CN215885419U - 一种阻挡机构及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻挡机构，包括传动机构、驱动机构、安装支架和安装在安装支架上的导向轴；所述导向轴上安装有滑动机构，滑动机构可延导向轴直线滑动；所述滑动机构上安装有挡杆，挡杆由滑动机构带动进行来回运动，对轨道上的试管架进行阻挡；所述传动机构与滑动机构连接，可带动滑动机构在导向轴上来回滑动，进而带动挡杆进行回来运动；所述驱动机构与传动机构连接，驱动传动机构，进而带动挡杆运动。本实用新型结构简单、易维护。

Description

一种阻挡机构及医疗设备

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，具体涉及一种阻挡机构及医疗设备。

背景技术

全自动进样系统中，传送线上的样本架需要准确、准时、平稳的暂停于传送线上某个位置供分析仪吸取样本或待变轨等。目前，在全自动进样架系统中，样本架通常使用皮带传送，为保证样本架能精确暂停于要求的位置，一般要采用样本架阻挡机构。

目前，在全自动进样系统中，传送线上的样本架阻挡机构主要采用直柄式挡杆形式。直柄式阻挡机构有直柄挡杆和驱动机构组成。当接收到信号时，驱动机构将直柄挡杆绕电机轴旋转一个角度，伸到传送轨道上对样本架阻挡。此阻挡机构的缺点是：在样本架以一定的速度撞击挡杆时，在惯性的作用下，样本架会不断的反复冲击挡杆发生振动，严重时会使样本外溅；且旋转式阻挡，容易在阻挡过程中形成卡滞。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阻挡机构及医疗设备，以解决现有技术中存在的样本架与挡杆接触时不稳定和容易卡滞的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种阻挡机构，包括传动机构、驱动机构、安装支架和安装在安装支架上的导向轴；所述导向轴上安装有滑动机构，滑动机构可延导向轴直线滑动；所述滑动机构上安装有挡杆，挡杆由滑动机构带动进行来回运动，对轨道上的试管架进行阻挡；所述传动机构与滑动机构连接，可带动滑动机构在导向轴上来回滑动，进而带动挡杆进行回来运动；所述驱动机构与传动机构连接，驱动传动机构，进而带动挡杆运动。

进一步的，所述驱动机构包括电机；所述安装支架安装在电机的顶部；所述电机的两侧安装有固定座，用于架设安装在电机上方的安装支架。

进一步的，所述导向轴设置有两条，并且在电机的输出轴两侧对称分布。

进一步的，所述滑动机构包括滑块；所述滑块套接在两条导向轴之间，可延两条导向轴来回滑动；所述挡杆安装在滑块的一端。

进一步的，所述传动机构包括转动块；所述滑块上设置有滑槽；所述转动块的一端固定在电机的输出轴上，另一端滑动安装在滑槽内，可在滑槽内活动。

进一步的，所述转动块与滑槽活动安装的端部安装有轴承；所述轴承套接在滑槽内。

进一步的，所述滑块上与挡杆安装位置相对的一端安装有感应片；所述安装支架与感应片相对应的一端安装有与感应片相适配的传感器。

进一步的，所述传感器设置有两个，分别安装在滑块运动行程的阻挡位置和避让位置。

一种医疗设备，包括上述所述的阻挡机构。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：

本实用新型结构简单、易维护；且通过滑动结构和导向轴的设置，将驱动机构的旋转运动转化为直线运动，减小了卡滞的风险；同时，由于直线运动的滑动机构具有稳定且坚固的特性，减小了试管架与档杆碰撞时的震动，实现稳定的定位功能。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型滑块结构示意图；

图4为本实用新型转动块结构示意图。

附图标记：1-转动块；2-电机；3-滑块；4-固定座；5-导向轴；6-直线轴承；7-滑槽；8-轴承；9-轴承垫圈；10-挡杆；11-感应片；12-传感器；13-安装支架。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种阻挡机构，用于对样本运送轨道上的试管架进行阻挡和放行，包括传动机构、驱动机构、安装支架和安装在安装支架上的导向轴，该导向轴可以为导轨；导向轴上安装有滑动机构，滑动机构可以延导向轴直线滑动；滑动机构上安装有挡杆等能够阻挡试管架运动的装置，例如把挡杆置换为挡块，挡杆由滑动机构带动进行来回运动，对轨道上的试管架进行阻挡；传动机构与滑动机构进行连接，并可以带动滑动机构在导向轴上来回滑动，进而带动挡杆进行回来运动；驱动机构与传动机构连接，驱动传动机构，进而带动挡杆运动。

传动机构包括转动块1、驱动机构包括电机2、滑动机构包括滑块3。

电机2的两侧安装有固定座4，固定座4比电机2略高，固定座1用于架设安装在电机2上方的安装支架13，导向轴5悬空架设在安装支架13上，导向轴5设置有两条，并且在电机2的输出轴两侧对称分布；滑块3套接在两条导向轴5之间，可以延两条导向轴5来回滑动，滑块3内安装有直线轴承6，滑块3通过直线轴承6套接在导向轴5上；滑块3上设置有长条形的滑槽7，滑槽7的方向与导向轴5垂直；挡杆10安装在滑块3的一端；转动块1的一端固定在电机2的输出轴上，另一端活动安装在滑槽7内，可以在滑槽7内活动，转动块1与滑槽7活动安装的端部安装有轴承8，轴承8通过轴承垫圈9安装在转动块1的端部，轴承8套接在滑槽7内，通过电机2输出轴的旋转运动，带动转动块1旋转，进而带动滑块3在导向轴5上来回直线运动，滑块3带动挡杆10进行来回活动，对轨道上的样本架进行阻挡。

滑块3上与挡杆10安装位置相对的一端安装有感应片11，安装支架13与感应片11相对应的一端安装有与感应片11相适配的传感器12，传感器12设置有两个，安装在滑块3运动行程的两端，两传感器12分别对应于挡杆10的阻挡位置和避让位置，当转动块1带动滑块3运动，进而带动感应片11运动到阻挡位置或避让位置时，被传感器12检测到，传感器12可以精确的检测到滑块3所运动到的位置，进而实时检测挡杆10运动到的位置，满足了整个阻挡机构自动化控制的需求，同时也可以检测到挡杆10阻挡试管架后，有没有在必要时退回，预防故障发生。

导向轴5、电机2、传感器12都固定在安装支架13上，当接收到信号时，电机2驱动带动转动块1转动，转动块1上的轴承8在滑槽7里运动带动滑块3沿着导向轴5运动，挡杆10、感应片11固定在滑块3上，挡杆10、感应片11跟随着滑块3在阻挡位置和避让位置之间直线运动。在阻挡位置时，挡杆10伸出，感应片11对应于阻挡位置的传感器12；在避让位置时，挡杆10缩回，感应片11对应于避让位置的传感器12。

在初始时，挡杆10在滑块3带动运动下处于阻挡位置，当样本架过来时，挡杆10可靠地阻挡样本架停止，当样本架完成任务后，接收到信号，滑块3带动挡杆10运动，挡杆10缩回处于避让位置，样本架通行。该阻挡机构的挡杆10在高度方向超过样本架底部高度2/3的位置，可以可靠的定位样本架，可以使传送线上的样本架能平稳的暂停于传送线上某个位置，防止装满样本的样本架发生样本外溅。全自动进样架系统中，此阻挡机构可以使传送线上的样本架能平稳的暂停于传送线上某个位置供分析仪吸取样本或待变轨等，可以可靠定位样本架。

本本实用新型还公开了一种医疗设备，包括上述所述的阻挡机构。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种阻挡机构，其特征在于，包括传动机构、驱动机构、安装支架和安装在安装支架上的导向轴；所述导向轴上安装有滑动机构，滑动机构可延导向轴直线滑动；所述滑动机构上安装有挡杆，挡杆由滑动机构带动进行来回运动，对轨道上的试管架进行阻挡；所述传动机构与滑动机构连接，可带动滑动机构在导向轴上来回滑动，进而带动挡杆进行回来运动；所述驱动机构与传动机构连接，驱动传动机构，进而带动挡杆运动。

2.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机；所述安装支架安装在电机的顶部；所述电机的两侧安装有固定座，用于架设安装在电机上方的安装支架。

3.根据权利要求2所述的一种阻挡机构，其特征在于，所述导向轴设置有两条，并且在电机的输出轴两侧对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种阻挡机构，其特征在于，所述滑动机构包括滑块；所述滑块套接在两条导向轴之间，可延两条导向轴来回滑动；所述挡杆安装在滑块的一端。

5.根据权利要求4所述的一种阻挡机构，其特征在于，所述传动机构包括转动块；所述滑块上设置有滑槽；所述转动块的一端固定在电机的输出轴上，另一端滑动安装在滑槽内，可在滑槽内活动。

6.根据权利要求5所述的一种阻挡机构，其特征在于，所述转动块与滑槽活动安装的端部安装有轴承；所述轴承套接在滑槽内。

7.根据权利要求4所述的一种阻挡机构，其特征在于，所述滑块上与挡杆安装位置相对的一端安装有感应片；所述安装支架与感应片相对应的一端安装有与感应片相适配的传感器。

8.根据权利要求7所述的一种阻挡机构，其特征在于，所述传感器设置有两个，分别安装在滑块运动行程的阻挡位置和避让位置。

9.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的阻挡机构。

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