CN215882317U - 头枕一体发泡生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种头枕一体发泡生产线,机架，转盘，转动连接于机架上；驱动机构，设于机架上并带动转盘于机架上转动；水气电供应总成，设于转盘上并随转盘转动；多个发泡模具，间隔排布于转盘的周缘并随转盘转动；各所述发泡模具与所述水气电供应总成连接；供料机器人，位于转盘的侧旁。将头枕套放于型腔中定位，再由转盘带动发泡模具转动，转动到供料机器人侧旁时，供料机器人的枪嘴插入头枕套进料口进行注发泡料，且供料机器人会根据不同型号的发泡模具注射不同的发泡材料；注料完成后，发泡模具合模，发泡材料受热变大填充满头枕套，同时，头枕套进料口受热熔合，无需在后续缝线。

Description

头枕一体发泡生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车头枕生产设备领域技术，尤其是指一种头枕一体发泡生产线。

背景技术

目前，随着我国汽车工业技术水平的不断进步以及对汽车头枕人性化要求的不断提高，如何在提高产品的外观质量、舒适度的同时还能够有效控制生产成本成为各大汽车内饰件生产厂家共同研究的课题；以往的生产模式是汽车内饰件生产厂家首先在模具里将头枕海绵发泡成型，然后在头枕海绵外面包覆并缝制枕头套，这样生产出来的头枕有时外观欠饱满，面套与发泡海绵没有直接粘贴在一起，使用时间长了容易脱落、起皱，使用寿命较短，并且产品生产工序复杂，产品成本较高。

为了克服上述问题，采用了另外的一种模具，现首先将枕套放入模具中定好位后，在人工将漏斗插入枕套的进料口，接着，对漏斗进行注射发泡料，发泡料沿着漏斗进入枕套内部，注料完成后，再人工将漏斗取下，最后合模加热，发泡料受热变大填充满枕套内部。

传统采用漏斗进行接料，存在着以下弊端：

1、需人工对漏斗进行拿取，增加了工人的劳动强度，同时存在着可能烫伤工人的风险。

2、漏斗进料后，漏斗上会沾满发泡料，如对漏斗上的发泡料不进行及时清洗，可能存在发泡料堵塞漏斗的情况，可能会造成进料不足或者漏料的情况，从而出现不良品。

3、多个模具，需对应用到多个漏斗，从而会增加成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种头枕一体发泡生产线，其解决了上述背景技术提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种头枕一体发泡生产线，包括

机架，

转盘，转动连接于机架上；

驱动机构，设于机架上并带动所述转盘于机架上转动；

水气电供应总成，设于转盘上并随转盘转动；

多个发泡模具，间隔排布于转盘的周缘并随转盘转动；各所述发泡模具与所述水气电供应总成连接；

供料机器人，位于转盘的侧旁，当所述转盘带动各所述发泡模具到达所述供料机器人侧旁时，所述供料机器人的出料端插入所述发泡模具中注料。

作为一种优选方案，所述机架上呈圆周排布有多个滚轮机构，所述滚轮机构包括安装座以及转动连接于安装座上端的滚轮；所述安装座设于所述机架上，且相邻两所述安装座之间通过连杆连接；所述滚轮可转动地设于安装座上端并抵于所述转盘的底面周缘。

作为一种优选方案，所述水气电供应总成包括水循环系统、气供应系统以及电供应系统；

所述电供应系统包括多个呈圆周排布于转盘上的电控制箱，且每一所述电控制箱通过一支撑架设于转盘上；每一所述电控制箱通过电线对应连接一所述发泡模具；

所述水循环系统包括位于转盘中间位置的水箱以及于水箱连接的两水管，两水管呈圆周排布并固定于所述支撑架上，且两所述水管上均设有多个支流管，每一所述支流管与一发泡模具连通；

气供应系统包括与气泵连接的气管，所述气管呈圆周排布并固定于所述支撑架上，所述气管上设有多个分管，每一所述分管与一发泡模具连通。

作为一种优选方案，所述发泡模具为漏斗式发泡模具或者为免漏斗式发泡模具。

作为一种优选方案，所述发泡模具包括

支架结构，设于所述转盘上

模具结构，连接于所述支架结构上；所述模具结构具有型腔；

第二驱动结构，设于所述模具结构上；以及

用于将头枕套进料口撑开的撑开件，所述撑开件转动连接于所述模具结构，所述第二驱动结构的输出端连接所述撑开件，并驱动所述撑开件于模具结构上转动；

注料时，所述第二驱动结构驱动所述撑开件转动并使撑开件插入所述型腔中并将头枕套进料口撑开；

注料完成后，所述第二驱动结构驱动所述撑开件转动并使撑开件移出所述型腔。

作为一种优选方案，所述撑开件包括连接杆以及撑开器，所述连接杆的一端与所述第二驱动结构的输出端连接；所述撑开器连接于所述连接杆的另一端；所述撑开器包括有一支撑环以及两撑开臂；所述支撑环呈半圆状；两所述撑开臂于所述支撑环的底面向下延伸出并相对设置。

作为一种优选方案，所述模具结构包括第一模、第二模以及第三模；合模状态下，所述第一模、第二模和第三模内部共同形成所述型腔；

所述第一模转动连接于所述支架结构上，所述支架结构上设有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端连接于所述第一模，并驱动所述第一模于所述支架结构上转动；

所述第二模转动连接于所述第一模的前端，所述第二驱动结构连接于所述第二模上，所述撑开件转动连接于所述第二模上；所述第一模上设有第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端连接所述第二模，并驱动第二模于所述第一模上转动；

所述第三模转动连接于所述第一模的上端，所述第一模上设有第四驱动结构，所述第四驱动结构的输出端连接所述第三模，并驱动第三模于所述第一模上转动。

作为一种优选方案，所述供料机器人包括

一机器人手臂，所述机器人手臂的底部与地面固定；

多个供料管道，所述多个供料管道连接于所述机器人手臂上，并随所述机器人手臂运动；

一缓冲座，用于接触到模具时起到缓冲作用，所述缓冲座设于所述机器人手臂的末端，所述缓冲座上设有注料嘴，所述注料嘴的一端伸出缓冲座外；所述多个供料管道的末端连通所述注料嘴。

作为一种优选方案，所述缓冲座包括固定台，所述固定台(631)底部的两侧固定安装有固定板；每个所述固定板的两端通过螺母固定有滑柱，该滑柱的下端连接有缓冲块；所述滑柱上还套接有缓冲弹簧；两个所述缓冲块之间固定安装有安装板，所述注料嘴安装于所述安装板上。

作为一种优选方案，所述供料机器人的侧旁放有用于清理供料机器人枪嘴的自动清理机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、将头枕套放于型腔中定位，再由转盘带动发泡模具转动，转动到供料机器人侧旁时，供料机器人的枪嘴插入头枕套进料口进行注发泡料，且供料机器人会根据不同型号的发泡模具注射不同的发泡材料；注料完成后，发泡模具合模，发泡材料受热变大填充满头枕套，同时，头枕套进料口受热熔合，无需在后续缝线。

二、通过在模具上增设了第二驱动结构和撑开件，注料时，第二驱动结构带动撑开件插入枕套的进料口内并撑开进料口，注料管直接插入进料口进行注料即可，无需在使用到漏斗接料，从而提高了生产效率，降低了人工成本和避免烫伤工人，且节约了成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；

图5是本实用新型之较佳实施例中发泡模具注料时的结构示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中发泡模具合模状态下的结构示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中发泡模具的分解图；

图8是本实用新型之较佳实施例中发泡模具的剖视图；

图9是本实用新型之较佳实施例中撑开件的立体图；

图10是本实用新型之较佳实施例中撑开件插入进料口的结构示意图；

图11是本实用新型之较佳实施例中供料机器人的结构示意图；

图12是本实用新型之较佳实施例供料机器人另一角度结构示意图；

图13是本实用新型之较佳实施例中安装架与供料管道的组装示意图；

图14是本实用新型之较佳实施例中供料机器人的局部组装图；

图15是图4另一角度的立体图。

附图标识说明：

10、机架 20、转盘

30、驱动机构 40、水气电供应总成

41、水循环系统 411、水箱

412、水管 413、支流管

42、气供应系统 421、气管

422、分管 43、电供应系统

431、电控制箱 432、支撑架

50、发泡模具 51、支架结构

511、底板 512、支撑架

513、转轴 514、配合件

501、型腔 52、模具结构

521、第一模 522、第二模

5221、主模 5222、副模

523、第三模 524、合页

53、第一驱动结构 54、第二驱动结构

55、撑开件 551、连接杆

552、支撑环 553、撑开臂

56、第三驱动结构 57、第四驱动结构

58、盖板 59、定位块

591、卡槽 60、供料机器人

61、机器人手臂 62、供料管道

63、缓冲座 631、固定台

632、固定板 633、滑柱

634、缓冲块 635、缓冲弹簧

636、安装板 64、注料嘴

65、安装架 66、压力转换器

67、负压发生器 68、压力传感器

70、滚轮机构 71、安装座

72、滚轮 73、连杆

80、自动清理机构 81、安装架

82、电机 83、打磨刷

100、头枕 101、连接杆

102、进料口。

具体实施方式

请参照图1至图15所示，一种头枕一体发泡生产线，包括

机架10。转盘20，转动连接于机架10上；可选地，转盘20为高精度分度转盘。驱动机构30，设于机架10上并带动所述转盘20于机架10上转动；可选地，驱动机构30为伺服电机，伺服电机通过传动结构带动转盘20转动。水气电供应总成40，设于转盘20上并随转盘20转动，水气电供应总成40为发泡模具50提供各种动力源。多个发泡模具50，间隔排布于转盘20的周缘并随转盘20转动；各所述发泡模具50与所述水气电供应总成40连接。供料机器人60，位于转盘20的侧旁，当所述转盘20带动各所述发泡模具50到达所述供料机器人60侧旁时，供料机器人60的出料端插入发泡模具50中注料。

机架10上呈圆周排布有多个滚轮机构70，所述滚轮机构70包括安装座71以及转动连接于安装座71上端的滚轮72；安装座71设于机架10上，且相邻两安装座71之间通过连杆73连接，连杆73的设置，使多个滚轮机构70彼此受力均匀。所述滚轮72可转动地设于安装座71上端并抵于所述转盘20的底面周缘，滚轮72起到辅助转盘20转动的作用，同时有效避免转盘20周缘过重下榻。

水气电供应总成40包括水循环系统41、气供应系统42以及电供应系统43；电供应系统43包括多个呈圆周排布于转盘20上的电控制箱431，且每一电控制箱431通过一支撑架432设于转盘20上；每一所述电控制箱431通过电线对应连接一发泡模具50，发泡模具50上的加热装置通过电线与电控制箱431连接。

水循环系统41包括位于转盘中间位置的水箱411以及于水箱411连接的两水管412，两水管412呈圆周排布并固定于所述支撑架432上，且两所述水管412上均设有多个支流管413，每一所述支流管413与一发泡模具50连通，可选地，其一水管412为热水管，用于对模具进行预热，其一水管412为冷水管，用于对模具进行冷却。

气供应系统42包括与气泵连接的气管421，气管421呈圆周排布并固定于支撑架432上，气管421上设有多个分管422，每一分管422与一发泡模具50连通，每一分管422通过软气管与发泡模具50上的气缸连通。

发泡模具50为漏斗式发泡模具或者为免漏斗式发泡模具，各发泡模具50的型号不同或相同，各发泡模具50型号不同时，即成型的头枕型号不同。

在一个实施例中，发泡模具50包括支架结构51，支架结构51包括底板511和设于底板511上的两支撑架512。

模具结构52，连接于所述支架结构51上，模具结构52具有型腔501，型腔501用于安放头枕100。

第二驱动结构54，设于模具结构52上；以及

撑开件55，用于将头枕套的进料口撑开，往头枕套内注塑发泡材质时，供料机器人60的枪嘴直接从进料口插入进行注料即可。撑开件55转动连接于模具结构52，第二驱动结构54的输出端连接所述撑开件55，并驱动撑开件55于模具结构52上转动；注料时，所述第二驱动结构54驱动所述撑开件55转动并使撑开件55插入所述型腔501中并撑开头枕套的进料口；注料完成后，所述第二驱动结构54驱动所述撑开件55转动并使撑开件55移出所述型腔501，然后，模具结构52合模成型。

在一个实施例中，撑开件55包括连接杆551以及撑开器，所述连接杆551的一端与第二驱动结构54的输出端连接；撑开器连接于所述连接杆551的另一端。撑开器形状类似喇叭口状，撑开器上端较大，起到避让注料管，下端相对较小，下端插入头枕套的进料口将其撑开，便于机器人的枪嘴插入头枕套的进料口。可选地，撑开器包括有一支撑环552以及两撑开臂553；所述支撑环552呈半圆状，该形状减少了用料，节约了成本，同时，半圆状的支撑环552便于注料管插入和拿出。两撑开臂553于支撑环552的底面向下延伸出并相对设置。

模具结构52包括第一模521、第二模522以及第三模523；合模状态下，所述第一模521、第二模522和第三模523内部共同形成型腔501；第一模521转动连接于所述支架结构51上；第二模522转动连接于所述第一模521的前端，第二驱动结构54连接于所述第二模522上，撑开件55转动连接于所述第二模522上；第三模523转动连接于所述第一模521的上端。当然模具结构52不局限于三块模的结构，也可以由4、5、6等多块模组成。可选地，第二模522和第三模523均通过合页524连接于对应的模上。

模具还包括第一驱动结构53，设于所述支架结构51，所述第一驱动结构53的输出端连接于所述第一模521，并驱动所述第一模521于所述支架结构51上转动，可选地，两支撑架512上设有转轴513，转轴513可转动地连接两支撑架512上，模具结构52通过配合件514与转轴513固定，从而第一模521随转轴513转动。第一驱动结构53驱动第一模521转动，从而调节整个模具结构52的倾斜角度，从而适应不同的进料角度，有效避免注塑料的溅射，从而更加产品的干净。

模具还包括第三驱动结构56，第三驱动结构56设于第一模521上，第三驱动结构56的输出端连接第二模522，并驱动第二模522于所第一模521上转动。第三驱动结构56驱动第二模522开模和合模。

模具还包括第四驱动结构57，所述第四驱动结构57设于第一模521上，第四驱动结构57的输出端连接所述第三模523，并驱动第三模523于所述第一模521上转动，第四驱动结构57驱动第三模523开模和合模。可选地，第一驱动结构53、第二驱动结构54、第三驱动结构56和第四驱动结构57均为气缸，气缸的输出轴通过连杆与对应的模相连接。

第三模523和第二模522的连接处开设有供撑开件55插入型腔501的避让口502，避让口502与型腔501相连通；所述第三模523上对应避让口502设有盖板58，合模状态下，所述盖板58封盖住所述避让口502；注料状态下，所述第四驱动结构57驱动所述第三模523转动，所述盖板58随第三模523转动打开所述避让口502，同时，所述第二驱动结构54驱动所述撑开件55转动并使撑开件55于所述避让口502插入型腔501中。

第二模522的上端设有定位块59，所述定位块59上凹设有用于卡住头枕连接杆的卡槽591。

且第二模522包括有主模5221和副模5222，主模5221转动连接于所述第一模521。副模5222连接于主模5221的顶面。异形模加工起来较为困难，而将第二模522采用分体式设计，有效降低了加工难度，节约了加工成本。

供料机器人60包括一机器人手臂61，所述机器人手臂61的底部与地面固定；可选地，机器人手臂61为多轴联动机器人手臂，具体的，机器人手臂61为六轴联动的机器人手臂。多个供料管道62，所述多个供料管道62连接于所述机器人手臂61上，并随所述机器人手臂61运动。在一个是实例中，机器人手臂61上安装有一安装架65，多个所述供料管道62安装于所述安装架65上。可选地，多个所述供料管道62还可以通过其它的方式安装在机器人手臂61上，例如，使用扎带捆绑在机器人手臂61上。

一缓冲座63，用于接触到模具时起到缓冲作用，所述缓冲座63设于所述机器人手臂61的末端，所述缓冲座63上设有注料嘴64(即枪嘴)，所述注料嘴64的一端伸出缓冲座63外；所述多个供料管道62的末端连通所述注料嘴64。注料时，缓冲座63有效防止与发泡模具的硬性碰撞，减少损坏，提高其使用寿命。

安装架65上具有多个卡座651；多个所述供料管道62上的接头621卡于对应的所述卡座651上。可选地，供料管道62为多段连接结构。安装架65上安装有压力转换器66，多个所述供料管道62均连通压力转换器66，压力转换器66将高压的物料转换成相对低压的状态，避免注料时压力过大。

在一个实施例中，缓冲座63包括固定台631，固定台631底部的两侧固定安装有固定板632；每个固定板的两端通过螺母固定有滑柱633，该滑柱633的下端连接有缓冲块634；所述滑柱633上还套接有缓冲弹簧635；两个缓冲块634之间固定安装有安装板636，所述注料嘴664安装于安装板636上。注料时，缓冲块634可能接触到模具，缓冲块634会压缩缓冲弹簧635，从而起到缓冲作用。

在一个实施例中，注料嘴64下端配合安装有负压发生器67，负压发生器67位于安装板636的下方。负压发生器67通过气管与压缩机连接，通过气管将压缩空气输送至负压发生器67中，负压发生器67将多种物料利用负压压出，并通过注料嘴64注塑至发泡模具中。

在一个实施例中，所述注料嘴64的顶部具有集料器641，多个所述供料管道62的末端连通所述集料器641。可选地，集料器641内部呈漏斗状，便于注射料汇集到注料嘴64。

在一个实施例中，注料嘴64上还串接有压力传感器68，压力传感器68能够对注料嘴64中物料的压力进行监测，当压力传感器68检测到注料嘴64内部堵塞时，机器人手臂61带动注料嘴64到侧旁的自动清理机构80中对注料嘴64的出料口出进行打磨，将堵塞的物料清理。

供料机器人60的侧旁放有用于清理供料机器人60枪嘴的自动清理机构80，自动清理机构80包括安装架81、设于安装架81上的电机82以及转动连接于安装架81的打磨刷83；电机82的输出端连接打磨刷83并带动打磨刷83转动。

详述本实施例的工作原理如下：

第一步，启动生产线，驱动机构30带动转盘20转动，并带动多个发泡模具50转动；

第二步，第四驱动结构67驱动第三模523打开，以及，第三驱动结构56驱动第二模522打开；

第三步，人工将半成品头枕100放于型腔501中，且将头枕100的连接杆101卡在卡槽591中定位；

第四步，第二驱动结构54驱动撑开件55转动并使两撑开臂553插入头枕套的进料口102，因头枕套为软质可变形的材料，所以在两撑开臂553插入头枕套的进料口102时，进料口102在两撑开臂553的作用下变形，从而两撑开臂553顺利插入进料口102并将进料口102撑开；

第五步，第三驱动结构56驱动第二模522闭模，从而带动半成品头枕100摆正；

第六步，当转盘20带动发泡模具50到达供料机器人60侧旁时，供料机器人60会根据不同型号的发泡模具50注射不同的发泡材料；供料机器人60中的注料管64插入撑开的进料口102中并注射发泡料，注射发泡料完成后，供料机器人60中的注料管64移出；接着，第二驱动结构54驱动撑开件55移出进料口102；

第七步，第四驱动结构57驱动第三模523闭模，盖板58随第三模523活动并闭合避让口502，从而整个模具结构52完成合模；

第八步，模具结构52上的发热装置发热，发泡料受热发泡变大，并填充满头枕套内部，同时，进料口102受热熔合；

第九步，开模，将成型好的头枕100取出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种头枕一体发泡生产线，其特征在于：包括

机架(10)，

转盘(20)，转动连接于机架(10)上；

驱动机构(30)，设于机架(10)上并带动所述转盘(20)于机架(10)上转动；

水气电供应总成(40)，设于转盘(20)上并随转盘(20)转动；

多个发泡模具(50)，间隔排布于转盘(20)的周缘并随转盘(20)转动；各所述发泡模具(50)与所述水气电供应总成(40)连接；

供料机器人(60)，位于转盘(20)的侧旁，当所述转盘(20)带动各所述发泡模具(50)到达所述供料机器人(60)侧旁时，所述供料机器人(60)的出料端插入所述发泡模具(50)中注料。

2.根据权利要求1所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述机架(10)上呈圆周排布有多个滚轮机构(70)，所述滚轮机构(70)包括安装座(71)以及转动连接于安装座(71)上端的滚轮(72)；所述安装座(71)设于所述机架(10)上，且相邻两所述安装座(71)之间通过连杆(73)连接；所述滚轮(72)可转动地设于安装座(71)上端并抵于所述转盘(20)的底面周缘。

3.根据权利要求1所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述水气电供应总成(40)包括水循环系统(41)、气供应系统(42)以及电供应系统(43)；

所述电供应系统(43)包括多个呈圆周排布于转盘(20)上的电控制箱(431)，且每一所述电控制箱(431)通过一支撑架(432)设于转盘(20)上；每一所述电控制箱(431)通过电线对应连接一所述发泡模具(50)；

所述水循环系统(41)包括位于转盘中间位置的水箱(411)以及与水箱(411)连接的两水管(412)，两水管呈圆周排布并固定于所述支撑架(432)上，且两所述水管(412)上均设有多个支流管(413)，每一所述支流管(413)与一发泡模具(50)连通；

气供应系统(42)包括与气泵连接的气管(421)，所述气管(421)呈圆周排布并固定于所述支撑架(432)上，所述气管(421)上设有多个分管(422)，每一所述分管(422)与一发泡模具(50)连通。

4.根据权利要求1所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述发泡模具(50)为漏斗式发泡模具或者为免漏斗式发泡模具。

5.根据权利要求1或4所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述发泡模具(50)包括

支架结构(51)，设于所述转盘(20)上；

模具结构(52)，连接于所述支架结构(51)上；所述模具结构(52)具有型腔(501)；

第二驱动结构(54)，设于所述模具结构(52)上；以及

用于将头枕套进料口撑开的撑开件(55)，所述撑开件(55)转动连接于所述模具结构(52)，所述第二驱动结构(54)的输出端连接所述撑开件(55)，并驱动所述撑开件(55)于模具结构(52)上转动；

注料时，所述第二驱动结构(54)驱动所述撑开件(55)转动并使撑开件(55)插入所述型腔(501)中并将头枕套进料口撑开；

注料完成后，所述第二驱动结构(54)驱动所述撑开件(55)转动并使撑开件(55)移出所述型腔(501)。

6.根据权利要求5所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述撑开件(55)包括连接杆(551)以及撑开器，所述连接杆(551)的一端与所述第二驱动结构(54)的输出端连接；所述撑开器连接于所述连接杆(551)的另一端；所述撑开器包括有一支撑环(552)以及两撑开臂(553)；所述支撑环(552)呈半圆状；两所述撑开臂(553)于所述支撑环(552)的底面向下延伸出并相对设置。

7.根据权利要求6所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述模具结构(52)包括第一模(521)、第二模(522)以及第三模(523)；合模状态下，所述第一模(521)、第二模(522)和第三模(523)内部共同形成所述型腔(501)；

所述第一模(521)转动连接于所述支架结构(51)上，所述支架结构(51)上设有第一驱动结构(53)，所述第一驱动结构(53)的输出端连接于所述第一模(521)，并驱动所述第一模(521)于所述支架结构(51)上转动；

所述第二模(522)转动连接于所述第一模(521)的前端，所述第二驱动结构(54)连接于所述第二模(522)上，所述撑开件(55)转动连接于所述第二模(522)上；所述第一模(521)上设有第三驱动结构(56)，所述第三驱动结构(56)的输出端连接所述第二模(522)，并驱动第二模(522)于所述第一模(521)上转动；

所述第三模(523)转动连接于所述第一模(521)的上端，所述第一模(521)上设有第四驱动结构(57)，所述第四驱动结构(57)的输出端连接所述第三模(523)，并驱动第三模(523)于所述第一模(521)上转动。

8.根据权利要求1所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述供料机器人(60)包括

一机器人手臂(61)，所述机器人手臂(61)的底部与地面固定；

多个供料管道(62)，所述多个供料管道连接于所述机器人手臂(61)上，并随所述机器人手臂(61)运动；

一缓冲座(63)，用于接触到模具时起到缓冲作用，所述缓冲座(63)设于所述机器人手臂(61)的末端，所述缓冲座(63)上设有注料嘴(64)，所述注料嘴(64)的一端伸出缓冲座(63)外；所述多个供料管道(62)的末端连通所述注料嘴(64)。

9.根据权利要求8所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述缓冲座(63)包括固定台(631)，所述固定台(631)底部的两侧固定安装有固定板(632)；每个所述固定板的两端通过螺母固定有滑柱(633)，该滑柱(633)的下端连接有缓冲块(634)；所述滑柱(633)上还套接有缓冲弹簧(635)；两个所述缓冲块(634)之间固定安装有安装板(636)，所述注料嘴(64)安装于所述安装板(636)上。

10.根据权利要求1或8所述的头枕一体发泡生产线，其特征在于：所述供料机器人(60)的侧旁放有用于清理供料机器人(60)枪嘴的自动清理机构(80)。

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