CN215895259U - 车组驶入驶出检修库的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车组驶入驶出检修库的控制系统，包括控制模块和第一受电弓状态检测模块，第一受电弓状态检测模块至少包括第一摄像模组和第一指示模块；第一摄像模组与控制模块电连接，用于获取车组进库时的受电弓状态；控制模块与第一指示模块电连接，用于根据用户输入的第一触发指令生成第一控制指令、根据车组进库时的受电弓状态生成第二控制指令，根据第一控制指令和第二控制指令控制第一指示模块显示第一通行信息。本实用新型实施例的第一指示模块同时根据用户输入的触发指令和车组进库时的受电弓状态进行第一通行信息的显示，使得车组在受电弓应处于降弓状态而未降下时，无法继续通行，避免车组因受电弓未降下而造成受电弓的损坏。

Description

车组驶入驶出检修库的控制系统

技术领域

本实用新型实施例涉及车组控制技术领域，尤其涉及一种车组驶入驶出检修库的控制系统。

背景技术

随着技术的发展，双能源车组的应用越来越广泛。双能源车组是先通过电力车头牵引至接近无接触网区域，此时需将电力车头的受电弓降下，再采取内燃机头牵引的方式通过无接触网区域，如果在内燃机头牵引通过无接触网区域时，电力车头受电弓未降下，此时电力车头受电弓易滑出接触网，造成受电弓设备不必要的损坏。

目前双能源车组在通过检修库前的无接触网区域，对电力机车受电弓是否降下都是通过安全员瞭望以及调度人员通过摄像头查看，进而根据瞭望结果通知车组操作人员进入检修库或停止驶入检修库。但是现有技术中，受电弓是否降下与检修库的指示信号灯是相互独立的，极有可能因瞭望人员瞭望不准确，在受电弓未降下，指示信号灯为放行状态时，使得车组驶入无接触网区域，从而造成受电弓的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种车组驶入驶出检修库的控制系统，以保证车组的受电弓的完好。

本实用新型实施例提供了一种车组驶入驶出检修库的控制系统，包括控制模块和第一受电弓状态检测模块，所述第一受电弓状态检测模块至少包括第一摄像模组和第一指示模块；

所述第一摄像模组与所述控制模块电连接，用于获取车组进库时的受电弓状态；

所述控制模块与所述第一指示模块电连接，用于根据用户输入的第一触发指令生成第一控制指令，以及根据所述车组进库时的受电弓状态生成第二控制指令；

所述控制模块，还用于根据所述第一控制指令和所述第二控制指令控制所述第一指示模块显示第一通行信息。

可选的，所述第一受电弓状态检测模块还包括第一警示模块，所述第一警示模块与所述控制模块电连接，所述控制模块在所述车组进库时的受电弓状态为升弓状态时控制所述第一警示模块提示第一警示信息。

可选的，所述第一警示模块为显示屏。

可选的，所述第一受电弓状态检测模块设置于第一设定区域，所述第一设定区域位于距离检修库的入口第一设定距离的有接触网区域。

可选的，所述第一摄像模组包括至少两个摄像装置；所述第一指示模块为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。

可选的，所述车组驶入驶出检修库的控制系统还包括：第二受电弓状态检测模块，所述第二受电弓状态检测模块至少包括第二摄像模组和第二指示模块；

所述第二摄像模组与所述控制模块电连接，用于获取车组出库时的受电弓状态；

所述控制模块与所述第二指示模块电连接，用于根据用户输入的第二触发指令生成第三控制指令，以及根据所述车组出库时的受电弓状态生成第四控制指令；

所述控制模块，还用于根据所述第三控制指令和所述第四控制指令控制所述第二指示模块显示第二通行信息。

可选的，所述第二受电弓状态检测模块还包括第二警示模块，所述第二警示模块与所述控制模块电连接，所述控制模块在所述车组出库时的受电弓状态为升弓状态时控制所述第二警示模块提示第二警示信息。

可选的，所述第二警示模块为显示屏。

可选的，所述第二受电弓状态检测模块设置于第二设定区域，所述第二设定区域位于检修库中、且距离检修库的入口第二设定距离的有接触网区域。

可选的，所述第二摄像模组包括至少两个摄像装置；所述第二指示模块为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。

本实用新型实施例提供了一种车组驶入驶出检修库的控制系统，通过第一摄像模组获取车组进库时的受电弓状态，传输至控制模块，控制模块根据用户输入的触发指令和车组进库时的受电弓状态控制第一指示模块显示第一通行信息。相较于现有技术中第一指示模块仅受用户输入的触发指令控制，本实用新型实施例的第一指示模块同时根据用户输入的触发指令和车组进库时的受电弓状态进行第一通行信息的显示，使得车组在受电弓应处于降弓状态而未降下时，无法继续通行，避免车组因受电弓未降下而造成受电弓的损坏，提高了车组驶入检修库的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的再一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图，参考图1，车组驶入驶出检修库的控制系统包括：控制模块100和第一受电弓状态检测模块200，第一受电弓状态检测模块200至少包括第一摄像模组210和第一指示模块220；

第一摄像模组210与控制模块100电连接，用于获取车组进库时的受电弓状态；

控制模块100与第一指示模块220电连接，用于根据用户输入的第一触发指令生成第一控制指令，以及根据车组进库时的受电弓状态生成第二控制指令；

控制模块100，还用于根据第一控制指令和第二控制指令控制第一指示模块220显示第一通行信息。

具体的，车组驶入检修库前要依次通过有接触网区域和无接触网区域后驶入检修库，在有接触网区域车组的受电弓升起，依靠电力行驶，在无接触网区域，车组的受电弓降下，依靠内燃机的牵引行驶。车组在由有接触网区域驶入无接触网区域时，受电弓需降下，以防止车组在无接触网区域行驶时造成受电弓不必要的损坏。因此，在车组驶入检修库前需进行受电弓的状态检测。

控制模块100可以为单片机，第一指示模块220可以为显示屏，当第一指示模块220为显示屏时，第一通行信息可以为文字信息，示例性的，可以为“允许通行”或“禁止通行”。第一摄像模组210可以为摄像头，摄像头具备图像识别功能，能够获取车组进库时的受电弓状态。车组进库时的受电弓状态包括升弓状态和降弓状态，第二控制指令包括第一通行指令和第一禁行指令，当车组进库时的受电弓状态为降弓状态，控制模块100生成第一通行指令，当车组进库时的受电弓状态为升弓状态，控制模块100生成第一禁行指令。

当用户根据车站的调度信息，确定车组可驶入检修库时，可下发第一触发指令至控制模块100，控制模块100根据第一触发指令生成第一控制指令，第一控制指令为允许车组驶入检修库的指令。第一指示模块220在未接收到第一控制指令和第二控制指令时，显示“禁止通行”。当第一指示模块220在接收到第一通行指令且接收到第一控制指令后，第一指示模块220显示“允许通行”，此时，表明车组的受电弓已降下，且用户根据调度信息确定车组可驶入检修库进行检修。当第一指示模块220在接收到第一通行指令，且未接收到第一控制指令时，第一指示模块220显示“禁止通行”，此时，表明车组的受电弓已降下，可安全驶入检修库，但用户根据调度信息确定此时车组不能进入检修库，因此，尽管受电弓已降下，车组依然不能驶入检修库。当受电弓已降下，即第一指示模块220收到第一通行指令时，只有再接收到第一控制指令时，第一指示模块220才显示“允许通行”，允许车组驶入检修库。当第一指示模块220在接收到第一禁行指令且接收到第一控制指令时，第一指示模块220显示“禁止通行”，第一指示模块220尽管收到第一控制指令，根据调度信息车组可驶入检修库，但是因受电弓未降下，车组仍然无法驶入检修库，从而避免车组受电弓未降下时驶入检修库，造成受电弓的损坏。当第一指示模块220在接收到第一禁行指令且未接收到第一控制指令时，第一指示模块220显示“禁止通行”，此时，表明车组进库时受电弓未降下，禁止车组入库，且根据调度信息车组也被禁止入库。

本实施例提供了一种车组驶入驶出检修库的控制系统，通过第一摄像模组获取车组进库时的受电弓状态，传输至控制模块，控制模块根据用户输入的触发指令和车组进库时的受电弓状态控制第一指示模块显示第一通行信息。相较于现有技术中第一指示模块仅受用户输入的触发指令控制，本实施例的第一指示模块同时根据用户输入的触发指令和车组进库时的受电弓状态进行第一通行信息的显示，使得车组在受电弓应处于降弓状态而未降下时，无法继续通行，避免车组因受电弓未降下而造成受电弓的损坏，提高了车组驶入检修库的安全性。

图2为本实用新型实施例提供的另一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图，参考图2，可选的，第一受电弓状态检测模块200还包括第一警示模块230，第一警示模块230与控制模块100电连接，控制模块100在车组进库时的受电弓状态为升弓状态时控制第一警示模块230提示第一警示信息。

可选的，第一警示模块230为显示屏。

第一摄像模组210获取到车组进库时的受电弓状态为升弓状态并传输至控制模块100，控制模块100根据升弓状态控制第一警示模块230显示第一警示信息。其中，第一警示信息可以为“受电弓未降，请降弓”。车组驾驶人员根据显示屏显示的第一警示信息可对车组的受电弓进行操作，以降下受电弓，保证车组驶入检修库时受电弓的完好。

继续参考图2，可选的，第一受电弓状态检测模,200设置于第一设定区域，第一设定区域位于距离检修库的入口第一设定距离的有接触网区域。

车组在驶入检修库前依次经过有接触网区域和无接触网区域后驶入检修库。车组在有接触网区域时，受电弓升起，依靠电力驱动车组行驶，当车组进入无接触网区域时，受电弓降下，车组依靠内燃机驱动车组运行。在车组驶入检修库方向上，在有接触网区域靠近无接触网区域的一侧的末端进行受电弓的降弓操作，即车组在驶出有接触网区域时应已经完成降弓操作。因此，将第一受电弓状态检测模块200设置于距离检修库的入口第一设定距离的有接触网区域，在车组驶出有接触网区域之前对车组进库时的受电弓状态进行检测，避免车组驶入无接触网区域时，受电弓未降下，造成受电弓的损坏。

继续参考图2，可选的，第一摄像模,210包括至少两个摄像装置；第一指示模块220为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。

车组包括两个受电弓，一个位于车头位置处，一个位于车尾位置处，因此，第一摄像模组210至少包括两个摄像装置，不同的摄像装置分别获取进库时车组不同的受电弓的状态。且当车组的两个受电弓均处于降弓状态时，控制模块100生成的第二控制指令为第一通行指令，当至少一个受电弓处于升弓状态时，控制模块100生成的第二控制指令为第一禁行指令。

第一指示模块220为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。示例性的，第一指示模块220的信号灯显示红色和绿色两种颜色。第一通行信息包括指示灯为红色和指示灯为绿色两种信息，示例性的，指示灯为红色表示禁止通行，指示灯为绿色表示允许通行。第一指示模块220在未接收到任何指令时，一直显示红色，禁止车组经无接触网区域驶入检修库。当同时接收到第一通行指令和第一控制指令时，第一指示模块220显示为绿色，允许车组经无接触网区域驶入检修库。

图3为本实用新型实施例提供的又一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图，参考图3，可选的，车组驶入驶出检修库的控制系统还包括：第二受电弓状态检测模块300，第二受电弓状态检测模块300至少包括第二摄像模组310和第二指示模块320；

第二摄像模组310与控制模块100电连接，用于获取车组出库时的受电弓状态；

控制模块100与第二指示模块320电连接，用于根据用户输入的第二触发指令生成第三控制指令，以及根据车组出库时的受电弓状态生成第四控制指令；

控制模块100，还用于根据第三控制指令和第四控制指令控制第二指示模块320显示第二通行信息。

具体的，检修库中也有接触网，车组进入检修库后受电弓升起，因此，当车组检修完毕驶出检修库进入无接触网区域前，需要检测出库时的受电弓状态。

第二指示模块320可以为显示屏，当第二指示模块320为显示屏时，第二通行信息可以为文字信息，示例性的，可以为“允许通行”或“禁止通行”。第二摄像模组310可以为摄像头，摄像头具备图像识别功能，能够获取车组出库时的受电弓的状态。车组出库时的受电弓状态包括升弓状态和降弓状态，第四控制指令包括第二通行指令和第二禁行指令，当车组出库时的受电弓状态为降弓状态，控制模块100生成第二通行指令，当车组出库时的受电弓状态为升弓状态，控制模块100生成第二禁行指令。

当用户根据车站的调度信息，确定车组可驶出检修库时，可下发第二触发指令至控制模块100，控制模块100根据第二触发指令生成第三控制指令，第三控制指令为允许车组驶出检修库的指令。第二指示模块320在未接收到第三控制指令和第四控制指令时，显示“禁止通行”。当第二指示模块320在接收到第二通行指令且接收到第三控制指令后，第二指示模块320显示“允许通行”，此时，表明车组的受电弓已降下，且用户根据调度信息确定车组可驶出检修库。当第二指示模块320在接收到第二通行指令，且未接收到第三控制指令时，第二指示模块320显示“禁止通行”，此时，表明车组的受电弓已降下，可安全驶出检修库，但用户根据调度信息确定此时车组不能驶出检修库，因此，尽管受电弓已降下，车组依然不能驶出检修库。当受电弓已降下，即第二指示模块320收到第二通行指令时，只有再接收到第三控制指令时，第二指示模块320才显示“允许通行”，允许车组驶出检修库。当第二指示模块320在接收到第二禁行指令且接收到第三控制指令时，第二指示模块320显示“禁止通行”，第二指示模块320尽管收到第三控制指令，根据调度信息车组可驶出检修库，但因受电弓未降下，最终仍然禁止车组驶出检修库，从而避免车组的受电弓未降下驶出检修库，进入无接触网区域行驶时，造成受电弓的损坏。当第二指示模块320在接收到第二禁行指令且未接收到第三控制指令时，第二指示模块320显示“禁止通行”，此时，表明车组出库时受电弓未降下，车组禁止出库，且根据调度信息车组依然禁止出库。

本实施例的第一指示模块同时根据用户输入的触发指令和车组出库时的受电弓状态进行第二通行信息的显示，使得车组在受电弓应处于降弓状态而未降下时，无法继续通行，避免车组因受电弓未降下而造成受电弓的损坏，提高了车组驶出检修库的安全性。

图4为本实用新型实施例提供的再一种车组驶入驶出检修库的控制系统的结构示意图，参考图4，可选的，第二受电弓状态检测模块300还包括第二警示模块330，第二警示模块330与控制模块100电连接，控制模块100在车组出库时的受电弓状态为升弓状态时控制第二警示模块330提示第二警示信息。

可选的，第二警示模块330为显示屏。

第二摄像模组310获取到车组出库时的受电弓状态为升弓状态并传输至控制模块100，控制模块100根据车组出库时的升弓状态控制第二警示模块330显示第二警示信息。其中，第二警示信息可以为“受电弓未降，请降弓”。车组驾驶人员根据显示屏显示的第二警示信息可对车组的受电弓进行操作，以降下受电弓，保证车组驶出检修库时受电弓的完好。

继续参考图4，可选的，第二受电弓状态检测模块300设置于第二设定区域，第二设定区域位于检修库中、且距离检修库的入口第二设定距离的有接触网区域。

在车组驶出检修库方向上，在检修库中的有接触网区域靠近无接触网区域的一侧的末端车组需进行降弓操作，即车组在驶出检修库时应已经完成将受电弓降下的操作。因此，将第二受电弓状态检测模块300设置于位于检修库中、且距离检修库的入口第二设定距离的有接触网区域，在车组驶出检修库前对车组出库时的受电弓状态进行检测，避免车组驶入无接触网区域时，受电弓未降下，造成受电弓的损坏。

继续参考图4，可选的，第二摄像模组310包括至少两个摄像装置；第二指示模块320为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。

第二摄像模组310至少包括两个摄像装置，不同的摄像装置分别获取车组出库时不同的受电弓的状态。且当车组的两个受电弓均降下时，控制模块100生成的第四控制指令为第二通行指令，当至少一个受电弓未降下时，控制模块100生成的第四控制指令为第二禁行指令。

第二指示模块320为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。示例性的，第二指示模块320的信号灯显示红色和绿色两种颜色。第二通行信息包括指示灯为红色和指示灯为绿色两种信息，示例性的，指示灯为红色表示禁止通行，指示灯为绿色表示允许通行。第二指示模块320在未接收到任何指令时，一直显示红色，禁止车组驶出检修库。当同时接收到第二通行指令和第三控制指令时，第二指示模块320显示为绿色，允许车组驶出检修库。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，包括：控制模块和第一受电弓状态检测模块，所述第一受电弓状态检测模块至少包括第一摄像模组和第一指示模块；

所述第一摄像模组与所述控制模块电连接，用于获取车组进库时的受电弓状态；

所述控制模块与所述第一指示模块电连接，用于根据用户输入的第一触发指令生成第一控制指令，以及根据所述车组进库时的受电弓状态生成第二控制指令；

所述控制模块，还用于根据所述第一控制指令和所述第二控制指令控制所述第一指示模块显示第一通行信息。

2.根据权利要求1所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第一受电弓状态检测模块还包括第一警示模块，所述第一警示模块与所述控制模块电连接，所述控制模块在所述车组进库时的受电弓状态为升弓状态时控制所述第一警示模块提示第一警示信息。

3.根据权利要求2所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第一警示模块为显示屏。

4.根据权利要求1所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第一受电弓状态检测模块设置于第一设定区域，所述第一设定区域位于距离检修库的入口第一设定距离的有接触网区域。

5.根据权利要求1所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第一摄像模组包括至少两个摄像装置；所述第一指示模块为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。

6.根据权利要求1所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，还包括：第二受电弓状态检测模块，所述第二受电弓状态检测模块至少包括第二摄像模组和第二指示模块；

所述第二摄像模组与所述控制模块电连接，用于获取车组出库时的受电弓状态；

所述控制模块与所述第二指示模块电连接，用于根据用户输入的第二触发指令生成第三控制指令，以及根据所述车组出库时的受电弓状态生成第四控制指令；

所述控制模块，还用于根据所述第三控制指令和所述第四控制指令控制所述第二指示模块显示第二通行信息。

7.根据权利要求6所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第二受电弓状态检测模块还包括第二警示模块，所述第二警示模块与所述控制模块电连接，所述控制模块在所述车组出库时的受电弓状态为升弓状态时控制所述第二警示模块提示第二警示信息。

8.根据权利要求7所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第二警示模块为显示屏。

9.根据权利要求6所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第二受电弓状态检测模块设置于第二设定区域，所述第二设定区域位于检修库中、且距离检修库的入口第二设定距离的有接触网区域。

10.根据权利要求6所述的车组驶入驶出检修库的控制系统，其特征在于，所述第二摄像模组包括至少两个摄像装置；所述第二指示模块为具有显示至少两种颜色功能的信号灯。

Images