CN215866342U - 一种用于板状产品的双面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的用于板状产品的双面检测装置，包括工作台，其特征在于：工作台上可转动的连接有检测转盘，检测转盘的圆周方向上依次设置有上料组件、正面检测组件和反面检测组件，检测转盘上连接有若干个用于容纳板状产品的检测治具，检测治具上开设有用于对检测治具进行限位的限位槽，限位槽底部开设有贯穿检测转盘的矩形槽。本实用新型的有益之处在于：能够依次完成对板状产品的正面和反面的检测，并且能够通过检测转盘来实现板状产品在上料组件、正面检测组件和反面检测组件对应的三个工位之间切换，能够提高检测的连续性，进而提高检测效率。

Description

一种用于板状产品的双面检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品外观检测领域，尤其属于一种用于板状产品的双面检测装置。

背景技术

随着技术的发展，印刷电路板上电子元器件尺寸越来越小，线路越来越细、越来越密，靠传统的人工目视检测已不能满足批量生产的要求，因此，对印刷电路板进行自动化检测的线路板检测设备应运而生。

传统的线路板检测设备通过将光学成像系统安装在横梁上，使光学成像系统能够在横梁上左右移动，并将照明系统固定在真空吸附平台上方，随光学成像系统左右移动，电路板放置在真空吸附平台上。真空吸附平台可以前后移动，使得电路板在光学成像系统的视野下平稳通过。通过光学成像系统的左右移动和真空吸附平台的前后移动，来完成光学成像系统对电路板全部图像采集工作。然后，光学成像系统采集到的图像数据会发送到电脑上，由电脑来进一步分析处理。即通过光学成像系统与真空吸附平台的运动来实现对电路板的图像采集，其突出的缺点是：光学成像系统仅对电路板的单面进行检测，若需要检测电路板的另一面，则需要通过人工将电路板翻转，而且该线路板检测设备是通过人工将电路板放置至真空吸附平台上，然后通过控制真空吸附平台移动使电路板移动至光学成像系统的图像采集区域，操作过程复杂，且效率低下。为了解决该问题，需要对现有的检测设备进行重新设计，以满足对电路板双面检测需要。

发明内容

为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于板状产品的双面检测装置，能够在完成对电子产的外观检测之后，使得电子产品与托盘分离，将托盘重新用于电子产品的输送，提高检测的连续性。

本实用新型提供的技术方案如下：一种用于板状产品的双面检测装置，所述工作台上可转动的连接有检测转盘，所述检测转盘的圆周方向上依次设置有上料组件、正面检测组件和反面检测组件，所述检测转盘上连接有若干个用于容纳板状产品的检测治具，所述检测治具上开设有用于对所述检测治具进行限位的限位槽，所述限位槽底部开设有贯穿所述检测转盘的矩形槽；

所述正面检测组件包括第一调焦升降结构、支撑板、第二调焦升降结构、第一安装板和第一摄像装置，所述第一调焦升降结构和所述第二调焦升降结构下端连接在所述支撑板上，所述支撑板连接在所述工作台上，所述第一调焦升降结构的上端连接有可伸入所述矩形槽的连接块，所述第二调焦升降结构的的上端连接在所述第一安装板上，所述第一摄像装置连接在所述所述第一安装板的下表面，所述第一摄像装置与所述检测转盘垂直且所述第一摄像装置的拍摄方向朝向所述限位槽。

进一步地，所述转动机构包括第三调焦升降结构和旋转气缸，所述转动气缸连接在所述工作台上，所述第三调焦升降结构通过连接板连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸的角度为0°-180°。

进一步地，所述吸附机构包括吸附板、吸盘、连接管和负压管，所述吸附板连接在所述第三调焦升降结构的上端，所述吸盘连接在所述连接管上，所述连接管与所述负压管连接，所述负压管连接有负压生成装置，所述连接管连接在所述吸附板上。

进一步地，所述第一调焦升降结构包括第一外伸缩杆、第一内伸缩杆以及第一丝杆，所述第一外伸缩杆和所述第一内伸缩杆内部均为中空设置，所述第一内伸缩杆的外径小于所述第一外伸缩杆的内径，所述第一外伸缩杆的底部封闭且所述第一外伸缩杆的顶端开口，所述第一内伸缩杆设置在所述第一外伸缩杆内，且所述第一内伸缩杆的顶端贯穿所述第一外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述第一内伸缩杆的底端与所述第一丝杆螺纹连接。

进一步地，所述第二调焦升降结构包括第二外伸缩杆、第二内伸缩杆以及第二丝杆，所述第二外伸缩杆和所述第二内伸缩杆内部均为中空设置，所述第二内伸缩杆的外径小于所述第二外伸缩杆的内径，所述第二外伸缩杆的底部封闭且所述第二外伸缩杆的顶端开口，所述第二内伸缩杆设置在所述第二外伸缩杆内，且所述第二内伸缩杆的顶端贯穿所述第二外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述第二内伸缩杆的底端与所述第二丝杆螺纹连接。

进一步地，所述第三调焦升降结构包括第三外伸缩杆、第三内伸缩杆以及第三丝杆，所述第三外伸缩杆和所述第三内伸缩杆内部均为中空设置，所述第三内伸缩杆的外径小于所述第三外伸缩杆的内径，所述第三外伸缩杆的底部封闭且所述第三外伸缩杆的顶端开口，所述第三内伸缩杆设置在所述第三外伸缩杆内，且所述第三内伸缩杆的顶端贯穿所述第三外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述第三内伸缩杆的底端与所述第三丝杆螺纹连接。

有益效果：本实用新型涉及的用于板状产品的双面检测装置，能够依次完成对板状产品的正面和反面的检测，并且能够通过检测转盘来实现板状产品在上料组件、正面检测组件和反面检测组件对应的三个工位之间切换，能够提高检测的连续性，进而提高检测效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于板状产品的双面检测装置的整体结构示意图。

图2是正面检测组件的结构示意图。

图3是反面检测组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚完整地描述，显而易见的是，所列举的具体实施例仅仅是部分实施例，本领域的普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

参照图1和图2，本实用新型一较佳实施例中的一种用于板状产品的双面检测装置，包括工作台1，所述工作台1上可转动的连接有检测转盘2，所述检测转盘2的圆周方向上依次设置有上料组件3、正面检测组件4和反面检测组件5，所述检测转盘2上连接有若干个用于容纳板状产品的检测治具21，所述检测治具21上开设有用于对所述检测治具21进行限位的限位槽22，所述限位槽22底部开设有贯穿所述检测转盘的矩形槽23；

所述正面检测组件4包括第一调焦升降结构41、支撑板42、第二调焦升降结构43、第一安装板44和第一摄像装置45，所述第一调焦升降结构41和所述第二调焦升降结构43下端连接在所述支撑板42上，所述支撑板42连接在所述工作台1上，所述第一调焦升降结构41的上端连接有可伸入所述矩形槽23的连接块24，所述第二调焦升降结构43的的上端连接在所述第一安装板44上，所述第一摄像装置45连接在所述所述第一安装板44的下表面，所述第一摄像装置45与所述检测转盘2垂直且所述第一摄像装置45的拍摄方向朝向所述限位槽22；

所述反面检测组件5包括转动机构51、吸附机构52和第二摄像装置53，所述第二摄像装置53连接在所述工作台1上且所述第二摄像装置53朝向所述吸附机构52，所述转动机构51连接在所述工作台1上，所述吸附机构52连接在所述转动机构51上。

在上述实施例中，所述转动机构51包括第三调焦升降结构511和旋转气缸512，所述转动气缸512连接在所述工作台1上，所述第三调焦升降结构511通过连接板54连接在所述旋转气缸512上，所述旋转气缸512的角度为0°-180°。

在上述实施例中，所述吸附机构52包括吸附板521、吸盘522、连接管523和负压管524，所述吸附板521连接在所述第三调焦升降结构511的上端，所述吸盘522连接在所述连接管523上，所述连接管523与所述负压管524连接，所述负压管524连接有负压生成装置(未图示)，所述连接管523连接在所述吸附板521上。

在上述实施例中，所述第一调焦升降结构41包括第一外伸缩杆411、第一内伸缩杆412以及第一丝杆413，所述第一外伸缩杆411和所述第一内伸缩杆412内部均为中空设置，所述第一内伸缩杆412的外径小于所述第一外伸缩杆411的内径，所述第一外伸缩杆411的底部封闭且所述第一外伸缩杆411的顶端开口，所述第一内伸缩杆412设置在所述第一外伸缩杆411内，且所述第一内伸缩杆412的顶端贯穿所述第一外伸缩杆411的顶端开口并向上延伸，所述第一内伸缩杆412的底端与所述第一丝杆413螺纹连接。在实际实施过程中，第一丝杆413与带减速机构的伺服电机连接，第一外伸缩杆411上端与所述连接块24连接。

在上述实施例中，所述第二调焦升降结构43包括第二外伸缩杆431、第二内伸缩杆432以及第二丝杆433，所述第二外伸缩杆432和所述第二内伸缩杆432内部均为中空设置，所述第二内伸缩杆432的外径小于所述第二外伸缩杆431的内径，所述第二外伸缩杆432的底部封闭且所述第二外伸缩杆431的顶端开口，所述第二内伸缩杆432设置在所述第二外伸缩杆431内，且所述第二内伸缩杆432的顶端贯穿所述第二外伸缩杆431的顶端开口并向上延伸，所述第二内伸缩杆432的底端与所述第二丝杆433螺纹连接。在实际实施过程中，第二丝杆433与带减速机构的伺服电机连接，第二内伸缩杆432上端与所述第一安装板44连接。

在上述实施例中，所述第三调焦升降结构511包括第三外伸缩杆5111、第三内伸缩杆5112以及第三丝杆5113，所述第三外伸缩杆5111和所述第三内伸缩杆5112内部均为中空设置，所述第三内伸缩杆5111的外径小于所述第三外伸缩杆5112的内径，所述第三外伸缩杆5112的底部封闭且所述第三外伸缩杆5112的顶端开口，所述第三内伸缩杆5111设置在所述第三外伸缩杆5111内，且所述第三内伸缩杆5111的顶端贯穿所述第三外伸缩杆5111的顶端开口并向上延伸，所述第三内伸缩杆5112的底端与所述第三丝杆5113螺纹连接。在实际实施过程中，第三丝杆5113与带减速机构的伺服电机连接，第三内伸缩杆5112上部与吸附机构52连接。

在具体检测过程中，首先通过上料组件3将待检测的板状产品输送到检测转盘2上，然后检测转盘2开始转动，使得检测转盘2上的检测治具21转动至正面检测组件3所在的位置，然后通过正面检测组件4中的第一调焦升降结构41和第二调焦升降结构43对第一摄像装置45的位置进行调整，使得第一摄像装置45清晰拍摄板状产品的表面外观，第一摄像装置45拍摄完成后，将采集到的图像数据会发送到电脑上，由电脑来进一步分析处理。然后检测转盘2继续转动，使得检测治具21移动至反面检测组件5处，由反面检测组件5中的吸附机构52吸附板状产品，并通过转动机构51将吸附机构52转动至第二摄像装置53上方，由第二摄像装置53拍摄板状产品的表面外观，第二摄像装置53拍摄完成后，将采集到的图像数据会发送到电脑上，由电脑来进一步分析处理。能够提高检测的连续性。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于板状产品的双面检测装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上可转动的连接有检测转盘，所述检测转盘的圆周方向上依次设置有上料组件、正面检测组件和反面检测组件，所述检测转盘上连接有若干个用于容纳板状产品的检测治具，所述检测治具上开设有用于对所述检测治具进行限位的限位槽，所述限位槽底部开设有贯穿所述检测转盘的矩形槽；

所述正面检测组件包括第一调焦升降结构、支撑板、第二调焦升降结构、第一安装板和第一摄像装置，所述第一调焦升降结构和所述第二调焦升降结构下端连接在所述支撑板上，所述支撑板连接在所述工作台上，所述第一调焦升降结构的上端连接有可伸入所述矩形槽的连接块，所述第二调焦升降结构的的上端连接在所述第一安装板上，所述第一摄像装置连接在所述所述第一安装板的下表面，所述第一摄像装置与所述检测转盘垂直且所述第一摄像装置的拍摄方向朝向所述限位槽；

所述反面检测组件包括转动机构、吸附机构和第二摄像装置，所述第二摄像装置连接在所述工作台上且所述第二摄像装置朝向所述吸附机构，所述转动机构连接在所述工作台上，所述吸附机构连接在所述转动机构上。

2.根据权利要求1所述的用于板状产品的双面检测装置，其特征在于：所述转动机构包括第三调焦升降结构和旋转气缸，所述转动气缸连接在所述工作台上，所述第三调焦升降结构通过连接板连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸的角度为0°-180°。

3.根据权利要求2所述的用于板状产品的双面检测装置，其特征在于：所述吸附机构包括吸附板、吸盘、连接管和负压管，所述吸附板连接在所述第三调焦升降结构的上端，所述吸盘连接在所述连接管上，所述连接管与所述负压管连接，所述负压管连接有负压生成装置，所述连接管连接在所述吸附板上。

4.根据权利要求1所述的用于板状产品的双面检测装置，其特征在于：所述第一调焦升降结构包括第一外伸缩杆、第一内伸缩杆以及第一丝杆，所述第一外伸缩杆和所述第一内伸缩杆内部均为中空设置，所述第一内伸缩杆的外径小于所述第一外伸缩杆的内径，所述第一外伸缩杆的底部封闭且所述第一外伸缩杆的顶端开口，所述第一内伸缩杆设置在所述第一外伸缩杆内，且所述第一内伸缩杆的顶端贯穿所述第一外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述第一内伸缩杆的底端与所述第一丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的用于板状产品的双面检测装置，其特征在于：所述第二调焦升降结构包括第二外伸缩杆、第二内伸缩杆以及第二丝杆，所述第二外伸缩杆和所述第二内伸缩杆内部均为中空设置，所述第二内伸缩杆的外径小于所述第二外伸缩杆的内径，所述第二外伸缩杆的底部封闭且所述第二外伸缩杆的顶端开口，所述第二内伸缩杆设置在所述第二外伸缩杆内，且所述第二内伸缩杆的顶端贯穿所述第二外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述第二内伸缩杆的底端与所述第二丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的用于板状产品的双面检测装置，其特征在于：所述第三调焦升降结构包括第三外伸缩杆、第三内伸缩杆以及第三丝杆，所述第三外伸缩杆和所述第三内伸缩杆内部均为中空设置，所述第三内伸缩杆的外径小于所述第三外伸缩杆的内径，所述第三外伸缩杆的底部封闭且所述第三外伸缩杆的顶端开口，所述第三内伸缩杆设置在所述第三外伸缩杆内，且所述第三内伸缩杆的顶端贯穿所述第三外伸缩杆的顶端开口并向上延伸，所述第三内伸缩杆的底端与所述第三丝杆螺纹连接。

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