CN215890032U - 一种地下空间组合式掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下空间组合式掘进机，包括推进机构、转移机构和挖掘机构，所述推进机构包括轨道和设置在轨道上的行走底盘，所述转移机构包括滑动座和顶推油缸，所述挖掘机构包括固定安装在滑动座上表面的支撑柱，支撑柱的一侧设置有动力箱，支撑柱的另一侧转动连接有延伸臂，延伸臂的端部设置有挖掘盘，支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有伸缩油缸，伸缩油缸的活动端与延伸臂的上表面转动连接。该地下空间组合式掘进机，通过设置支撑柱和延伸臂，延伸臂上下摆动利用挖掘盘进行开挖，减去现有掘进机的整体旋转驱动系统，仅实现上下方向的开挖，简化构造，缩小体积，组装方便，从而实现在地下狭小空间进行挖掘作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种地下空间组合式掘进机。
背景技术
随着国内城市道交通、铁路、公路、水利、市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展，我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业，目前现有的掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
现有的掘进机构造复杂，体积庞大，想要在地下隧道挖掘中使用，受地下空间的限制，难以进入隧洞，针对这一缺陷，本申请提出一种地下空间组合式掘进机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地下空间组合式掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下空间组合式掘进机，包括推进机构、转移机构和挖掘机构，所述推进机构包括轨道和设置在轨道上的行走底盘，所述转移机构包括滑动座和顶推油缸，所述挖掘机构包括固定安装在滑动座上表面的支撑柱，支撑柱的一侧设置有动力箱，支撑柱的另一侧转动连接有延伸臂，延伸臂的端部设置有挖掘盘，支撑柱的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有伸缩油缸，伸缩油缸的活动端与延伸臂的上表面转动连接。
优选的，所述行走底盘的上表面设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有导向滑块，导向滑块固定连接在滑动座的下表面，实现滑动座与行走底盘滑动连接。
优选的，所述行走底盘的侧面固定连接有限位板，限位板的表面开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有锁紧螺栓。
优选的，所述滑动座的前后侧均开设有限位孔，限位孔数量为若干个且按直线排列，所述锁紧螺栓的螺纹端插入限位孔内，实现对滑动座的固定。
优选的，所述限位板的数量为四个，每两个限位板为一组，两组限位板对称设置在行走底盘的两端，四个所述限位板的上表面均开设有开口卡槽。
优选的，所述顶推油缸的数量为两个，两个顶推油缸分别设置在支撑柱的两侧，且两个顶推油缸的活动端分别朝向行走底盘的左右两侧。
有益效果
本实用新型提供了一种地下空间组合式掘进机，具备以下有益效果：
1.该地下空间组合式掘进机，通过设置支撑柱和延伸臂，延伸臂上下摆动利用挖掘盘进行开挖，减去现有掘进机的整体旋转驱动系统，仅实现上下方向的开挖，简化构造，缩小体积，组装方便，从而实现在地下狭小空间进行挖掘作业。
2.该地下空间组合式掘进机，通过在行走底盘上设置滑动座，多组轨道并列布置，并在相邻轨道上安装行走底盘，滑动座能够实现在两个行走底盘上切换，实现横向挖掘的效果，该掘进机通过组合使用，进行按横向分区域开挖，使该掘进机同时具备竖直方向横向掘进的功能，达到开挖出完整的隧道截面的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1轨道、3行走底盘、4滑动座、5顶推油缸、6支撑柱、7动力箱、8延伸臂、9挖掘盘、10伸缩油缸、11限位板、12锁紧螺栓、13限位孔、14开口卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种地下空间组合式掘进机，包括推进机构、转移机构和挖掘机构，推进机构包括轨道1和设置在轨道1上的行走底盘3，转移机构包括滑动座4和顶推油缸5，行走底盘3的上表面设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有导向滑块，导向滑块固定连接在滑动座4的下表面，实现滑动座4与行走底盘3滑动连接。
行走底盘3的侧面固定连接有限位板11，限位板11的表面开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有锁紧螺栓12，滑动座4的前后侧均开设有限位孔13，限位孔13数量为若干个且按直线排列，锁紧螺栓12的螺纹端插入限位孔13内，实现对滑动座4的固定。
挖掘机构包括固定安装在滑动座4上表面的支撑柱6，支撑柱6的一侧设置有动力箱7，支撑柱6的另一侧转动连接有延伸臂8，延伸臂8的端部设置有挖掘盘9，延伸臂8的端部设置有液压马达，通过液压马达驱动挖掘盘9旋转，支撑柱6的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有伸缩油缸10，伸缩油缸10的活动端与延伸臂8的上表面转动连接，动力箱7内设置有液压站，液压站分别为液压马达、顶推油缸5和伸缩油缸10提供液压油，使之产生旋转动能。
顶推油缸5的数量为两个，两个顶推油缸5分别设置在支撑柱6的两侧，且两个顶推油缸5的活动端分别朝向行走底盘3的左右两侧，限位板11的数量为四个，每两个限位板11为一组，两组限位板11对称设置在行走底盘3的两端，四个限位板11的上表面均开设有开口卡槽14，在开口卡槽14内插设挡板，顶推油缸5的伸缩端伸长并抵紧挡板，利用顶推油缸5产生的推力，使滑动座4和行走底盘3产生滑动位移，使滑动座4沿滑槽的方向移动。
通过设置支撑柱6和延伸臂8，延伸臂8上下摆动利用挖掘盘9进行开挖，减去现有掘进机的整体旋转驱动系统，仅实现上下方向的开挖，简化构造，缩小体积，组装方便，从而实现在地下狭小空间进行挖掘作业，通过在行走底盘3上设置滑动座4，多组轨道1并列布置，并在相邻轨道1上安装行走底盘3，滑动座4能够实现在两个行走底盘3之间切换，实现横向挖掘的效果，该掘进机通过组合使用，进行按横向分区域开挖，使该掘进机同时具备竖直和横向方向掘进的功能，达到开挖出完整的隧道截面的效果。
工作原理：当使用该掘进机时，首先安装轨道1，在轨道1上安装行走底盘3，然后吊装滑动座4，并将滑动座4上部结构依次组装好，伸缩油缸10驱动延伸臂8上下摆动，挖掘盘9旋转进行掘进，实现上下方向的开挖，需要横向开挖时，采用多组轨道1并列布置，并在相邻轨道1上安装行走底盘3，滑动座4能够设置在两个行走底盘3上切换，横向改变挖掘盘9的位置，实现横向挖掘的效果，该设计简化了现有掘进机的复杂机构，缩小体积，从而实现在地下狭小空间进行挖掘作业的功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种地下空间组合式掘进机，包括推进机构、转移机构和挖掘机构，其特征在于：所述推进机构包括轨道(1)和设置在轨道(1)上的行走底盘(3)，所述转移机构包括滑动座(4)和顶推油缸(5)，所述挖掘机构包括固定安装在滑动座(4)上表面的支撑柱(6)，支撑柱(6)的一侧设置有动力箱(7)，支撑柱(6)的另一侧转动连接有延伸臂(8)，延伸臂(8)的端部设置有挖掘盘(9)，支撑柱(6)的顶端开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有伸缩油缸(10)，伸缩油缸(10)的活动端与延伸臂(8)的上表面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下空间组合式掘进机，其特征在于：所述行走底盘(3)的上表面设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有导向滑块，导向滑块固定连接在滑动座(4)的下表面，实现滑动座(4)与行走底盘(3)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种地下空间组合式掘进机，其特征在于：所述行走底盘(3)的侧面固定连接有限位板(11)，限位板(11)的表面开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有锁紧螺栓(12)。
4.根据权利要求3所述的一种地下空间组合式掘进机，其特征在于：所述滑动座(4)的前后侧均开设有限位孔(13)，限位孔(13)数量为若干个且按直线排列，所述锁紧螺栓(12)的螺纹端插入限位孔(13)内，实现对滑动座(4)的固定。
5.根据权利要求4所述的一种地下空间组合式掘进机，其特征在于：所述限位板(11)的数量为四个，每两个限位板(11)为一组，两组限位板(11)对称设置在行走底盘(3)的两端，四个所述限位板(11)的上表面均开设有开口卡槽(14)。
6.根据权利要求1所述的一种地下空间组合式掘进机，其特征在于：所述顶推油缸(5)的数量为两个，两个顶推油缸(5)分别设置在支撑柱(6)的两侧，且两个顶推油缸(5)的活动端分别朝向行走底盘(3)的左右两侧。
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