CN215880496U - 一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器用片式散热器生产装备领域，特别是一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置；包括固定架，还包括设置在固定架上的底部驱动机构、顶部同步机构，设置在固定架中间交错排列的水平导向轮组和垂直导向轮组；所述支撑定位装置应根据散热器宽度成对使用，所述水平和垂直导向轮组可根据片式散热器的型号增加或减少导向轮组的使用数量。所述支撑定位装置实现了单元片从码片至集油管焊接再到加强筋焊接前的全过程侧支撑侧定位，降低了工人的劳动强度，同时解决了散热器生产中人工定位困难的问题，完成了片式散热器单元片与集油管组装焊接工序从离散型到连续型的转型升级。

Description

一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置

技术领域

本实用新型属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，是片式散热器单元片与集油管组装焊接及其前后运载接序的核心功能部件。

背景技术

目前，国内外电力设备行业变压器用片式散热器多以人工吊运的方式进行组装焊接工序间的流转，在人工吊运装夹的过程中涉及多个需对片式散热器重新定位的过程，重复定位的精度完全依赖于定位工装与工人经验，多个工位间的吊装流转与二次定位直接影响了片式散热器在组装焊接过程中的精度，同时也对工人劳动强度具有很高的要求，现有的片式散热器离散型生产模式已严重制约了行业的发展。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，其目的是解决片式散热器在组装焊接工序的中多次依赖人工和工装定位的困境，为自动化的升级提供一种高效、快速的支撑定位方式，与前后工序实现无缝对接，大幅降低人工劳动强度同时提高产品在生产过程中的定位精度。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，包括顶部同步机构、底部驱动机构、水平导向轮组和垂直导向轮组。

所述顶部同步机构和底部驱动机构为完全相同的机构，其区别仅存在于空间摆放和控制上，该机构的主体连接机构为连接梁，连接梁的顶部与底部同时固定连接驱动机构和同步机构，并由驱动机构和同步机构带动连接梁及其附件在其滑块活动的直线轨道内运送片式散热器；所述底部驱动机构包括连接有伺服电机和齿轮的行星减速机，设置在行星减速机上的齿轮预压锁，以及固定于固定板上的导杆气缸；所述导杆气缸的伸缩杆末端固定有导向用的定位销，与固定于轨道上的锥形销孔固定；所述连接梁的两侧中间部位还分别设置有水平导向轮组和垂直导向轮组，水平导向轮组和垂直导向轮组的相对位置是固定的，而与连接梁的位置在垂直方向可调整；所述水平导向轮组应用滚针导轮对片式散热器单元片的侧边厚度方向起到支撑和等间距分隔的作用，所述垂直导向轮组应用侧向导轮对片式散热器单元片的侧边边缘起到中心定位的作用，上述的两个导向机构使片式散热器单元片的每层沿单自由度方向进行运动，对散热器的输送过程起到了高精度导向与限位作用。

进一步的，所述导杆气缸由顶部和底部两组同时伸缩定位销，使支撑定位装置在固定位置定位。

进一步的，所述齿轮预压锁包括固定座，固定座上设置有用于给行星减速机与齿条之间消隙的弹簧销轴。

进一步的，所述水平导向轮组和垂直导向轮组适用于不同规格型号的片式散热器，通过调节板和调节架分别对水平导向轮和垂直导向轮进行独立调节。

进一步的，所述垂直导向轮单元包括销轴，所述销轴的中间部位与深沟球轴承过渡连接，深沟球轴承两侧有铜套，铜套外侧用卡环固定。

进一步的，所述水平导向轮单元包括滚针轴承，还包括固定滚针轴承的销轴和锁紧螺母，所述滚针轴承的外圈与耐磨轴套过盈连接。

进一步的，所述水平导向轮组与垂直导向轮组逐一等距交错排列，要求水平导向轮处于两相邻垂直导向轮中心线位置，而垂直导向轮亦处于两相邻水平导向轮中心线位置。

(三)本实用新型提供的一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，具备以下有益效果：

片式散热器单元片与集油管组装焊接的前后工序应用本实用新型的支撑定位装置实现了片式散热器单元片与集油管工序间的连续无缝对接，大幅提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

在片式散热器与集油管组装焊接过程中实现了全过程的连续、准确定位，保证焊接质量，既提高了散热器的成品合格率，也提高了散热器在使用中的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的所述名称的总体结构示意图。

图2为底部驱动机构和顶部同步机构的第一轴侧视图。

图3为底部驱动机构和顶部同步机构的反向轴侧视图。

图4为水平导向轮组与垂直导向轮组示意图。

图5为水平导向轮组与垂直导向轮组等距交错排列分布图。

图6为垂直导向轮组的剖视图。

图7为水平导向轮组的剖视图。

图8位水平导向轮组与垂直导向轮总体剖视图。

图9为水平导向轮组的侧视图。

图10为水平导向轮组的轴侧视图。

图11为垂直导向轮组的侧视图。

图12为垂直导向轮组的轴侧视图。

图13为支撑定位装置应用方式的轴侧视图。

图14为支撑定位装置应用方式的正视图。

图15为支撑定位装置应用方式的侧视图。

图中：1、顶部同步机构；2、水平导向轮组和垂直导向轮组；3、底部驱动机构；4、连接梁；5、运动滑块；6、固定板；7、行星减速机；8、伺服电机；9、气缸安装架；10、导杆气缸；11、定位销；12、齿轮；13、齿轮预压锁；14、水平导向轮组调节板；15、水平导向轮组安装架；16、水平导向轮组；17、固定块；18、调节架；19、压板；20、垂直导向轮组；21、L型固定架；22、调节固定板；23、滚针轴承；24、耐磨轴套一；25、基础固定架；26、弹性导套；27、伸缩导杆；28、导轮固定架；29、深沟球轴承；30、耐磨轴套二。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所要达成预定实用新型目的而采取的技术手段，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及使用效果，详细说明如下：

参阅图1所示，一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置所包括的顶部同步机构1和底部驱动机构3为广泛意义上的驱动与同步机构，凡是我本实用新型中涉及的驱动与同步机构均属于同类型机构，本申请的实用新型点是设置于驱动与同步机构上的水平导向轮组与垂直导向轮组2。

参阅图2和图3所示，所述驱动与同步机构包括了使其顶部与底部处于刚性连接的连接梁 4，其中顶部同步机构和底部驱动机构为完全相同的传动机构，其不同点在于：空间摆放和驱动控制的主从动上；在此仅详细描述底部驱动机构3的组成与实施方式；所述连接梁4的底部与运动滑块5 固定连接，使支撑定位装置整体可在滑轨内沿单自由度方向活动；所述连接梁4的底板上还固定有行星减速机7、气缸安装架9和齿轮预压锁13；所述行星减速机7的后部与伺服电机输出端连接，输送轴方向与齿轮固定连接，用于为支撑定位装置在滑轨上的活动提供动力；所述气缸安装架9上设置有导向气缸10，并在导向气缸10的伸缩杆端连接有定位销11，用于在支撑定位装置需要精准定位的位置进行准确固定；所述齿轮预压锁13是用于消除齿轮齿条长时间磨合后所产生的间隙。

参阅图4所示，所述水平导向轮组16与垂直导向轮组20包括水平导向轮组调节板14、水平导向轮组安装架15、水平导向轮组16、固定块17、调节架18、压板19、垂直导向轮组20；所述水平导向轮组和垂直导向轮组分别分布于连接梁4两侧；所述水平导向轮组调节板14固定于如图方向连接梁4的左侧，并使用水平轮组安装架15将水平导向轮组16连接于连接梁4的侧边，应用水平导向轮组调节板的内置螺纹孔，通过螺栓可调节水平轮组安装架15与连接梁4的相对位置，使的水平导向轮可对片式散热器单元片进行准确定位；所述固定块17和调节架18均与连接梁4固定连接，固定块17应用其内部的螺栓孔对调节架18进行垂直方向的微调，带动压板19将垂直导向轮组20固定于连接梁4上；所述垂直导向轮组20应用其内部的圆柱销与调节架18固定连接。

参阅图5所示，所述水平导向轮组16与垂直导向轮组20逐一等距交错排列，要求水平导向轮处于两相邻垂直导向轮中心线位置，而垂直导向轮亦处于两相邻水平导向轮中心线位置；片式散热器的单元片缝焊边的上下面通过图示右侧的垂直导向轮组进行垂直方向的定位，其侧面通过有图左侧的水平导向轮组进行水平方向的定位；在全组装焊接及前后工序的全程均由该支撑定位装置进行导向。

参阅图6、图8所示，所述垂直导向轮包括L型固定架21、调节固定板22、滚针轴承23、耐磨轴套24；所述L型固定架21和调节固定板22与连接梁4固定连接，L型固定架21由调节固定板22所伸出的螺钉来调整滚针轴承23的位置，滚针轴承23位置调整一致后，将耐磨轴套一24与滚针轴承23过盈配合固定。

参阅图7、图8所示，所述水平导向轮包括基础固定架25、弹性导套26、伸缩导杆27、导轮固定架28、深沟球轴承29、耐磨轴套二30；所述基础固定架25和导轮固定架28的相对位置通过弹性导套26和伸缩导杆27来调节，完成相对位置调节后基础固定架25和导轮固定架28固定于连接梁4；所述深沟球轴承29的内圈与导轮固定架28的内圈通过销轴和铜套连接固定；所述耐磨轴套二30的内圈与深沟球轴承29的外圈过盈配合固定连接。

参阅图9、图10所示，所述水平导向轮组对片式散热器每一层单元片的两侧进行定位，该机构应用于从片式散热器单元片缝焊后至加强筋焊接前的全部工序，保证片式散热器单元片在组装焊接的加工过程中始终处于中心对称，提高组装焊接的一致性。

参阅图11、图12所示，所述垂直导向轮组是应用导向轮组的间隙对片式散热器单元片进行逐层导向，垂直导向轮组预留的间隙兼顾了片式散热器单元片的单层偏差，使单元片在非变形状态下在垂直导向轮组内始终处于滚动状态，使用该机构后片式散热器单元片的单层定位精度大幅提高，同时在组装焊接过程中发生的焊接变形也有一定的矫正作用。

参阅图13、图14、图15所示，该实施例提供了一种多组成对使用支撑定位装置的排布情况，该支撑定位装置可制造为固定式或移动式，方便单元片与集油管的组装焊接，并可搭接前后工序的转运功能，为片式散热器的全自动化生产提供了多功能于一体的高精度支撑定位装置。

以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，包括水平导向轮组调节板(14)、水平导向轮组安装架(15)、水平导向轮组(16)、固定块(17)、调节架(18)、压板(19)、垂直导向轮组(20)；所述水平导向轮组调节板(14)固定于连接梁(4)上，水平导向轮组调节板(14)上设置有若干组水平导向轮组安装架(15)，每个水平导向轮组安装架(15)上设置水平导向轮组(16)，连接梁(4)的顶部和底部分别设置有两组相同的固定块(17)和调节架(18)，所述固定块(17)和调节架(18)共同固定压板(19)，所述压板(19)上设置有若干组垂直导向轮组(20)；其特征在于，

所述的垂直导向轮组，包括L型固定架(21)、调节固定板(22)、滚针轴承(23)、耐磨轴套一(24)；所述L型固定架(21)固定于调节固定板(22)上,所述滚针轴承(23)使用螺栓固定于调节固定板(22)上,所述滚针轴承外圆与耐磨轴套一(24)的内孔使用过盈配合装配；

所述的水平导向轮组，包括基础固定架(25)、弹性导套(26)、伸缩导杆(27)、导轮固定架(28)、深沟球轴承(29)、耐磨轴套二(30)；所述伸缩导杆(27)和弹性导套(26)与基础固定架(25)固定连接，弹性导套(26)顶端与导轮固定架(28)连接，导轮固定架(28)上设置有深沟球轴承(29)，深沟球轴承的外圆镶嵌耐磨轴套二(30)。

2.根据权利要求1所述的一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，其特征在于，顶部同步机构(1)和底部驱动机构(3)连为一体，所述顶部同步机构(1)和底部驱动机构(3)为完全相同的机构，其区别仅存在于空间摆放和控制上，该机构包括连接梁(4)、运动滑块(5)、固定板(6)、行星减速机(7)、伺服电机(8)、气缸安装架(9)、导杆气缸(10)、定位销(11)、齿轮(12)、齿轮预压锁(13)；所述连接梁(4)与固定板(6)固定连接；所述固定板(6)上设置有运动滑块(5)，还设置有用于运动行走的行星减速机(7)和用于定位的导杆气缸(10)；所述行星减速机(7)上设置有用于提供动力的伺服电机(8)和用于传动的齿轮(12)；所述行星减速机(7)上的输出轴上设置有齿轮(12)用于消除间隙的齿轮预压锁(13)；所述导杆气缸(10)固定于气缸安装架(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，其特征在于，该装置应成对使用，同时支撑定位装置是由一对相对设置的对称机构组成用于对片式散热器的单元片两侧进行侧支撑侧定位，其中，垂直导向轮组的配备数量比水平导向轮组多一组，具体数量根据片式散热器的最大层数进行对应调整。

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