CN215883516U - 一种探地雷达悬挂支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种探地雷达悬挂支架。该探地雷达悬挂支架包括安装架、至少一垂直导向架、顶盖、导向机构、缓冲悬链以及探地雷达；所述垂直导向架连接至所述安装架并沿垂直方向设置，其围绕形成悬挂腔；所述顶盖固定于所述垂直导向架顶部且对应设于所述悬挂腔的顶部；所述导向机构设有固定壳体以及可滑动式设于所述固定壳体内的导向柱，所述固定壳体固定于所述垂直导向架底部且对应设于所述悬挂腔的底部，所述导向柱伸入至所述悬挂腔内且能够沿垂直方向滑动；所述缓冲悬链设于所述悬挂腔内，其顶端连接至所述顶盖的底面，其底端连接至所述导向柱的顶面；所述探地雷达安装至所述导向柱的底面；所述探地雷达仅能在垂直方向上下浮动。

Description

一种探地雷达悬挂支架

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种探地雷达悬挂支架。

背景技术

随着车辆技术的发展，诸如智能无人车等越来越普及。对于具有检测路面质量的无人车需安装探地雷达，但是探地雷达在随无人车行进过程中会发生振动，固定探地雷达的悬臂支架无法限制探地雷达的水平晃动，使得探地雷达中心位置与无人车车体中心位置发生改变，进而导致探地雷达图像位置不准确，后期合成整体图片时发生偏差。

实用新型内容

实用新型的目的在于，提供一种探地雷达悬挂支架，用以解决目前固定探地雷达的悬臂支架无法限制探地雷达的水平晃动，使得探地雷达中心位置与无人车车体中心位置发生改变，进而导致探地雷达图像位置不准确，后期合成整体图片时发生偏差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型其中一实施例中提供一种探地雷达悬挂支架，包括安装架、至少一垂直导向架、顶盖、导向机构、缓冲悬链以及探地雷达；所述安装架安装至一车体；所述至少一垂直导向架连接至所述安装架并沿垂直方向设置；所述垂直导向架围绕形成悬挂腔；所述顶盖固定于所述垂直导向架顶部且对应设于所述悬挂腔的顶部；所述导向机构设有固定壳体以及可滑动式设于所述固定壳体内的导向柱，所述固定壳体固定于所述垂直导向架底部且对应设于所述悬挂腔的底部，所述导向柱伸入至所述悬挂腔内且能够沿垂直方向滑动；所述缓冲悬链设于所述悬挂腔内，其顶端连接至所述顶盖的底面，其底端连接至所述导向柱的顶面；所述探地雷达安装至所述导向柱的底面；所述探地雷达仅能在垂直方向上下浮动。

进一步地，所述垂直导向架为筒状，其横截面呈矩形或圆形。

进一步地，所述顶盖密封所述悬挂腔的顶部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架上。

进一步地，所述导向机构的固定壳体密封所述悬挂腔的底部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架上。

进一步地，所述缓冲悬链包括缓冲弹簧或链条。

进一步地，所述缓冲悬链的底端与所述导向柱的顶面铰接；所述导向柱的顶面设于容置槽，在对应所述容置槽位置设有垂直于所述容置槽延伸方向的固定螺栓，所述缓冲悬链的底端容置于所述容置槽内并被所述固定螺栓固定。

进一步地，所述探地雷达的底面包括滑动轮，所述滑动轮沿路面滑动；当所述滑动轮随所述路面上下浮动时，带动所述探地雷达上下浮动。

进一步地，在所述探地雷达向下运动至最大限度时，所述缓冲悬链拉紧所述导向机构以限制所述探地雷达的纵向位移。

进一步地，所述垂直导向架设有两个，分别位于车体的两侧；所述探地雷达的两端分别安装至两个所述导向机构。

进一步地，在所述悬挂腔内还设有限位壁，所述限位壁沿所述垂直导向架设置并固定于所述垂直导向架上；所述限位壁设有U形槽，所述缓冲悬链设于所述限位壁的U形槽内。

本实用新型的有益效果在于，提供一种探地雷达悬挂支架，通过采用垂直导向架固定探地雷达，发生振动时，探地雷达仅发生垂直方向上下浮动，与无人车车体中心位置之间的距离几乎不发生改变，从而限制了探地雷达的水平晃动，生成的探地雷达图像准确。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，呈现本申请的技术方案及其它有益效果。

图1为本申请实施例提供的探地雷达悬挂支架安装在车体上的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的探地雷达悬挂支架安装在车体上的部分结构示图。

图3为本申请实施例提供的探地雷达悬挂支架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的探地雷达悬挂支架的部分结构分解示意图。

图中部件标识如下：

安装架1，垂直导向架2，顶盖3，

导向机构4，缓冲悬链5，探地雷达6，

限位壁7，探地雷达悬挂支架10，悬挂腔11，

车体20，固定壳体41，导向柱42，

容置槽43，固定螺栓44，滑动轮61，

U形槽71。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种探地雷达悬挂支架10，包括安装架1、至少一垂直导向架2、顶盖3、导向机构4、缓冲悬链5以及探地雷达6；所述安装架1安装至一车体20；所述至少一垂直导向架2连接至所述安装架1并沿垂直方向设置；所述垂直导向架2围绕形成悬挂腔11；所述顶盖3固定于所述垂直导向架2顶部且对应设于所述悬挂腔11的顶部；所述导向机构4设有固定壳体41以及可滑动式设于所述固定壳体41内的导向柱42，所述固定壳体41固定于所述垂直导向架2底部且对应设于所述悬挂腔11的底部，所述导向柱42伸入至所述悬挂腔11内且能够沿垂直方向滑动；所述缓冲悬链5设于所述悬挂腔11内，其顶端连接至所述顶盖3的底面，其底端连接至所述导向柱42的顶面；所述探地雷达6安装至所述导向柱42的底面；所述探地雷达6仅能在垂直方向上下浮动。

本实施例中，所述垂直导向架2为筒状，其横截面呈矩形或圆形。

本实施例中，所述顶盖3密封所述悬挂腔11的顶部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架2上。

本实施例中，所述导向机构4的固定壳体41密封所述悬挂腔11的底部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架2上。

请参阅图1至图4，本实施例中，所述缓冲悬链5包括缓冲弹簧或链条，优选为链条。

本实施例中，所述缓冲悬链5的底端与所述导向柱42的顶面铰接；所述导向柱42的顶面设于容置槽43，在对应所述容置槽43位置设有垂直于所述容置槽43延伸方向的固定螺栓44，所述缓冲悬链5的底端容置于所述容置槽43内并被所述固定螺栓44固定。同理，所述缓冲悬链5的顶端与所述顶盖3铰接。

请参阅图1、图2，本实施例中，所述探地雷达6的底面包括滑动轮61，所述滑动轮沿路面滑动；当所述滑动轮随所述路面上下浮动时，带动所述探地雷达6上下浮动。

本实施例中，在所述探地雷达6向下运动至最大限度时，所述缓冲悬链5拉紧所述导向机构4以限制所述探地雷达6的纵向位移。在正常使用时，所述缓冲悬链5处于松弛状态，所述导向柱42在所述固定壳体41内上下浮动。

本实施例中，所述垂直导向架2设有两个，分别位于车体20的两侧；所述探地雷达6的两端分别安装至两个所述导向机构4。

请参阅图4，本实施例中，在所述悬挂腔11内还设有限位壁7，所述限位壁7沿所述垂直导向架2设置并固定于所述垂直导向架2上；所述限位壁7设有U形槽71，所述缓冲悬链5设于所述限位壁的U形槽71内。

本实用新型的有益效果在于，提供一种探地雷达悬挂支架，通过采用垂直导向架固定探地雷达，发生振动时，探地雷达仅发生垂直方向上下浮动，与无人车车体中心位置之间的距离几乎不发生改变，从而限制了探地雷达的水平晃动，生成的探地雷达图像准确。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种探地雷达悬挂支架，其特征在于，包括：

安装架，安装至一车体；

至少一垂直导向架，连接至所述安装架并沿垂直方向设置；所述垂直导向架围绕形成悬挂腔；

顶盖，固定于所述垂直导向架顶部且对应设于所述悬挂腔的顶部；

导向机构，设有固定壳体以及可滑动式设于所述固定壳体内的导向柱，所述固定壳体固定于所述垂直导向架底部且对应设于所述悬挂腔的底部，所述导向柱伸入至所述悬挂腔内且能够沿垂直方向滑动；

缓冲悬链，设于所述悬挂腔内，其顶端连接至所述顶盖的底面，其底端连接至所述导向柱的顶面；以及

探地雷达，安装至所述导向柱的底面；所述探地雷达仅能在垂直方向上下浮动。

2.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，所述垂直导向架为筒状，其横截面呈矩形或圆形。

3.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，所述顶盖密封所述悬挂腔的顶部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架上。

4.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，所述导向机构的固定壳体密封所述悬挂腔的底部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架上。

5.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，所述缓冲悬链包括缓冲弹簧或链条。

6.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，所述缓冲悬链的底端与所述导向柱的顶面铰接；所述导向柱的顶面设于容置槽，在对应所述容置槽位置设有垂直于所述容置槽延伸方向的固定螺栓，所述缓冲悬链的底端容置于所述容置槽内并被所述固定螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，所述探地雷达的底面包括滑动轮，所述滑动轮沿路面滑动；当所述滑动轮随所述路面上下浮动时，带动所述探地雷达上下浮动。

8.根据权利要求7所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，在所述探地雷达向下运动至最大限度时，所述缓冲悬链拉紧所述导向机构以限制所述探地雷达的纵向位移。

9.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，所述垂直导向架设有两个，分别位于车体的两侧；所述探地雷达的两端分别安装至两个所述导向机构。

10.根据权利要求1所述的探地雷达悬挂支架，其特征在于，在所述悬挂腔内还设有限位壁，所述限位壁沿所述垂直导向架设置并固定于所述垂直导向架上；所述限位壁设有U形槽，所述缓冲悬链设于所述限位壁的U形槽内。

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