘，且结构简单，可靠性高。

实施例2

一种移栽机，包括如实施例1所述的自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，其结构和工作过程在实施例1中已详细说明，因此具有实施例的有益效果，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，其特征在于，包括变距装置(1)、若干顶苗杆(2)、气缸(3)、电缸(4)、连接板(5)和控制器；

所述变距装置(1)的一端安装在连接板(5)上，变距装置(1)上设有若干顶苗杆(2)，气缸(3)的底座安装在连接板(5)上、且气缸(3)的输出轴与变距装置(1)连接，气缸(3)输出轴的伸缩带动变距装置(1)伸缩调整顶苗杆(2)之间的距离；

所述连接板(5)的下方安装有电缸(4)，电缸(4)的输出轴与连接板(5)连接，电缸(4)输出轴的伸缩驱动连接板(5)带动气缸(3)上下移动，使顶苗杆(2)上下移动，用于将顶苗杆(2)上的苗钵顶起；

所述控制器分别与气缸(3)和电缸(4)连接。

2.根据权利要求1所述的自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，其特征在于，所述变距装置(1)包括多根伸缩机构长杆(6)和伸缩机构短杆(7)，变距装置(1)的两端分别设有两根伸缩机构短杆(7)，两根伸缩机构短杆(7)的一端相连接，另一端分别连接伸缩机构长杆(6)，中间是由多个伸缩机构长杆(6)两两交叉、且相邻伸缩机构长杆(6)连接形成的菱形组件，交叉和相交部位由销连接。

3.根据权利要求2所述的自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，其特征在于，两根所述伸缩机构长杆(6)交叉连接处均设有顶苗杆(2)。

4.根据权利要求3所述的自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，其特征在于，所述若干顶苗杆(2)之间相互平行，顶苗杆(2)长度大小均相等。

5.根据权利要求1所述的自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构，其特征在于，所述气缸(3)的输出轴和变距装置(1)通过鱼眼接头(8)连接。

6.一种移栽机，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述自动移栽机穴盘苗变距式顶出机构。

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