CN215889246U - 一种外墙喷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种外墙喷漆装置，包括控制器、PLC、位移部分、连接板、喷漆部分和维稳部分；所述位移部分设置在楼顶上；所述连接板与位移部分连接，且连接板悬吊在空中；所述连接板与待喷漆外墙之间设置有维稳部分；所述喷漆部分设置在连接板上；所述维稳部分包括固定吸盘机构和活动吸盘机构；所述固定吸盘机构设置在连接板靠近外墙的垂直端面上部，且活动吸盘机构设置在连接板靠近外墙的垂直端面下部；所述控制器的信号输出端连接PLC的信号输入端。本实用新型提高了外墙刷漆效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种外墙喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆装置，特别是一种能够对楼房外墙进行喷漆作业的喷漆装置，属于外墙喷漆设备技术领域。

背景技术

墙面喷漆是建筑装修作业中必要的工序，其能够提高墙面的耐久度以及美观性；墙面喷漆分为内墙喷漆和外墙喷漆，由于内墙喷漆作业地点是在室内，所以工作人员只需要站在梯子上即可完成整个室内墙面的喷漆作业；而外墙喷漆是在楼体外表面墙上进行喷漆作业的，由于外墙没有支撑点且高度很高，所以一般都是采用吊装方式从楼顶放下绳子绑住工作人员来进行喷漆作业，但是，外墙面积极大，且工作人员在空中喷漆不仅效率低下，而且人身安全得不到保障；故需要一种能够在外墙完成喷漆作业的装置，要求它能够可靠且高效地完成喷漆作业，从而降低工作人员的劳动强度，保障工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种外墙喷漆装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够提高外墙的喷漆效率。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种外墙喷漆装置，包括控制器、PLC、位移部分、连接板、喷漆部分和维稳部分；所述位移部分设置在楼顶上；所述连接板与位移部分连接，且连接板悬吊在空中；所述连接板与待喷漆外墙之间设置有维稳部分；所述喷漆部分设置在连接板上；所述维稳部分包括固定吸盘机构和活动吸盘机构；所述固定吸盘机构设置在连接板靠近外墙的垂直端面上部，且活动吸盘机构设置在连接板靠近外墙的垂直端面下部；所述控制器的信号输出端连接PLC的信号输入端。

上述外墙喷漆装置，所述活动吸盘机构包括第二真空吸盘件和第三真空吸盘件，且第二真空吸盘件和第三真空吸盘件的数量均为两个；所述第二真空吸盘件和第三真空吸盘件的结构完全相同；所述第二真空吸盘件对称设置在连接板靠近外墙的垂直端面下部的两侧，第三真空吸盘件也对称设置在连接板靠近外墙的垂直端面下部的两侧，且两个第三真空吸盘件均位于两侧的第二真空吸盘件之间；所述第二真空吸盘件包括气缸、滑块、连接块和第二真空吸盘；所述气缸壳体设置在连接板靠近外墙的垂直端面下部，且气缸的活塞杆的轴心线为垂直线；所述连接板的下端面在垂直方向上设置有滑槽，且滑块设置在连接板下端面的滑槽内；所述气缸的活塞杆通过连接块与滑块连接；所述滑块在靠近外墙的垂直端面上设置有第二真空吸盘；所述第二真空吸盘和气缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。

上述外墙喷漆装置，所述固定吸盘机构包括第一真空吸盘，且固定吸盘机构内的第一真空吸盘的数量为两个，其对称设置在连接板靠近外墙的垂直端面上部的两侧；所述第一真空吸盘的信号控制端连接PLC的信号输出端。

上述外墙喷漆装置，所述喷漆部分包括电机、丝杠、导向板、丝杠螺母、限位开关、垂板、喷嘴、漆仓和连接软管；所述电机壳体设置在连接板远离外墙的垂直端面上；所述丝杠的一端与电机输出轴连接，丝杠的另一端与轴承座连接；所述丝杠的轴心线为水平线；所述导向板半包围丝杠，且丝杠螺母设置在导向板围成的空腔内，丝杠穿设丝杠螺母；所述丝杠螺母通过导向板上的长条状豁口与垂板连接；所述垂板平面为垂直平面；所述垂板靠近外墙的端面上设置有喷嘴；所述漆仓设置在连接板远离外墙的端面上；所述连接软管的出液口连接喷嘴的进液口，连接软管的进液口与漆仓内的油漆泵连接；所述限位开关的数量为两个，且其对称设置在导向板的两端；所述电机和油漆泵的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述限位开关的信号输出端连接PLC的信号输入端。

上述外墙喷漆装置，所述位移部分包括绳座、钢丝绳、小车、绳轮、支架、卷扬机和拉绳位移传感器；所述绳座对称设置在连接板远离外墙的端面两侧；所述小车设置在楼顶；所述卷扬机设置在小车上；所述绳轮通过支架设置在小车上；所述卷扬机上钢丝绳的一端穿过绳轮连接至绳座上；所述拉绳位移传感器设置在支架上，且拉绳位移传感器上的拉绳连接至钢丝绳上；所述小车和卷扬机的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述拉绳位移传感器的信号输出端连接PLC的信号输入端。

本实用新型通过维稳部分和喷漆部分的配合，有效地实现了自动对外墙喷漆的目的；维稳部分能够确保喷漆部分在喷漆的时候，其位置不发生偏移，确保喷漆覆盖面的完成度，避免了因大风等因素导致喷漆部分晃动带来的喷漆精度低下的影响。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型维稳部分立体结构示意图；

图3为本实用新型喷漆部分立体结构示意图。

图中各标号清单为：1.连接板，2.外墙，3.第二真空吸盘件，3-1.气缸，3-2.滑块，3-3.第二真空吸盘，4.第三真空吸盘件，5.第一真空吸盘，6.电机，7.导向板，8.限位开关，9.垂板，10.喷嘴，11.漆仓，12.连接软管，13.绳座，14.钢丝绳，15.小车，16.绳轮，17.支架，18.卷扬机，19.拉绳位移传感器。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本实用新型包括控制器、PLC、位移部分、连接板1、喷漆部分和维稳部分；控制器由工作人员手持；位移部分用于带动连接板1在平行于外墙2的平面上移动；喷漆部分用于对外墙喷漆；维稳部分的作用在于，在喷漆部分进行喷漆作业时，确保连接板1不晃动；所述位移部分设置在楼顶上；所述连接板1与位移部分连接，且连接板1悬吊在空中；所述连接板1与待喷漆外墙2之间设置有维稳部分；所述喷漆部分设置在连接板1上。

所述维稳部分包括固定吸盘机构和活动吸盘机构；所述固定吸盘机构设置在连接板1靠近外墙2的垂直端面上部，且活动吸盘机构设置在连接板1靠近外墙2的垂直端面下部；所述控制器的信号输出端连接PLC的信号输入端。

所述活动吸盘机构包括第二真空吸盘件3和第三真空吸盘件4，且第二真空吸盘件3和第三真空吸盘件4的数量均为两个；所述第二真空吸盘件3和第三真空吸盘件4的结构完全相同；第二真空吸盘件3和第三真空吸盘件4交替使用；所述第二真空吸盘件3对称设置在连接板1靠近外墙2的垂直端面下部的两侧，第三真空吸盘件4也对称设置在连接板1靠近外墙2的垂直端面下部的两侧，且两个第三真空吸盘件4均位于两侧的第二真空吸盘件3之间。

所述第二真空吸盘件3包括气缸3-1、滑块3-2、连接块和第二真空吸盘3-3；所述气缸3-1壳体设置在连接板1靠近外墙2的垂直端面下部，且气缸3-1的活塞杆的轴心线为垂直线；所述连接板1的下端面在垂直方向上设置有滑槽，且滑块3-2设置在连接板1下端面的滑槽内；所述气缸3-1的活塞杆通过连接块与滑块3-2连接；当气缸3-1的活塞杆伸出时，带动滑块3-2也随之向下移动，从而使得滑块上的3-2第二真空吸盘3-3也随之向下移动；所述滑块3-2在靠近外墙2的垂直端面上设置有第二真空吸盘3-3；所述第二真空吸盘3-3和气缸3-1的信号控制端连接PLC的信号输出端；因为钢丝绳14晃动以及大风影响，连接板1在下移的过程中，可能会偏移方向，为了避免连接板1偏移，设置第二真空吸盘件3和第三真空吸盘件4；当喷漆部分完成一块外墙2的喷漆作业后，需要下移继续喷漆，通过逐块喷漆来实现整个外墙2的喷漆作业；当连接板下移时，第二真空吸盘件3和第三真空吸盘件4中的一对动作另一对不动作；假设，此时动作的是第二真空吸盘件3，不动作的是第三真空吸盘件4，喷漆部分完成其随处位置对应的外墙喷漆作业后，需要下移，第二真空吸盘件3上的气缸3-1动作伸出活塞杆，使滑块3-2向下移动，从而使得第二真空吸盘3-3也随之向下移动，待到气缸3-1动作到位后，第二真空吸盘3-3动作吸附外墙2，然后PLC关闭第一真空吸盘5的吸附，PLC通过卷扬机18控制连接板1下移，在连接板1下移的过程中气缸3-1配合收缩，直至气缸3-1复位，PLC再次启动第一真空吸盘5，此时连接板1再次被相对固定在外墙2上，确保喷漆部分顺利完成喷漆作业；这种结构确保了，不论何时，连接板1上都有真空吸盘是吸附在外墙上的，连接板1能够在垂直方向上精确移动，不会因为侧面风吹导致整体偏移；

所述固定吸盘机构包括第一真空吸盘5，且固定吸盘机构内的第一真空吸盘5的数量为两个，其对称设置在连接板1靠近外墙2的垂直端面上部的两侧；所述第一真空吸盘5的信号控制端连接PLC的信号输出端。

所述喷漆部分包括电机6、丝杠、导向板7、丝杠螺母、限位开关8、垂板9、喷嘴10、漆仓11和连接软管12；所述电机6壳体设置在连接板1远离外墙2的垂直端面上；所述丝杠的一端与电机6输出轴连接，丝杠的另一端与轴承座连接；所述丝杠的轴心线为水平线；所述导向板7半包围丝杠，且丝杠螺母设置在导向板7围成的空腔内，丝杠穿设丝杠螺母；导向板7为丝杠螺母起到限位导向作用；电机6的正反转能带动丝杠旋转，通过丝杠的旋转，来带动丝杠螺母沿着丝杠的轴心线方向往复移动；所述丝杠螺母通过导向板7上的长条状豁口与垂板9连接；所述垂板9平面为垂直平面；所述垂板9靠近外墙2的端面上设置有喷嘴10；所述漆仓11设置在连接板1远离外墙2的端面上；所述连接软管12的出液口连接喷嘴10的进液口，连接软管12的进液口与漆仓11内的油漆泵连接；所述限位开关8的数量为两个，且其对称设置在导向板7的两端；通过垂板9触发限位开关8，PLC可以得知喷嘴10的位置；所述电机6和油漆泵的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述限位开关8的信号输出端连接PLC的信号输入端。

所述位移部分包括绳座13、钢丝绳14、小车15、绳轮16、支架17、卷扬机18和拉绳位移传感器19；所述绳座13对称设置在连接板1远离外墙2的端面两侧；所述小车15设置在楼顶；所述卷扬机18设置在小车15上；所述绳轮16通过支架17设置在小车15上；所述卷扬机18上钢丝绳14的一端穿过绳轮16连接至绳座13上；通过卷扬机18的动作，来控制连接板1在垂直方向上的移动；通过小车15来控制连接板1在水平方向上的移动；所述拉绳位移传感器19设置在支架17上，且拉绳位移传感器19上的拉绳连接至钢丝绳14上；拉绳位移传感器19能够得知钢丝绳14的移动长度，从而得知连接板1在垂直方向上的移动距离；所述小车15和卷扬机18的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述拉绳位移传感器19的信号输出端连接PLC的信号输入端。

实际操作过程：初始状态下，喷嘴10的上端与外墙2上端面齐平，第一真空吸盘5吸附在外墙2上，第二真空吸盘件3内的气缸3-1和第三真空吸盘件内的气缸都是初始复位状态，第二真空吸盘3内的第二真空吸盘3-3吸附在外墙上，第三真空吸盘件4内的真空吸盘不动作；开始喷漆作业，工作人员通过控制器控制电机6和油漆泵动作，喷嘴10喷出油漆到外墙2上，如果有限位开关8被触发信号，电机6反转，直至两侧的限位开关8都被触发一次，说明此处的外墙2喷漆完成，然后第三真空吸盘件4内的气缸动作，伸出活塞杆，使第三真空吸盘件4内的真空吸盘下移，直至气缸动作到位，第三真空吸盘4内的真空吸盘动作吸附外墙2，然后PLC停止第二真空吸盘件3内的第二真空吸盘3-3动作，停止第一真空吸盘5动作，此时连接板1只靠第三真空吸盘件4内的真空吸盘吸附在外墙2上，然后卷扬机18动作带动连接板1下移，直至拉绳位移传感器感应到位移了合适的长度，PLC停止卷扬机18动作；当卷扬机18放线时，第三真空吸盘件4内的气缸也在收回活塞杆，配合连接板1的下移，待到卷扬机18停止后，第三真空吸盘件4内的活塞杆恰好复位，然后PLC启动第一真空吸盘5，PLC控制喷漆部分重复上述步骤再次喷漆，待到此块外墙2喷漆完成后，将上述第二真空吸盘件3和第三真空吸盘件4动作步骤调换，其他部分的动作步骤不变，如此反复，直至连接板1移动至外墙2的底端，然后PLC关闭全部的真空吸盘，卷扬机动作带动连接板1上移，工作人员控制小车15横移合适距离，然后再次重复上述垂直移动的喷漆作业步骤，直至整个外墙2喷漆作业完成，至此外墙2喷漆作业完毕。

Claims (5)

1.一种外墙喷漆装置，其特征在于：包括控制器、PLC、位移部分、连接板(1)、喷漆部分和维稳部分；所述位移部分设置在楼顶上；所述连接板(1)与位移部分连接，且连接板(1)悬吊在空中；所述连接板(1)与待喷漆外墙(2)之间设置有维稳部分；所述喷漆部分设置在连接板(1)上；所述维稳部分包括固定吸盘机构和活动吸盘机构；所述固定吸盘机构设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面上部，且活动吸盘机构设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部；所述控制器的信号输出端连接PLC的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述活动吸盘机构包括第二真空吸盘件(3)和第三真空吸盘件(4)，且第二真空吸盘件(3)和第三真空吸盘件(4)的数量均为两个；所述第二真空吸盘件(3)和第三真空吸盘件(4)的结构完全相同；所述第二真空吸盘件(3)对称设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部的两侧，第三真空吸盘件(4)也对称设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部的两侧，且两个第三真空吸盘件(4)均位于两侧的第二真空吸盘件(3)之间；所述第二真空吸盘件(3)包括气缸(3-1)、滑块(3-2)、连接块和第二真空吸盘(3-3)；所述气缸(3-1)壳体设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面下部，且气缸(3-1)的活塞杆的轴心线为垂直线；所述连接板(1)的下端面在垂直方向上设置有滑槽，且滑块(3-2)设置在连接板(1)下端面的滑槽内；所述气缸(3-1)的活塞杆通过连接块与滑块(3-2)连接；所述滑块(3-2)在靠近外墙(2)的垂直端面上设置有第二真空吸盘(3-3)；所述第二真空吸盘(3-3)和气缸(3-1)的信号控制端连接PLC的信号输出端。

3.根据权利要求2所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述固定吸盘机构包括第一真空吸盘(5)，且固定吸盘机构内的第一真空吸盘(5)的数量为两个，其对称设置在连接板(1)靠近外墙(2)的垂直端面上部的两侧；所述第一真空吸盘(5)的信号控制端连接PLC的信号输出端。

4.根据权利要求3所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述喷漆部分包括电机(6)、丝杠、导向板(7)、丝杠螺母、限位开关(8)、垂板(9)、喷嘴(10)、漆仓(11)和连接软管(12)；所述电机(6)壳体设置在连接板(1)远离外墙(2)的垂直端面上；所述丝杠的一端与电机(6)输出轴连接，丝杠的另一端与轴承座连接；所述丝杠的轴心线为水平线；所述导向板(7)半包围丝杠，且丝杠螺母设置在导向板(7)围成的空腔内，丝杠穿设丝杠螺母；所述丝杠螺母通过导向板(7)上的长条状豁口与垂板(9)连接；所述垂板(9)平面为垂直平面；所述垂板(9)靠近外墙(2)的端面上设置有喷嘴(10)；所述漆仓(11)设置在连接板(1)远离外墙(2)的端面上；所述连接软管(12)的出液口连接喷嘴(10)的进液口，连接软管(12)的进液口与漆仓(11)内的油漆泵连接；所述限位开关(8)的数量为两个，且其对称设置在导向板(7)的两端；所述电机(6)和油漆泵的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述限位开关(8)的信号输出端连接PLC的信号输入端。

5.根据权利要求4所述的外墙喷漆装置，其特征在于：所述位移部分包括绳座(13)、钢丝绳(14)、小车(15)、绳轮(16)、支架(17)、卷扬机(18)和拉绳位移传感器(19)；所述绳座(13)对称设置在连接板(1)远离外墙(2)的端面两侧；所述小车(15)设置在楼顶；所述卷扬机(18)设置在小车(15)上；所述绳轮(16)通过支架(17)设置在小车(15)上；所述卷扬机(18)上钢丝绳(14)的一端穿过绳轮(16)连接至绳座(13)上；所述拉绳位移传感器(19)设置在支架(17)上，且拉绳位移传感器(19)上的拉绳连接至钢丝绳(14)上；所述小车(15)和卷扬机(18)的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述拉绳位移传感器(19)的信号输出端连接PLC的信号输入端。

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