CN218766967U - 一种试剂架输送变轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂架输送变轨装置，包括安装板，安装板的顶面上并列设有回收区和至少一测试区，并设有呈十字交叉状位于回收区和测试区上的第一直线导轨，第一直线导轨上并列滑动架设有可共同沿其轴向移动的回收轨道、测试轨道和推手组件，推手组件用于带动试剂架在测试轨道内移动，回收轨道和测试轨道的初始位置对应位于回收区和运离回收区的测试区上，安装板上设有若干用于对应检测测试轨道是否对移动至回收区和相对应的测试区的定位光耦。本实用新型解决了如何能结构简单且安全地对试剂架进行变轨的技术问题，具有成本低、变轨效率高、回收效率高且空间占用小等优点。

Description

一种试剂架输送变轨装置

技术领域

本实用新型涉及医疗分析设备技术领域，尤其是指一种试剂架输送变轨装置。

背景技术

由于目前的全自动分析仪由早期的单机单轨道发展到了多轨多机并用，故为了满足多轨多机并用的使用需求，现有的试剂架输送装置均采用增加标准件如机器人手臂的方式来进行多轨道变换，明显地，这不仅使得结构复杂，成本高，而且变轨效率低、回收效率低且安全性差。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能结构简单且安全地对试剂架进行变轨。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试剂架输送变轨装置，包括安装板，所述安装板的顶面上并列设有回收区和至少一测试区，并设有呈十字交叉状位于所述回收区和所述测试区上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上并列滑动架设有可共同沿其轴向移动的回收轨道、测试轨道和推手组件，所述推手组件用于带动试剂架在所述测试轨道内移动，所述回收轨道和所述测试轨道的初始位置对应位于所述回收区和运离所述回收区的所述测试区上，所述安装板上设有若干用于对应检测所述测试轨道是否对移动至所述回收区和相对应的所述测试区的定位光耦。

在本实用新型的一个实施例中，所述回收轨道和所述测试轨道均由两块相对且间隔设置的挡板组成。

在本实用新型的一个实施例中，所述挡板呈U型。

在本实用新型的一个实施例中，所述回收轨道、所述测试轨道和所述推手机构均通过一第一滑块安装在所述第一直线导轨上，所述安装板上设有第一电机皮带传动机构，所述测试轨道和所述推手机构相对应的两所述第一滑块共同套接在所述第一电机传动皮带机构的皮带上，并在所述第一电机传动机构的带动下沿所述第一直线导轨的轴向移动，所述回收轨道和所述测试轨道之间连接有弹簧，所述弹簧用于带动所述回收轨道随所述测试轨道一起运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述推手组件包括推手、轴杆、扭簧、第二直线导轨、第二滑块、第二电机皮带传动机构和限位块，第二直线导轨和所述第二电机皮带传动机构固设在相对应的第一滑块上并与所述测试轨道并列设置，第二滑块设置在所述第二直线导轨上并与所述第二电机皮带传送机构的皮带相连，所述第二滑块在所述第二电机皮带传动机构带动下沿所述测试轨道的轴向移动，所述轴杆竖直设置在所述第二滑块上，所述推手水平穿设在所述轴杆上，且两者之间通过所述扭簧相连，所述测试轨道在邻近所述推手的侧底壁上开设有供所述推手伸入并移动的开口，所述限位块设置在所述测试轨道的入口处的外侧并用于使所述推手下降至所述测试轨道下方。

在本实用新型的一个实施例中，所述推手的表面涂覆有耐磨层。

在本实用新型的一个实施例中，所述测试轨道上还设有用于阻挡试剂架惯性运动的挡片。

在本实用新型的一个实施例中，所述测试轨道上还设有多个用于监测所述试剂架位置的反射式传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板的底面上开设有若干连接孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板和所述连接孔一体成型。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过在呈十字交叉状位于回收区和测试区上的第一直线导轨上并排滑动架设可共同沿其轴向移动的回收轨道、测试轨道和用于带动试剂架在测试轨道内移动的推手组件的设置，这使得当需要变轨时，只要使测试轨道带动试剂架移至相应的测试区即可，并在多台机器并机测试完成后，检测分析完成的试剂架无需进入下一环节再进行回收，只要由测试轨道带动检测分析完成的试剂架移至回收区上后，由推手组件将位于测试轨道内的检测分析完成的试剂架测移出即完成了回收，故实现了结构简单且安全地对试剂架进行变轨以及简便地对试剂架进行回收的技术效果，从而大大减少了成本，并提高了变轨效率，变轨稳定性以及回收效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

说明书附图标记说明：1、安装板，11、测试区，12、回收区，2、第一直线导轨，3、回收轨道，4、测试轨道，5、推手组件，51、推手，52、轴杆，53、扭簧，54、第二直线导轨，55、第二滑块，56、第二电机皮带传动机构，57、限位块，6、定位光耦，7、第一电机皮带传动机构，8、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

实施例1：

参照图1和图2所示，一种试剂架输送变轨装置，包括安装板1，所述安装板1的顶面上并列设有回收区12和至少一测试区，并设有呈十字交叉状位于所述回收区12和所述测试区上的第一直线导轨2，所述第一直线导轨2上并列滑动架设有可共同沿其轴向移动的回收轨道3、测试轨道4和推手组件5，所述推手组件5用于带动试剂架在所述测试轨道4内移动，所述回收轨道3和所述测试轨道4的初始位置对应位于所述回收区12和运离所述回收区12的所述测试区上，所述安装板1上设有若干用于对应检测所述测试轨道4是否对移动至所述回收区12和相对应的所述测试区的定位光耦6。这就使得当需要变轨时，只要使测试轨道4带动试剂架移至相应的测试区即可，且多台机器并机测试完成后，检测分析完成的试剂架无需进入下一环节再进行回收，只要由测试轨道4带动检测分析完成的试剂架移至回收区12上后，由推手组件5将位于测试轨道4内的检测分析完成的试剂架测移出即完成了回收，大大减少了成本，简化了结构，并提高了变轨效率，变轨稳定性以及回收效率。

实施例2：

参照图1和图2所示，一种试剂架输送变轨装置，包括安装板1，所述安装板1的底面上开设有若干与其一体成型的连接孔，所述安装板1的顶面上并列设有回收区12和至少一测试区，并设有呈十字交叉状位于所述回收区12和所述测试区上的第一直线导轨2，所述第一直线导轨2上并列滑动架设有可共同沿其轴向移动的回收轨道3、测试轨道4和推手组件5，具体地，所述回收轨道3和所述测试轨道4均由两块相对且间隔设置的U型挡板组成。所述回收轨道3和所述测试轨道4的初始位置对应位于所述回收区 12和运离所述回收区12的所述测试区上，所述安装板1上设有若干用于对应检测所述测试轨道4是否对移动至所述回收区12和相对应的所述测试区的定位光耦6。通过定位光耦6、测试轨道4和推手组件5的配合，本装置实现了结构简单且安全地对试剂架进行变轨以及简便地对试剂架进行回收的技术效果。

所述测试轨道4上还设有用于阻挡试剂架惯性运动的挡片，挡片的设置有效避免了试剂架因惯性跑出测试轨道4。所述测试轨道4上还设有多个用于监测所述试剂架位置的反射式传感器，反射式传感器的设置使得当试剂架意外跑出测试轨道4后，能发出警示，并使分析设备停止工作，从而有效避免了设备的空转情况的发生，降低了分析成本和故障率，并提高了分析效率。

实施例1和实施例2中的回收轨道3、测试轨道4和推手组件5均通过以下连接关系实现可沿第一直线导轨2的轴向移动的技术效果：所述回收轨道3、所述测试轨道4和所述推手51机构均通过一第一滑块安装在所述第一直线导轨2上，所述安装板1上设有第一电机皮带传动机构7，所述测试轨道4和所述推手51机构相对应的两所述第一滑块共同套接在所述第一电机传动皮带机构的皮带上，并在所述第一电机传动机构的带动下沿所述第一直线导轨2的轴向移动，所述回收轨道3和所述测试轨道4之间连接有弹簧 8，所述弹簧8用于带动所述回收轨道3随所述测试轨道4一起运动。两实施例中的所述推手组件5均由推手51、轴杆52、扭簧53、第二直线导轨54、第二滑块55、第二电机皮带传动机构56和限位块57组成，第二直线导轨 54和所述第二电机皮带传动机构56固设在相对应的第一滑块上并与所述测试轨道4并列设置，第二滑块55设置在所述第二直线导轨54上并与所述第二电机皮带传送机构56的皮带相连，所述第二滑块55在所述第二电机皮带传动机构56带动下沿所述测试轨道4的轴向移动，所述轴杆52竖直设置在所述第二滑块55上，所述推手51水平穿设在所述轴杆52上，且两者之间通过所述扭簧53相连，所述测试轨道4在邻近所述推手51的侧底壁上开设有供所述推手51伸入并移动的开口，所述限位块57设置在所述测试轨道4 的入口处的外侧并用于使所述推手51下降至所述测试轨道4下方。

本实用新型的工作原理如下：当需要测试时，首先，试剂架进入测试轨道4，接着，第一电机皮带传动机构7传动测试轨道4沿第一直线导轨2的轴向运动进行变轨，在此过程中，当定位光耦6检测到测试轨道4到达指定的测试区时，则控制第一电机皮带传动机构7的电机停止工作，然后，第二电机皮带传动机构56传动推手51推动测试轨道4内的试剂架沿其轴向移动以配合检测。当需要回收时，第一电机皮带传动机构7传动测试轨道4沿第一直线导轨2的轴向运动至回收区12，在此过程中，弹簧8的回复力使回收轨道3离开回收区12给测试轨道4让出位置，当定位光耦6检测到测试轨道4到达回收区12时，则控制第一电机皮带传动机构7的电机停止工作，然后，第二电机皮带传动机构56传动推手51将试剂架移出测试轨道4，试剂架移出后，则控制第二电机皮带传动机构56的电机停止工作，第一电机皮带传动机构7传动测试轨道4复位，在此过程中，弹簧8的回复力使回收轨道3回到回收区12。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种试剂架输送变轨装置，其特征在于，包括安装板，所述安装板的顶面上并列设有回收区和至少一测试区，并设有呈十字交叉状位于所述回收区和所述测试区上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上并列滑动架设有可共同沿其轴向移动的回收轨道、测试轨道和推手组件，所述推手组件用于带动试剂架在所述测试轨道内移动，所述回收轨道和所述测试轨道的初始位置对应位于所述回收区和运离所述回收区的所述测试区上，所述安装板上设有若干用于对应检测所述测试轨道是否对移动至所述回收区和相对应的所述测试区的定位光耦。

2.根据权利要求1所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述回收轨道和所述测试轨道均由两块相对且间隔设置的挡板组成。

3.根据权利要求2所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述挡板呈U型。

4.根据权利要求1所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述回收轨道、所述测试轨道和所述推手机构均通过一第一滑块安装在所述第一直线导轨上，所述安装板上设有第一电机皮带传动机构，所述测试轨道和所述推手机构相对应的两所述第一滑块共同套接在所述第一电机传动皮带机构的皮带上，并在所述第一电机传动机构的带动下沿所述第一直线导轨的轴向移动，所述回收轨道和所述测试轨道之间连接有弹簧，所述弹簧用于带动所述回收轨道随所述测试轨道一起运动。

5.根据权利要求4所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述推手组件包括推手、轴杆、扭簧、第二直线导轨、第二滑块、第二电机皮带传动机构和限位块，第二直线导轨和所述第二电机皮带传动机构固设在相对应的第一滑块上并与所述测试轨道并列设置，第二滑块设置在所述第二直线上且所述第二电机皮带传动机构的皮带相连，所述第二滑块在所述第二电机皮带传动机构带动下沿所述测试轨道的轴向移动，所述轴杆竖直设置在所述第二滑块上，所述推手水平穿设在所述轴杆上，且两者之间通过所述扭簧相连，所述测试轨道在邻近所述推手的侧底壁上开设有供所述推手伸入并移动的开口，所述限位块设置在所述测试轨道的入口处的外侧并用于使所述推手下降至所述测试轨道下方。

6.根据权利要求5所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述推手的表面涂覆有耐磨层。

7.根据权利要求1所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述测试轨道上还设有用于阻挡试剂架惯性运动的挡片。

8.根据权利要求3所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述测试轨道上还设有多个用于监测所述试剂架位置的反射式传感器。

9.根据权利要求1所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述安装板的底面上开设有若干连接孔。

10.根据权利要求9所述的试剂架输送变轨装置，其特征在于，所述安装板和所述连接孔一体成型。

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