CN215877492U - 二维运动混合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维运动混合机，包括上机架、下机架、料筒、滚动电机和摆动电机，上机架设置于下机架上并且由摆动电机驱动在下机架上摆动，料筒设置于上机架上并且与上机架构成回转副，滚动电机安装于上机架上用于驱动料筒在上机架上转动，下机架上设置有与其构成回转副的总轴，总轴由摆动电机驱动在下机架上转动，总轴的两端各设置有一根拉伸连杆，拉伸连杆与总轴偏心连接，下机架的两侧各设置固定有一个摆杆，摆杆远离上机架的一端与拉伸连杆转动连接，总轴转动通过拉伸连杆和摆杆驱动下机架摆动。本实用新型的有益效果是：本实用新型中驱动机构可封闭在上机壳和下机壳内，便于清洗，本实用新型中料筒摆动的稳定性好。

Description

二维运动混合机

技术领域

本实用新型涉及一种二维运动混合机，属于物料混合机械技术领域。

背景技术

混合机是用于混合物料的机械，其适用于各种粉状、颗粒状物料的混合，因而被广泛应用于医学、化工、食品、燃料、饲料、化肥、农药等行业，二维运动混合机是最常见的一种混合机，其通过摆动和滚动的二维运动对物料进行混合。

现有的二维运动混合机包括料筒、上机架、下机架、滚动驱动装置和摆动驱动装置，上机架安装于下机架上，摆动驱动装置安装在下机架上用于驱动上机架相对下机架摆动，料筒安装于上机架上，滚动驱动装置安装在上机架上，用于驱动料筒在上机架上滚动，如附件1、附件2和附件3，现有技术中的摆动驱动装置包括电机、一根连杆和一根曲臂，电机的输出轴连接曲臂，由电机驱动曲臂转动，连杆的一端与曲臂远离电机输出轴的一端转动连接，连杆的另一端与上机架的底部连接，现有技术的连杆只有一根，其与上机架的底部的中间转动连接，或者与上机架一端的底部连接，这种结构的摆动驱动装置，上机架受力不均匀，使料筒的摆动不稳定，另一方面，现有技术中上机架与下机架间的空间狭小或者配合较好，物料的粉尘掉落在下机架上时，难以对粉尘进行清洗。

附件1：授权公告号是CN202315769U的中国实用新型专利公告文件。

附件2：授权公告号是CN2548693Y的中国实用新型专利公告文件。

附件3：授权公告号是CN204220079U的中国实用新型专利公告文件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种二维运动混合机，解决现有技术中的混合机料筒摆动稳定性差以及混合机不便于清洗的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：二维运动混合机，包括上机架、下机架、料筒、滚动电机和摆动电机，上机架设置于下机架上并且由摆动电机驱动在下机架上摆动，料筒设置于上机架上并且与上机架构成回转副，滚动电机安装于上机架上用于驱动料筒在上机架上转动，下机架上设置有与其构成回转副的总轴，总轴由摆动电机驱动在下机架上转动，总轴的两端各设置有一根拉伸连杆，拉伸连杆与总轴偏心连接，下机架的两侧各设置固定有一个摆杆，摆杆远离上机架的一端与拉伸连杆转动连接，总轴转动通过拉伸连杆和摆杆驱动下机架摆动。本实用新型用于驱动料筒摆动的摆动电机采用总轴和两根拉伸连杆与上机架的两侧连接，一方面使上机架的两侧受力，上机架的受力更均匀，由于设置拉伸连杆，可增大摆动电机与上机架之间的距离，由此可将下机架设置有封闭式的结构，使摆动电机和拉伸连杆位于下机架内，在物料混合中如粉尘掉落，可直接用水冲洗下机架，方便本实用新型的清洗。

作为本实用新型的进一步改进，总轴的两端设置有一根曲臂，曲臂的一端与总轴的端部固定，并且随总轴的转动而同步转动，曲臂的另一端与拉伸连杆转动连接。本实有新型设置曲臂，通过曲臂与拉伸连杆转动连接，方便总轴与拉伸连杆的连接，同时也增大了拉伸连杆转动时的摆动幅度，进一步的增强料筒的摆动幅度。

作为本实用新型的进一步改进，上机架的两侧各固定有一根转动轴，上机架两侧的两根转动轴共轴线，转动轴与下机架转动连接，摆杆的上端与转动轴连接，并且摆杆与转动轴同步转动。本实用新型通过在上机架上设置转动轴，方便上机架与下机架的转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，摆动电机安装于下机架上，摆动电机的输出轴上设置有主动带轮，总轴上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮采用传动带连接。本实用新型通过传动带连接主动带轮与从动带轮，增大了摆动电机与总轴的距离，方便摆动电机与总轴的连接和摆动电机驱动总轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，上机架上设置有两根平行的驱动轴，驱动轴上各设置有两个以上的托轮，两根驱动轴上的托轮分别用于从料筒的两侧支撑料筒，驱动轴由滚动电机驱动同步转动用于驱动料筒在上机架上滚动，上机架上设置有轴向限位装置，用于阻止上机架摆动时料筒在上机架上轴向移动。本实用新型滚动电机驱动两根驱动轴同步转动，托轮与驱动轴同步转动，用于驱动料筒在上机架上滚动。

作为本实用新型的进一步改进，滚动电机安装在上机架上，并且滚动电机位于料筒的下方，每个驱动轴上设置有一个从动链轮，滚动电机的输出轴上设置有主动链轮，主动链轮与两根驱动轴上的从动链轮采用链条连接。本实用新型通过链条连接主动链轮与从动链轮，使滚动电机驱动两根驱动轴同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，上机架上设置有上机罩，驱动轴、滚动电机、主动链轮、从动链轮和链条均位于上机罩内，托轮的上部伸出上机罩支撑料筒。本实用新型设置上机罩，可有效的避免在使用过程中，物料粉尘掉落在上机架滚动的驱动机构内。

作为本实用新型的进一步改进，上机罩的顶部设置有V字形的缺口，料筒的底部位于缺口内。本实用新型在上机罩上开设缺口，方便料筒的安装以及增大两根驱动轴之间的距离，进一步的提高料筒在上机架上的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，轴向限位装置包括分别设置在料筒两侧的限位单元，料筒的每一侧设置有一个限位单元，限位单元包括支撑柱和限位轮，支撑柱的底端安装在上机架的顶部，限位轮转动设置在支撑柱上部靠近料筒的一侧，料筒的外表面设置有环形的凸起，限位轮位于两个凸起之间并且与凸起相配合。本实用新型中的支撑柱用于支撑限位轮，限位轮与凸起相配合，一方面限位轮对料筒的轴向移动进行限位，另一方面，凸起与限位轮相配合，对料筒的转动进行导向。

作为本实用新型的更进一步改进，上机架的底部位于摆杆的两侧均设置有倒圆角。本实用新型中上机架底部设置倒圆角，在上机架摆动幅度一定时，可减小下机架的高度。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型中驱动机构可封闭在上机壳和下机壳内，便于清洗，本实用新型中料筒摆动的稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

其中：1、上机架；2、下机架；3、料筒；4、滚动电机；5、摆动电机；6、总轴；7、拉伸连杆；8、摆杆；9、曲臂；10、主动带轮；11、从动带轮；12、传动带；13、驱动轴；14、托轮；15、从动链轮；16、主动链轮；17、链条；18、上机罩；19、缺口；20、支撑柱；21、限位轮；22、凸起；23、倒圆角。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示的二维运动混合机，包括上机架1、下机架2、料筒3、滚动电机4和摆动电机5，本实施例中的料筒3包括中部圆筒状的第一筒体单元和分别位于第一筒体单元两端的第二筒体单元和第三筒体单元，第二筒体单元与第三筒体单元均为圆台状的壳体，并且第二筒体单元与第三筒体单元直径较大的一端分别与第一筒体单元的两端焊接固定，第二筒体单元和第三筒体单元直径较小的一端分别开有进料口和出料口；本实施例中上机架1设置于下机架2上并且由摆动电机5驱动在下机架2上摆动，料筒3设置于上机架1上并且与上机架1构成回转副，滚动电机4安装于上机架1上用于驱动料筒3在上机架1上转动，本实施例中料筒3随上机架1的摆动而摆动，结合料筒3在上机架1上的滚动，实现料筒1内物料的混合，本实施例实现摆动电机5驱动上机架1相对下机架2摆动的具体结构是：在下机架2上设置有与其构成回转副的总轴6，总轴6采用轴承与下机架2连接，使总轴6可在下机架2上转动，在使用状态下，总轴6由摆动电机5驱动在下机架2上转动，在总轴6的两端各设置有一根拉伸连杆7，拉伸连杆7与总轴6偏心连接，并且拉伸连杆7与总轴6可相对转动，在下机架2的两侧各设置固定有一个摆杆8，摆杆8远离上机架1的一端与拉伸连杆7转动连接，摆杆8的靠近上机架1的一端与上机架1转动连接，总轴6转动通过拉伸连杆7和摆杆8驱动下机架2摆动。

本实施例优选的在总轴6的两端设置有一根曲臂9，曲臂9的一端与总轴6的端部固定以确保曲臂9与总轴6间无相对转动，本实施例中位于总轴6两端的两根曲臂9平行，两根曲臂9与总轴6构成“凵”字形结构，两根曲臂9随总轴6的转动而同步转动，曲臂9的另一端与拉伸连杆7转动连接。

本实施例在上机架1的两侧各固定有一根转动轴，上机架1两侧的两根转动轴共轴线，转动轴与下机架2采用安装于下机架2上内置有轴承的轴承座转动连接，摆杆8的上端与转动轴连接，并且摆杆8与转动轴同步转动，本实施例优选的在摆杆8的上端固定有连接套，连接套套设于转动轴上，连接套可与转动轴采用键连接或者采用沿径向穿过连接套并且与连接套螺纹配合的螺栓压紧转动轴，实现转动轴与摆杆8间的无相对转动。

本实施例中的摆动电机5采用螺栓可拆卸的安装于下机架2上，摆动电机5的输出轴上设置有主动带轮10，总轴6上安装有从动带轮11，其中从动带轮11与总轴6间无相对转动，主动带轮10与从动带轮11采用传动带12连接，摆动电机5驱动主动带轮10转动，并通过传动带12驱动总轴6转动。

本实施例在上机架1上设置有两根平行的驱动轴13，驱动轴13的长度方向与料筒3的长度方向相同，驱动轴13的两端采用内设有轴承的轴承座与上机架1转动连接，每根驱动轴13上各设置有两个以上的托轮14，本实施例优选的在每根驱动轴13上设置有两个托轮14，两根驱动轴13上的托轮14分别用于从料筒3的两侧向上支撑料筒3，两根驱动轴13由一台滚动电机4驱动同步转动用于驱动料筒3在上机架1上滚动，本实施例在上机架1上设置有轴向限位装置，用于阻止上机架1摆动时料筒3在上机架1上轴向移动以避免料筒3从上机架1上掉落。

本实施例中的滚动电机4安装在上机架1上，并且滚动电机4位于料筒3的下方，每个驱动轴13上设置有一个从动链轮15，本实施例优选的将从动链轮15安装于两个托轮14之间，在滚动电机4的输出轴上设置有主动链轮16，本实施例中主动链轮16为双排链轮，主动链轮16与两根驱动轴13上的从动链轮15采用链条17连接，滚动电机4驱动两根链条17传动以驱动两个主动链轮16同步转动，两根驱动轴13同步转动，用于驱动料筒3在上机架1上滚动。

本实施例在上机架1上设置有上机罩18，其中：驱动轴13、滚动电机4、主动链轮16、从动链轮15和链条17均位于上机罩18内，托轮14的上部伸出上机罩18以支撑料筒3；本实施例中上机罩18的顶部设置有V字形的缺口19，料筒3的底部位于缺口19内。

本实施例中的轴向限位装置包括分别设置在料筒3上的限位单元，料筒3的每一侧设置有一个限位单元，限位单元包括支撑柱20和限位轮21，支撑柱20的底端采用螺栓可拆卸的安装在上机架1的顶部，限位轮21采用安装轴转动设置在支撑柱20上部靠近料筒3的一侧，料筒3的外表面设置有两个环形的凸起22，本实施例中的两个凸起22平行，两者之间形成限位槽，限位轮21位于两个凸起22之间的限位槽内并且与凸起22相配合，用于阻止料筒3轴向移动，本实施例优选的所有限位轮21的中心线与料筒3的中心线位于同一水平面上。

本实施例中上机架1的底部位于摆杆8的两侧均设置有倒圆角23。下机架2整体呈“凵”字形，其两侧均设置有下机罩（图中未示出），其中总轴6的两端均伸入下机罩内，拉伸连杆7、摆杆8的下端和曲臂9均位于下机罩内，下机罩的顶部开设有矩形通孔，用于摆杆8的顶端伸出下机罩与转动轴连接，本实施例优选的下机架2的长度大于上机架1的长度，将总轴6和摆动电机5均设置于下机架2上远离上机架1的一端处，可将总轴6与摆动电机5均设置于下机罩内，本实施例中实现料筒3摆动的驱动机构全封闭的结构，在混料中如有粉尘掉落，可直接用水冲洗下机罩，方便本实施例的清洗。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.二维运动混合机，包括上机架（1）、下机架（2）、料筒（3）、滚动电机（4）和摆动电机（5），上机架（1）设置于下机架（2）上并且由摆动电机（5）驱动在下机架（2）上摆动，料筒（3）设置于上机架（1）上并且与上机架（1）构成回转副，滚动电机（4）安装于上机架（1）上用于驱动料筒（3）在上机架（1）上转动，其特征在于：下机架（2）上设置有与其构成回转副的总轴（6），总轴（6）由摆动电机（5）驱动在下机架（2）上转动，总轴（6）的两端各设置有一根拉伸连杆（7），拉伸连杆（7）与总轴（6）偏心连接，下机架（2）的两侧各设置固定有一个摆杆（8），摆杆（8）远离上机架（1）的一端与拉伸连杆（7）转动连接，总轴（6）转动通过拉伸连杆（7）和摆杆（8）驱动下机架（2）摆动。

2.根据权利要求1所述的二维运动混合机，其特征在于：总轴（6）的两端设置有一根曲臂（9），曲臂（9）的一端与总轴（6）的端部固定，并且随总轴（6）的转动而同步转动，曲臂（9）的另一端与拉伸连杆（7）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的二维运动混合机，其特征在于：上机架（1）的两侧各固定有一根转动轴，上机架（1）两侧的两根转动轴共轴线，转动轴与下机架（2）转动连接，摆杆（8）的上端与转动轴连接，并且摆杆（8）与转动轴同步转动。

4.根据权利要求1或2所述的二维运动混合机，其特征在于：摆动电机（5）安装于下机架（2）上，摆动电机（5）的输出轴上设置有主动带轮（10），总轴（6）上安装有从动带轮（11），主动带轮（10）与从动带轮（11）采用传动带（12）连接。

5.根据权利要求1或2所述的二维运动混合机，其特征在于：上机架（1）上设置有两根平行的驱动轴（13），驱动轴（13）上各设置有两个以上的托轮（14），两根驱动轴（13）上的托轮（14）分别用于从料筒（3）的两侧支撑料筒（3），驱动轴（13）由滚动电机（4）驱动同步转动用于驱动料筒（3）在上机架（1）上滚动，上机架（1）上设置有轴向限位装置，用于阻止上机架（1）摆动时料筒（3）在上机架（1）上轴向移动。

6.根据权利要求5所述的二维运动混合机，其特征在于：滚动电机（4）安装在上机架（1）上，并且滚动电机（4）位于料筒（3）的下方，每个驱动轴（13）上设置有一个从动链轮（15），滚动电机（4）的输出轴上设置有主动链轮（16），主动链轮（16）与两根驱动轴（13）上的从动链轮（15）采用链条（17）连接。

7.根据权利要求6所述的二维运动混合机，其特征在于：上机架（1）上设置有上机罩（18），驱动轴（13）、滚动电机（4）、主动链轮（16）、从动链轮（15）和链条（17）均位于上机罩（18）内，托轮（14）的上部伸出上机罩（18）支撑料筒（3）。

8.根据权利要求7所述的二维运动混合机，其特征在于：上机罩（18）的顶部设置有V字形的缺口（19），料筒（3）的底部位于缺口（19）内。

9.根据权利要求5所述的二维运动混合机，其特征在于：轴向限位装置包括分别设置在料筒（3）上的限位单元，料筒（3）的每一侧设置有一个限位单元，限位单元包括支撑柱（20）和限位轮（21），支撑柱（20）的底端安装在上机架（1）的顶部，限位轮（21）转动设置在支撑柱（20）上部靠近料筒（3）的一侧，料筒（3）的外表面设置有环形的凸起（22），限位轮（21）位于两个凸起（22）之间并且与凸起（22）相配合。

10.根据权利要求1或2所述的二维运动混合机，其特征在于：上机架（1）的底部位于摆杆（8）的两侧均设置有倒圆角（23）。

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