CN215885357U - 翻板机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种翻板机，用于处置预置板材，包括旋转组件，用于旋转第一位置处的预置板材；翻转组件，位于旋转组件的一侧，用于翻转第二位置处的预置板材；传送组件，用于预置板材传送至第一位置和第二位置。本申请实施例提供的翻板机通过相连接的旋转组件和翻转组件提高了对预置板材翻面作业的生产效率。

Description

翻板机

技术领域

本申请涉及自动化生产加工技术领域，尤其涉及一种翻板机。

背景技术

自动化生产加工过程中，需要得对预置板材进行翻面，一方面有利于预置板材的存放，另一方面有利于预置板材的质量监控。受预置板材的尺寸和重量影响，人工操作的难度较大，效率低且容易发生危险。

目前的翻板机的翻板效率较低，翻板后的预置板材整齐度较差，对使用空间的要求高，对生产效率的提高较小，不利于降低生产成本。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种翻板机，该翻板机能够提高对预置板材翻面作业的生产效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种翻板机，用于预置板材，包括旋转组件，用于旋转第一位置处的预置板材；翻转组件，位于旋转组件的一侧，用于翻转第二位置处的预置板材；传送组件，用于预置板材传送至第一位置和第二位置。

根据前述实施例提供的一种翻板机，旋转组件包括第一基座、设置于第一基座的第一承载件，其中，第一基座用于控制第一承载件旋转预设角度，第一承载件用于承载第一位置处的预置板材；翻转组件包括夹具，夹具沿第三方向延伸且可绕第二方向延伸的轴线可翻转设置；传送组件包括第一传送机构和第二传送机构，其中，第一传送机构与旋转组件配合以转运预置板材，第二传送机构与翻转组件配合以转运预置板材；第二方向和第三方向相交。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，旋转组件还包括升降部件，在第一方向上，升降部件位于第一位置处且在第一传送机构背离预置板材的一侧，升降部件靠近第一传送机构的一端连接第一承载件，第一承载件通过沿第一方向可伸缩的升降部件连接于第一基座；第一方向、第二方向和第三方向均相交。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，第一传送机构包括沿第二方向并排设置的多个第一转运辊，相邻的第一转运辊之间存在第一间隙；第一承载件包括沿第二方向设置的至少一个第一托手；第一托手在第一间隙内沿第一方向可升降设置，以使第一托手能够移动至第一转运辊背离第一基座或朝向第一基座的一侧。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，多个第一转运辊分为两组，两组第一转运辊在第三方向上间隔分布，以在两组第一转运辊之间形成第二间隙；第一承载件还包括第二托手，第二托手位于第二间隙。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，第二托手和第一托手在第一方向上的正投影至少部分交叠。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，翻转组件包括第二基座，设置有支撑部件；固定杆，沿第二方向延伸设置于支撑部件，且连接夹具的一端，固定杆相对支撑部件绕沿第二方向延伸的轴线可转动设置，以使夹具跟随固定杆绕轴线可翻转设置。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，第二传送机构与第一传送机构沿第三方向并排设置；夹具在第三方向上邻接第二传送机构，夹具在第二方向上邻接旋转组件，夹具用于带动预置板材沿第三方向移动至第二位置。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，传送组件还包括第三传送机构、设置于第三传送机构靠近旋转组件一侧的挡板，第三传送机构用于带动预置板材沿第二方向移动，挡板相对第三传送结构沿第一方向可升降设置。

根据前述任一实施例提供的一种翻板机，多个检测部件，用于检测预置板材的状态信息，翻板机根据状态信息旋转、翻转和转运预置板材。

本申请实施例提供的翻板机，用于处置预置板材，包括旋转组件、翻转组件和传送组件。旋转组件将预置板材旋转调整预置板材的方向，有利于多个预置板材的对位设置。翻转组件将旋转后的预置板材翻转，使得预置板材由第一位置翻转到第二位置并将预置板材翻面，有利于预置板材的质量检测和堆叠储运。传送组件，用于所述预置板材传送至所述第一位置和所述第二位置。本申请实施例通过相连接的旋转组件、翻转组件和传送组件，实现了对预置板材旋转、对位、翻转和转运功能，能够自动化的处理预置板材，提高了生产效率和作业精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种翻板机一个方向的结构示意图；

图2为本申请第一实施例提供的一种翻板机另一个方向的结构示意图；

图3为本申请第一实施例提供的一种翻板机又一个方向的结构示意图；

图4为本申请第一实施例提供的一种翻板机再一个方向的结构示意图；

图5为本申请第一实施例提供的另一种翻板机的结构示意图。

附图标记：

翻板机-10；预置板材-20；

旋转组件-100；第一基座-110；第一承载件-120；第一托手-121；第二托手-122；升降部件-130；第一转运辊141；第一间隙-142；第二间隙-143

翻转组件-200；第二基座-210；支撑部件-220；固定杆-230；夹具-250；

传送组件-300；第一传送机构-310；第二传送机构-320；

检测部件-400；操作台-500。

第一位置-A；第二位置-B；

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

附图中的X方向示意第一方向，Y方向示意第二方向，Z方向示意第三方向。上述对于方向的描述仅作为示例用于对本申请实施例的举例说明。

图1为本申请第一实施例提供的一种翻板机一个方向的结构示意图。图2为本申请第一实施例提供的一种翻板机另一个方向的结构示意图。图3为本申请第一实施例提供的一种翻板机又一个方向的结构示意图。图4为本申请第一实施例提供的一种翻板机再一个方向的结构示意图。

如图1至图4所示，本申请实施例提供的一种翻板机10，用于处置预置板材20，包括旋转组件100，用于旋转第一位置A处的预置板材20。翻转组件200，位于旋转组件100的一侧，用于翻转第二位置B处的预置板材20。传送组件300，用于将预置板材20传送至第一位置A和所述第二位置B。

本实施例中，旋转组件100用于旋转预置板材20，可以将预置板材20通过旋转的方式进行方向上的调整。例如，将预置板材20的长度方向和宽度方向进行调换，有利于降低多个预置板材20在转运过程中产生的位移差，使得堆叠后的预置板材20更整齐。翻转组件200位于旋转组件100在第二方向上的一侧和旋转组件100沿第二方向并排设置，用于承接经过旋转后的预置板材20，并将板材翻面。将预置板材20翻面有利于对预置板材20的质量检测，还有利于预置板材20的叠放，尽可能的避免预置板材20同面堆叠产生弯折。本实施例提供的翻板机10，通过相连接的旋转组件100和翻转组件200提高了对预置板材20翻面作业的生产效率。

本申请实施例提供的一种翻板机10，在第二方向和第三方向上，旋转组件100和翻转组件200都为邻接设置，也就是说，通过翻转组件200和翻转组件200的位置设置，翻板机10所在的流水线可以形成拐角，对翻板机10所在的使用环境空间长度要求较低，能够提高翻板机10的空间利用率。在一些可选的实施例中，翻转组件200和旋转组件100沿第二方向依次设置，经过旋转组件100旋转后的预置板材20被第一传送机构310传送至翻转组件200，可以进一步提高翻转组件200接收到的预置板材20的整齐度。

在一些可选的实施例中，预置板材20为瓦楞纸等纸类材料，这类材料通常需要翻面叠放以避免环境湿度变化导致板材弯折。在一些预置板材20需要双面印刷的场景中，本申请实施例提供的翻板机10也能够起到自动翻转预置板材20的效果。

在一些可选的实施例中，旋转组件100包括第一基座110、设置于第一基座110的第一承载件120，第一基座110用于控制第一承载件120旋转预设角度。第一承载件120用于承载第一位置A处的预置板材20。翻转组件200包括沿第三方向延伸且可绕第二方向延伸的轴线可翻转设置的夹具250。传送组件300包括第一传送机构310和第二传送机构320，其中，第一传送机构310与旋转组件100配合以转运预置板材20，第二传送机构320与翻转组件200配合以转运预置板材20；本实施例中，第二方向和第三方向相交。

本实施例中，第一基座110用于承载第一承载件120，第一承载件120用于承载预置板材20，通过第一承载件120相对于于第一基座110绕沿第一方向延伸的轴线可旋转设置，实现了第一承载件120的旋转功能，起到旋转预置板材20的效果。翻转组件200的夹具250沿第三方向延伸且可绕第二方向延伸的轴线可翻转设置，实现了对预置板材20的翻转功能，使得预置板材20在翻面的同时，还能够具有在第三方向的位移，进一步的提高了翻转组件200的工作效率。第二方向和第三方向相交的设置，有利于提高翻板机10转运板材过程中的精准度，有利于提高生产效率，还能够提高翻板机10的空间利用率。

在一些可选的实施例中，旋转组件100还包括升降部件130，在第一方向上，升降部件130位于第一位置A处且在第一传送机构310背离预置板材20的一侧，升降部件130靠近第一传送机构310的一端连接第一承载件120，第一承载件120通过沿第一方向可伸缩的升降部件130连接于第一基座110。第一方向、第二方向和第三方向均相交。

本实施例中，通过升降部件130，第一承载件120可以实现沿第一方向上的运动，从而实现了第一传送机构310和第一承载件120的交替工作，两者互相配合。在第一传送机构310积攒的预置板材20数量达到预设的数值后，第一承载件120可以从第一传送机构310朝向第一基座110的一侧沿第一方向运动至第一传送机构310背离第一基座110的一侧。第一承载件120将预置板材20顶起，预置板材20与第一传送机构310分离，待第一承载件120完成旋转动作后。升降部件130带动第一承载件120移动第一传送机构310背离预置板材20的一侧，预置板材20与第一承载件120分离，由第一传送机构310承载预置板材20。实现了第一传送机构310和第一承载件120相对于预置板材20的交替工作。

在一些可选的实施例中，第一传送机构310包括沿第二方向并排设置的多个第一转运辊141，相邻的第一转运辊141之间存在第一间隙142。第一承载件120包括沿第二方向并排设置的至少一个第一托手121，第一托手121在第一间隙142内沿第一方向可升降设置，以使第一托手121能够移动至第一转运辊141背离第一基座110或朝向第一基座110的一侧。

本实施例中，在第二方向并排设置的多个第一转运辊141，并在多个第一转运辊141之间预留有第一间隙142，使得第一承载件120的第一托手121可以沿着第一间隙142升高或降低。可以理解的是，多个第一转运辊141和多个第一托手121在第一方向上的正投影均不交叠以使多个第一托手121可以沿第一间隙142在第一方向上升高或降低。

在一些可选的实施例中，多个第一转运辊141分为两组，两组第一转运辊141在第三方向上间隔分布，以在两组第一转运辊141之间形成第二间隙143。第一承载件120还包括第二托手122，第二托手122位于第二间隙143。

本实施例中，两组第一转运辊141沿第一传送机构310在第二方向上的轴线对称设置，多个第一转运辊141均沿第三方向延伸且在第二方向上间隔设置。本实施例中，通过在两组第一转运辊141之间预留有第二间隙143，使得第二托架的第二托手122可以沿着第二间隙143在第一方向上升高或降低。

在一些可选的实施例中，第一承载件120沿第三方向延伸，第二托架沿第二方向延伸，二者互相垂直设置。第一间隙142沿第三方向延伸，第二间隙143沿第二方向延伸，第一间隙142和第二间隙143互相垂直设置。第二间隙143的设置有利于提高第一承载件120对预置板材20的承托能力，对预置板材20的承托更加稳定。在第一承载件120带动预置板材20旋转时，可以在多个方向上对预置板材20进行支撑，避免预置板材20弯折，还能够增加第一承载件120对预置板材20的摩擦力，使得第一支架对预置板材20的旋转更精准。

在一些可选的实施例中，第二托手122和第一托手121在第一方向上的正投影至少部分交叠。

本实施例中，第一托手121和第二托手122互相连接设置，第一托手121和第二托在第一反向上正投影的交叠部分，与第一间隙142和第二间隙143在第一方向上正投影的交叠部分至少部分交叠。本实施例的设置可以进一步的提高第一承载件120的结构稳定性。

在一些可选的实施例中，翻转组件200包括第二基座210，第二基座210设置有支撑部件220。固定杆230，沿第二方向延伸设置于支撑部件220，且连接夹具250一端，固定杆230相对支撑部件220绕沿第二方向延伸的轴线可转动设置，以使夹具250跟随固定杆230绕轴线可翻转设置。

本实施例中，第二基座210用于承托翻转组件200，设置于第二基座210的支撑部件220沿第一方向和第二方向延伸设置。在第一传送机构310的高度位置附近设置有固定杆230，固定杆230可以绕其第二方向上的轴线转动设置，在固定杆230转动时，带动夹具250绕第二方向上的轴线翻转，实现对预置板材20的翻面。可以理解的是，支撑部件220和固定杆230均直接或间接的连接至设置于第二基座210的驱动电机。

在一些可选的实施例中，第二转运机构320与第一传送机构310沿第三方向并排设置。夹具250设置于第一传送机构310和第二传送构320之间，夹具250在第三方向上邻接第二传送机构320，夹具250在第二方向上邻接旋转组件100。夹具250用于带动预置板材20沿第三方向移动至第二位置B。

本实施例中，第二传送构320用于将夹具250翻转后的预置板材20脱离夹具250并转运至下一个流程。第二传送构320沿第三方向运动，第一传送机构310沿第二方向运动，从而转换预置板材20的运输方向。夹具250沿第三方向延伸，且设置于第一传送机构310在靠近翻转组件200一侧的端面，可以在接收到第一传送机构310转运来的预置板材20后将预置板材20翻转至第二传送构320，实现预置板材20在多个组件中的转运。

在一些可选的实施例中，第二传送构320包括多个沿第三方向延伸，在第二方向上间隔设置的第二转运辊。在夹具250翻转至第二传送构320一侧时，第二转运辊和夹具250在第一方向上正投影不交叠。

本实施例中，第二转运辊和夹具250在第一方向上正投影不交叠，夹具250可以翻转至第二传送构320背离预置板材20的一侧，翻转后的预置板材20更容易从夹具250转运至第二传送构320。

在一些可选的实施例中，翻板机10还包括第三传送机构、设置于第三传送机构靠近旋转组件100一侧的第一挡板，第三传送机构用于带动预置板材20沿第二方向移动，第一挡板相对第三传送机构沿第一方向可升降设置。

本实施例中，第三传送机构用于将预置板材20转运至旋转组件100，为了提高对预置板材20的翻板效率，传送组件300和旋转组件100之间设置有第一挡板，在预置板材20没有达到预设数量时，第一挡板升起并阻挡预置板材20向旋转组件100移动。当预置板材20达到预设数量后，第一挡板降低，预置板材20在第三传送机构的带动下被转运至旋转组件100。在传送组件300和旋转组件100设置第一挡板还有利于提高堆叠后的预置板材20的整齐度，有利于后续的旋转和翻转过程。

在一些可选的实施例中，旋转组件100设置有第二挡板，在预置板材20流转至第一传送机构310后，第一传送机构310带动预置板材20向第二挡板所在方向运动，提高多个预置板材20的整齐度。在经过旋转组件100反转后，第一传送机构310再次带动预置板材20向第二挡板所在位置移动，再次提高多个预置板材20的整齐度，降低旋转对多个预置板材20的位置变化影响。

本实施例中，第二挡板可以设置有一个或多个，可以设置于旋转组件100与翻转组件200之间，也可以设置于传送组件300和旋转组件100之间，一个或多个第二挡板的设置均可以提高预置板材20的整齐度并提高翻板机10的工作效率。

在一些可选的实施例中，翻板机10还包括多个检测部件400，用于检测预置板材20的状态信息，翻板机10根据状态信息旋转、翻转和转运预置板材20。

本实施例中，多个检测组件分别设置于旋转组件100、翻转组件200等一个或多个部件，用于检测预置板材20的状态信息。状态信息包括预置板材的数量信息、重量信息、高度信息以及翻板机10各组件运行的时间信息和次数信息等一种或多种翻板机10的运行状态。

在一些可选的实施例中，旋转组件100设置有检测部件400，用于检测预置板材20的位置信息，当检测到预置板材20到达指定预设位置，位于旋转组件100时，升降部件130带动第一承载件120工作，旋转预置板材20的方向。

在一些可选的实施例中，检测部件400还可以用于检测预置板材20的数量信息，当预置板材20达到预设数值后，升降部件130工作并旋转预置板材20。

在一些可选的实施例中，检测部件400还可以用于检测预置板材20的时间信息，当传送机构300运行至指定预设时间后，升降部件130工作并旋转预置板材20。

在一些可选的实施例中，检测部件400还可以用于检测预置板材20的高度信息，当多个预置板材20的高度达到指定预设高度后，升降部件130工作并旋转预置板材20。

在一些可选的实施例中，检测部件400还可以用于检测预置板材20的时间信息，当传送机构300运行至指定预设时间后，升降部件130工作并旋转预置板材20。

在一些可选的实施例中，检测部件400还可以用于检测预置板材20的重量信息，当多个预置板材20的重量达到指定预设重量后，升降部件130工作并旋转预置板材20。

在一些可选的实施例中，检测部件400用于检测旋转组件100、翻转组件200检测组件可以设置于多个位置，用于检测预置板材20的状信息态，并用于翻板机10的处理器驱动各组件的系统工作。

可以理解的是，上述检测部件400设置于旋转组件100的方式可以套用至翻板机10内以翻转组件200为例的一个和多个其他部件，并起到和上述用于驱动翻转组件100工作相近或完全相同的效果。

在一些可选的实施例中，翻板机10还设置有操作台500，操作台500位于第二基座210背离旋转组件100的一侧，操作台500设置有连接至旋转组件100、翻转组件200等多个部件的控制开关和操控界面，操控界面用于设置翻板机10的工作参数以及显示各部件的工作状态，控制开关用于开启或关闭一个或多个翻板机10的部件以主动调整翻板机10的工作进程。在翻板机10自动工作的同时，通过控制开关可以进一步优化翻板机10对预置板材20的操作流程，提高翻板机10的工作效率。

图5为本申请第一实施例提供的另一种翻板机的结构示意图。

如图5所示，在一些可选的实施例中，翻板机10还包括第四传送机构，第四传送机构位于预置板材20背离夹具250的一侧。在第二方向上，第四传送机构与第一传送机构310分设于旋转组件100的两侧。第四传送机构用于带动预置板材20沿第二，和/或第三方向移动，以使预置板材20由旋转组件100转运至翻转组件200。第四传送机构与预置板材20的连接处设置有转运辊，多个转运辊沿第二方向间隔排布。第四传送机构还可以设置有旋转功能以改变转运辊对预置板材20的转运方向以能够沿多个方向处置预置板材20，提高多个预置板材20的整齐度。

本实施例中，第四传送机构用于将预置板材20转运至翻转组件200，第四传送机构用于承托和转运预置板材20并进一步的调整多个预置板材20的角度和位置以提高多个预置板材20的整齐度，提高翻板机10的工作效率和对预置板材20的处置效果。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻板机，用于处置预置板材，其特征在于，包括：

旋转组件，用于旋转第一位置处的所述预置板材；

翻转组件，位于所述旋转组件的一侧，用于翻转第二位置处的所述预置板材；

传送组件，用于所述预置板材传送至所述第一位置和所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于：

所述旋转组件包括第一基座、设置于所述第一基座的第一承载件，其中，所述第一基座用于控制所述第一承载件旋转预设角度，所述第一承载件用于承载所述第一位置处的所述预置板材；

所述翻转组件包括夹具，所述夹具沿第三方向延伸且可绕第二方向延伸的轴线可翻转设置；

所述传送组件包括第一传送机构和第二传送机构，其中，所述第一传送机构与所述旋转组件配合以转运所述预置板材，所述第二传送机构与所述翻转组件配合以转运所述预置板材；

所述第二方向和所述第三方向相交。

3.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，所述旋转组件还包括：

升降部件，在第一方向上，所述升降部件位于所述第一位置处且在所述第一传送机构背离所述预置板材的一侧，所述升降部件靠近所述第一传送机构的一端连接所述第一承载件，所述第一承载件通过沿所述第一方向可伸缩的所述升降部件连接于所述第一基座；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向均相交。

4.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，

所述第一传送机构包括沿所述第二方向并排设置的多个第一转运辊，相邻的所述第一转运辊之间存在第一间隙；

所述第一承载件包括沿所述第二方向设置的至少一个第一托手；

所述第一托手在所述第一间隙内沿第一方向可升降设置，以使第一托手能够移动至所述第一转运辊背离所述第一基座或朝向所述第一基座的一侧。

5.根据权利要求4所述的翻板机，其特征在于，

多个所述第一转运辊分为两组，两组所述第一转运辊在所述第三方向上间隔分布，以在两组所述第一转运辊之间形成第二间隙；

所述第一承载件还包括第二托手，所述第二托手位于所述第二间隙。

6.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于，所述第二托手和所述第一托手在所述第一方向上的正投影至少部分交叠。

7.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，所述翻转组件包括：

第二基座，设置有支撑部件；

固定杆，沿所述第二方向延伸设置于所述支撑部件，且连接所述夹具的一端，所述固定杆相对所述支撑部件绕沿所述第二方向延伸的轴线可转动设置，以使所述夹具跟随所述固定杆绕所述轴线可翻转设置。

8.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，

所述第二传送机构与所述第一传送机构沿所述第三方向并排设置；

所述夹具在所述第三方向上邻接所述第二传送机构，所述夹具在所述第二方向上邻接所述旋转组件，所述夹具用于带动所述预置板材沿所述第三方向移动至所述第二位置。

9.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，所述传送组件还包括：第三传送机构、设置于所述第三传送机构靠近所述旋转组件一侧的挡板，所述第三传送机构用于带动所述预置板材沿所述第二方向移动，所述挡板相对所述第三传送结构沿第一方向可升降设置。

10.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，还包括：

多个检测部件，用于检测所述预置板材的状态信息，所述翻板机根据所述状态信息旋转、翻转和转运所述预置板材。

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