CN215885504U - 一种玻璃基板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种玻璃基板输送装置，其包括：机架；毛刷带，安装于所述机架上，以输送玻璃基板；以及至少两个定位组件，分别设置于玻璃基板行进路线的两侧，所述定位组件与玻璃基板接触。本实用新型结构简单，便于实施，可有效的解决玻璃基板在输送过程中发生位置偏移的问题。

Description

一种玻璃基板输送装置

技术领域

本实用新型属于玻璃基板的加工生产领域，具体设计一种玻璃基板输送装置。

背景技术

在液晶显示屏的玻璃基板的生产过程中，玻璃基板被机械手抓取，然后放置到毛刷带上进行传送，毛刷带将玻璃基板输送至下一工序，在下一工序中可对玻璃基板进行切割、包装或者其他的操作。当机械手在将玻璃基板放置到毛刷带上方时，存在着玻璃在下放过程中产生位置偏移的情况，毛刷带在输送玻璃基板的过程中导致了玻璃基板发生跑偏现象，从而影响了在后续过程中玻璃基板的加工质量，导致玻璃基板的加工尺寸不符合生产的需求。为了保证玻璃基板在毛刷带上输送时，玻璃基板的位置不会发生偏移，本实用新型提出一种玻璃基板输送装置。

实用新型内容

为了解决玻璃基板在输送过程中容易出现的跑偏问题，本实用新型提出了一种玻璃基板输送装置，包括如下的技术方案：

一种玻璃基板输送装置，其包括：

机架；

毛刷带，安装于所述机架上，以输送玻璃基板；以及

至少两个定位组件，分别设置于玻璃基板行进路线的两侧，所述定位组件与玻璃基板接触。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述定位组件包括：

定位轮，所述定位轮与玻璃基板之间滚动配合。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述定位组件还包括：

双联气缸；

滑台气缸，安装于所述双联气缸的输出端。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述定位组件还包括：

推杆，安装于所述滑台气缸的输出端。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述定位轮安装于所述推杆的末端。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述定位组件还包括：

基座，所述基座开设有凹槽。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述基座固定安装于所述机架上。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述机架设置有凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述毛刷带的数量为4～7个。

作为本实用新型再进一步的技术方案：所述定位组件的数量为4～8个。

本实用新型提供了一种玻璃基板输送装置，通过在机架的四个角的位置处可分别设置有定位组件，可使得玻璃基板在输送的过程中平滑稳定。通过在基座上方设置有滑台气缸、双联气缸和推杆，可满足对定位件的位置，进行三维空间内的调整改变，从而在毛刷带输送不同尺寸的玻璃基板时，定位件的位置能够进行适应性的改变，以满足玻璃基板的定位需求。通过将定位件设置为定位轮，定位轮与玻璃基板之间形成滚动配合，从而有效的减少玻璃基板的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的玻璃基板输送示意图；

图3为本实用新型的定位组件安装示意图；

图4为本实用新型的定位组件结构示意图；

1、机架；11、凸起；2、毛刷带；3、定位组件；31、基座；32、滑台气缸；33、双联气缸；34、推杆；35、定位轮；36、凹槽；4、玻璃基板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型对玻璃基板4进行输送的示意图。本实用新型提出了一种玻璃基板输送装置，在一些实施例中，可包括有机架1、毛刷带2和定位组件3，机架1上可安装有毛刷带2，毛刷带2可位于机架1的上方，毛刷带2用于输送玻璃基板4。其中，定位组件3的具体数量不加以限制，在一些实施例中，定位组件3的数量可为4-8个，例如定位组件3可为四个，定位组件3可分别安装于机架1的四个角位置处。通过在机架1的四个角的位置处可分别设置有定位组件3，可使得玻璃基板4在输送的过程中平滑稳定。毛刷带2的具体数量不加以限制，在一些实施例中，毛刷带2的数量可为4-7个，例如毛刷带2的数量可为四个。在毛刷带2输送玻璃基板4时，沿着玻璃基板4行进路线方向的两侧位置处可分别设置有定位组件3，定位组件3可与玻璃基板4接触。工作过程：通过机械手将玻璃基板4下放至毛刷带2上，毛刷带2将玻璃基板4进行输送，在玻璃基板4的输送过程中，玻璃基板4始终与定位组件3相接触，因此，定位组件3始终起到对玻璃基板4限位、定位的作用，毛刷带2将玻璃基板4进行输送，解决了玻璃基板4在输送过程中发生跑偏的问题，保证了玻璃基板4在后续工序加工后的质量。

请参阅图3和4，其中，图3为定位组件3在机架1上的安装示意图，图4为定位组件3的具体结构示意图。其中定位组件3的具体结构不加以限制，在一些实施例中，定位组件3可包括有基座31、滑台气缸32、双联气缸33、推杆34和定位件35，其中，基座31可开设有凹槽36，凹槽36可开设于基座31的下表面，机架1上可设置有凸起11，凸起11可设置于机架1的上表面，凹槽36和凸起11相适配连接。其中凸起11的具体形状不加以限制，在一些实施例中，凸起11可为条状凸起，圆柱状凸起或者其他形状的凸起，例如，凸起11为条状凸起。其中凹槽36的具体形状不加以限制，在一些实施例中，凹槽36可为条状凹槽、圆柱状凹槽或者其他形状的凹槽，例如，凹槽36可为条状凹槽。凸起11可为条状凸起，凹槽36为条状凹槽，凸起11和凹槽36之间相适应连接。基座31和机架1的安装方式不加以限制，在一些实施例中，基座31和机架1可通过螺栓固定连接。基座31上可安装有滑台气缸32，滑台气缸32可安装于基座31的上表面。滑台气缸32的输出端可安装有双联气缸33，滑台气缸32可驱动双联气缸33进行移动，双联气缸33移动的方向可与玻璃基板4移动的方向相互平行。双联气缸32的输出端可连接有推杆34，双联气缸32可驱动推杆34进行移动，推杆34的移动方向可与玻璃基板4的移动方向相互垂直。推杆34的具体结构不加以限制，在一些实施例中，推杆34可为伸缩杆，推杆34可驱动定位件35进行移动，定位件35可于竖直方向进行移动。推杆34上可安装有定位轮35，定位轮35可位于推杆34的末端，定位轮35可与玻璃基板相接触，定位轮35与玻璃基板4之间形成滚动配合。通过在基座31上方设置有滑台气缸32、双联气缸33和推杆34。其中，滑台气缸32可驱动双联气缸33进行移动，从而使得定位轮35的移动方向与玻璃基板4移动的方向平行。双联气缸32可驱动推杆34进行移动，从而使得定位轮35的移动方向与玻璃基板4移动的方向垂直。推杆34可驱动定位件35进行移动，从而使得定位轮35的移动方向与玻璃基板4移动的方向垂直，并且定位轮35于竖直方向上进行移动。滑台气缸32、双联气缸33和推杆34的共同作用下，可对定位轮35的位置，进行三维空间内的调整改变，从而在毛刷带2输送不同尺寸的玻璃基板4时，定位轮35的位置能够进行适应性的改变，以满足玻璃基板4的定位需求。通过将定位件35与玻璃基板4之间形成滚动配合，从而有效的减少玻璃基板4的损坏。

在玻璃基板4的输送过程为：首先，通过凹槽36与凸起11相配合，可通过螺栓，将基座31安装于机架1上。然后，位于基座31上的滑台气缸32驱动双联气缸33进行移动，双联气缸33的移动方向可与玻璃基板4移动方向平行。然后，双联气缸33驱动推杆34进行移动，推杆34的移动方向可与玻璃基板4移动方向相垂直。最后，推杆34带动定位件35进行移动，定位轮35可于竖直面内进行升降移动，定位轮35与玻璃基板4接触，定位轮35对玻璃基板4起到限位、定位的作用。

综上所述，本实用新型提出了一种玻璃基板输送装置，通过机械手将玻璃基板4下放至毛刷带2上，毛刷带2将玻璃基板4进行输送，在玻璃基板4的输送过程中，玻璃基板4始终与定位组件3相接触，因此，定位组件3始终起到对玻璃基板4限位、定位的作用，毛刷带2将玻璃基板4进行输送，解决了玻璃基板4在输送过程中发生跑偏的问题，保证了玻璃基板4在后续工序加工后的质量。通过在机架1的四个角的位置处可分别设置有定位组件3，可使得玻璃基板4在输送的过程中平滑稳定。

并且，通过在基座31上方设置有滑台气缸32、双联气缸33和推杆34，其中，滑台气缸32可驱动双联气缸33进行移动，从而使得定位轮35的移动方向与玻璃基板4移动的方向平行。双联气缸32可驱动推杆34进行移动，从而使得定位轮35的移动方向与玻璃基板4移动的方向垂直。推杆34可驱动定位件35进行移动，从而使得定位轮35的移动方向与玻璃基板4移动的方向垂直，并且定位轮35于竖直方向上进行移动。滑台气缸32、双联气缸33和推杆34的共同作用下，可对定位轮35的位置，进行三维空间内的调整改变，从而在毛刷带2输送不同尺寸的玻璃基板4时，定位轮35的位置能够进行适应性的改变，以满足玻璃基板4的定位需求。通过将定位件35与玻璃基板4之间形成滚动配合，从而有效的减少玻璃基板4的损坏。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种玻璃基板输送装置，其特征在于，其包括：

机架；

毛刷带，安装于所述机架上，以输送玻璃基板；以及

至少两个定位组件，分别设置于玻璃基板行进路线的两侧，所述定位组件与玻璃基板接触。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位轮，所述定位轮与玻璃基板之间滚动配合。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

双联气缸；

滑台气缸，安装于所述双联气缸的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

推杆，安装于所述滑台气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述定位轮安装于所述推杆的末端。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

基座，所述基座开设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述基座固定安装于所述机架上。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述机架设置有凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述毛刷带的数量为4～7个。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃基板输送装置，其特征在于，所述定位组件的数量为4～8个。

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