CN215861660U - 一种扭矩传递组件及翻盖开闭驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扭矩传递组件，包括第一传动盘、第二传动盘和扭簧，其中扭簧的两端沿扭簧的轴向延伸并与第一传动盘和第二传动盘连接。本实用新型提供的扭矩传递组件，可以缓冲负载，同时因扭簧的两端沿轴向延伸，因此仅需在第一传动盘和第二传动盘上简单开孔即可实现与扭簧的连接，使得加工容易，并且不存在因扭簧未抱死而失效的隐患，使用更加稳定，寿命更长。本实用新型还涉及一种翻盖开闭驱动器，包括扭矩传递组件、电机、输出轴和外壳，通过输出轴连接翻盖，通过外壳内的电机驱动，便可实现翻盖的自动开启。同时还具备上述扭矩传递组件同样的优势。

Description

一种扭矩传递组件及翻盖开闭驱动器

技术领域

本实用新型涉及传动部件技术领域，尤其涉及一种扭矩传递组件及一种翻盖开闭驱动器。

背景技术

生活中常用到带有翻盖的物品，如马桶、洗衣机和垃圾桶等。并且随着科技的发展，人们对这些物品的智能化、自动化需求也越来越高。所以工程师们会为这些物品增添许多人性化的功能。例如，在这些物品上设置驱动器来控制翻盖的自动开启与闭合，以方便人们使用。

现有的驱动器中往往具有扭矩传递组件，用于将驱动器中的动力源，如电机等零件，产生的扭矩传递至翻盖上。这些扭矩传递组件中均具有扭簧用以形成对动力源与翻盖负载之间的缓冲，例如在翻盖有异物卡住的情况下，扭簧可以吸收过大的负载，允许翻盖不动的同时电机又可以正常转动，不会发生卡死故障。

上述扭簧的两端通常沿其径向延伸并与其他零件固定。并且通过自身的收紧力与如输出轴等其他零件抱死，形成传动结构。但是，这种扭簧结构在加工时需要在其他零件上切缺口、加工凹槽凸块、增设翻边等结构，并且在组装时还需要胶水等材料进行辅助，使得整个驱动器加工起来相对麻烦，成本较高。此外，因扭矩传递需要扭簧处于抱死状态，如若发生扭簧加工不当、扭簧老化失效等情况，扭簧无法抱死，就会造成整个驱动器失效。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种扭矩传递组件及翻盖开闭驱动器，用以解决现有的依靠扭簧的驱动器加工麻烦、容易因扭簧无法抱死而失效的问题。

本实用新型提供一种扭矩传递组件，包括第一传动盘、第二传动盘和扭簧，其中扭簧的两端沿扭簧的轴向延伸，扭簧的一端垂直地插入第一传动盘，扭簧的另一端垂直地插入第二传动盘。

可选的，第一传动盘上开设有第一腰形孔，第一腰形孔沿第一传动盘的同心圆所在的路径延伸，扭簧的一端插入第一腰形孔；第二传动盘上开设有第二腰形孔，第二腰形孔沿第二传动盘的同心圆所在的路径延伸，扭簧的另一端插入第二腰形孔。

可选的，第一传动盘的周面形成有轮齿。

可选的，还包括外固定筒，外固定筒的一端固定连接于第一传动盘，外固定同的轴线和第一传动盘的轴线重合，扭簧位于外固定筒内。

可选的，还包括内固定筒，内固定筒的一端固定连接于第一传动盘，内固定筒的轴线和第一传动盘的轴线重合，扭簧环绕于内固定筒外。

可选的，还包括内固定筒，内固定筒的一端固定连接于第一传动盘，内固定筒的轴线和第一传动盘的轴线重合，扭簧环绕于内固定筒外，内固定筒的外壁与扭簧的间距小于外固定筒的内壁与扭簧的间距。

可选的，还包括传动齿轮，传动齿轮固定连接于第二传动盘背离第一传动盘的一面，传动齿轮的轴线和第二传动盘的轴线重合。

可选的，还包括固定轴，固定轴固定连接于第二传动盘朝向第一传动盘的一面，固定轴的轴线和第二传动盘的轴线重合，固定轴可转动地穿过第一传动盘。

本实用新型还提供一种翻盖开闭驱动器，包括上述扭矩传递组件，还包括电机、输出轴和外壳，其中电机的输出端连接于第一连接盘，输出轴连接于第二连接盘，电机、第一连接盘、扭簧和第二连接盘均位于外壳内，输出轴可转动地插设于外壳。

可选的，还包括减速器，第二连接盘通过减速器连接于输出轴。

本实用新型提供一种扭矩传递组件，通过第一传动盘和第二传动盘分别连接产生扭矩的对象和接受扭矩的对象，并通过连接二者的扭簧实现扭矩的传递。当负载过大时，即第一传动盘和第二传动盘的旋转速度会不一致，此时扭簧会沿自身径向膨胀或收缩，从而实现缓冲负载的功能。相比于现有的扭矩传递组件，本实用新型因扭簧的两端沿轴向延伸，因此仅需在第一传动盘和第二传动盘上简单开孔即可实现与扭簧的连接，使得加工容易。此外本实用新型不依靠扭簧的收紧连接，因此不存在因扭簧未抱死而失效的隐患，使用更加稳定，寿命更长。

本实用新型还提供一种翻盖开闭驱动器，通过输出轴连接翻盖，通过外壳内的电机驱动，便可实现翻盖的自动开启。同时还具备上述扭矩传递组件同样的优势。

附图说明

图1为本实用新型提供的扭矩传递组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的扭矩传递组件一实施例的爆炸图；

图3为图2中的第一传动盘沿A方向的示意图；

图4为图2沿另一视角方向的示意图；

图5为本实用新型提供的翻盖开闭驱动器的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

结合图1～3所示，本实用新型提供一种扭矩传递组件1的实施例，包括第一传动盘11、第二传动盘12和扭簧13。其中扭簧13的两端沿扭簧13的轴向延伸，扭簧13的一端垂直地插入第一传动盘11，扭簧13的另一端垂直地插入第二传动盘12。

本实施例中的扭矩传递组件1通过第一传动盘11和第二传动盘12分别连接产生扭矩的对象和接受扭矩的对象，并通过连接二者的扭簧13实现扭矩的传递。相比于现有的扭矩传递组件1，本实用新型因扭簧13的两端沿轴向延伸，因此仅需在第一传动盘11和第二传动盘12上简单开孔即可实现与扭簧13的连接，使得加工容易。此外本实用新型不依靠扭簧13的收紧连接，因此不存在因扭簧13未抱死而失效的隐患，使用更加稳定，寿命更长。

为了方便介绍，本实施例及后文中的各个实施例中均将第一传动盘11作为扭矩的输入端，即从动力源接受扭矩，将第二传动盘12作为扭矩的输出端，即通过第二传动盘12传动连接翻盖实现自动控制。可以理解的是，实际应用时，根据实际需要也可以调转使用，即将第一传动盘11作为输出，第二传动盘12作为输入。

本实用新型还提供一优选的实施例，该扭矩传递组件1中的第一传动盘11上开设有第一腰形孔111，第一腰形孔111沿第一传动盘11的同心圆所在的路径延伸，扭簧13的一端插入第一腰形孔111。即第一传动盘11和扭簧13发生相对旋转时，扭簧13的一端可以在第一腰形孔111中滑动，且扭簧13和第一传动盘11的轴线保持重合。第二传动盘12上开设有第二腰形孔121，第二腰形孔121沿第二传动盘12的同心圆所在的路径延伸，扭簧13的另一端插入第二腰形孔121。同样地，第二传动盘12和扭簧13发生相对旋转时，扭簧13的另一端可以在第二腰形孔121中滑动，且扭簧13和第二传动盘12的轴线保持重合。

第一腰形孔111和第二腰形孔121的作用是为了防止第一传动盘11或第二传动盘12突然受到一个较大的扭矩，造成扭簧13变形或其他结构的损坏。开设了第一腰形孔111及第二腰形孔121后，扭簧13的两端均会存在一定角度的空转，从而把突发的扭矩释放掉。提高整个组件的耐久性。

作为优选的实施例，本实施例中的第一腰形孔111为盲孔，即其不贯穿第一传动盘11，可以视为开设在第一传动盘11朝向第二传动盘12的一面上的弧形长槽。此种设计可以防止扭簧13沿自身的径向滑移，提高运行稳定性，降低扭簧13滑脱的可能性。

作为优选的实施例，本实施例中的第一传动盘11的周面形成有轮齿112。这样第一传动盘11便可方便的和动力源连接，例如电机的输出轴3。仅需在电机的输出轴3上安装齿轮，并与轮齿112啮合，便可实现动力源和第一传动盘11的传动连接。当然容易理解的是，第一传动盘11也可以通过其他方式与电机或者其他种类的动力源连接。例如电机的输出端直接同轴固定连接第一传动盘11，再例如，以推杆为动力源，并通过曲柄摇杆结构连接第一传动盘11。

本实用新型还提供一优选的实施例，该扭矩传递组件1还包括外固定筒113。外固定筒113的一端固定连接于第一传动盘11，外固定同的轴线和第一传动盘11的轴线重合，扭簧13位于外固定筒113内。即外固定筒113包围住扭簧13，这样可以防止扭簧13变形，特别是当扭簧13收缩或膨胀到一定程度时，外固定筒113可以防止扭簧13从第一传动盘11或第二传动盘12中弹出。

作为优选的实施例，本实施例中的第一传动盘11的直径和外固定筒113的直径相同，并且轮齿112从第一传动盘11的周面沿外固定筒113的轴向延伸至外固定筒113的表面，即轮齿112的齿厚大于第一传动盘11的厚度。

本实用新型还提供一优选的实施例，该扭矩传递组件1还包括内固定筒114，内固定筒114的一端固定连接于第一传动盘11，内固定筒114的轴线和第一传动盘11的轴线重合，扭簧13环绕于内固定筒114外。内固定筒114的作用筒上述外固定筒113的作用相同。

本实用新型还提供一优选的实施例，该扭矩传递组件1同时具有外固定筒113和内固定筒114，并且内固定筒114的外壁与扭簧13的间距小于外固定筒113的内壁与扭簧13的间距。此时内固定筒114可以起到支撑扭簧13的作用，并且可以和外固定筒113同时配合来防止扭簧13变形或脱落。并且本实施例中的第二传动盘12可以钳入外固定筒113背离第一传动盘11的开口中，与二者共同组成一个密闭空间将扭簧13包括在内，可以起到防止扭簧13生锈等保护作用。

本实用新型还提供一优选的实施例，该扭矩传递组件1还包括传动齿轮122，传动齿轮122固定连接于第二传动盘12背离第一传动盘11的一面，传动齿轮122的轴线和第二传动盘12的轴线重合。本实施例中的传动齿轮122的直径小于第二传动盘12的直径，用于扭矩输出。可以理解的是，与轮齿112类似，传动齿轮122仅作为第二传动盘12的一个连接传动方式的举例，实际应用时也可以根据需要更换为其他的连接传动结构。此外，当第一传动盘11用作扭矩输出，第二传动盘12用作扭矩输入时，轮齿112和传动齿轮122的功能也可以根据实际需要变化，并不限于本实施例。

本实用新型还提供一优选的实施例，该扭矩传递组件1还包括固定轴123，固定轴123固定连接于第二传动盘12朝向第一传动盘11的一面，固定轴123的轴线和第二传动盘12的轴线重合，固定轴123可转动地穿过第一传动盘11。即固定轴同时穿过内固定筒114和第一传动盘11。固定轴123可以起到一个定位的作用，保证第一传动盘11和第二传动盘12的轴线重合。同时也方便了整个组件的安装。

结合图4所示，下面将举例详细阐述本实施例中的扭矩传递组件1的工作流程。当通过驱动轮齿112带动第一传动盘11沿图中S方向旋转时，第一腰形孔111中背离S方向的一端会和扭簧13的一端抵接，进而带动扭簧13沿S方向旋转。扭簧13的另一端会抵接第二腰形孔121中朝向S方向的一端，进而驱动第二传动盘12以及传动齿轮122沿S方向转动，实现扭矩的传递。当负载较大时，第二传动盘12以及传动齿轮122的旋转速度会下降，甚至停止，此时扭簧13便会沿自身径向向内收缩。这样便向第一传动盘11部分隐藏掉了负载带来的影响，使第一传动盘11仍旧可以转动，这样就不会发生零件卡死损坏的现象。当第一传动盘11沿图中S方向的反方向旋转时，运行原理相同，只不过此时若遇到负载，扭簧13会向外膨胀。

本实用新型提供一种扭矩传递组件1，通过第一传动盘11和第二传动盘12分别连接产生扭矩的对象和接受扭矩的对象，并通过连接二者的扭簧13实现扭矩的传递。当负载过大时，即第一传动盘11和第二传动盘12的旋转速度会不一致，此时扭簧13会沿自身径向膨胀或收缩，从而实现缓冲负载的功能。相比于现有的通过扭簧13应对负载的扭矩传递组件1，本实用新型因扭簧13的两端沿轴向延伸，因此仅需在第一传动盘11和第二传动盘12上简单开孔即可实现与扭簧13的连接，使得加工容易。此外本实用新型不依靠扭簧13的收紧连接，因此不存在因扭簧13未抱死而失效的隐患，使用更加稳定，寿命更长。

结合图5所示，本实用新型还提供一种翻盖开闭驱动器的实施例，包括上述任一实施例中的扭矩传递组件1，并且还包括电机2、输出轴3、外壳4和PCB控制板以及角度传感器(二者图中均未示出)，其中电机2的输出端连接于第一传动盘11，输出轴3连接于第二传动盘12，电机2、第一传动盘11、扭簧13和第二传动盘12均位于外壳4内，输出轴3可转动地插设于外壳4。电机2即作为本翻盖开闭驱动器的动力源，驱动第一传动盘11转动，同时第二传动盘12将电机2产生的扭矩传递给输出轴3，以驱动输出轴3连接的翻盖开闭。

本实施例中的PCB控制板设置于外壳4内，并且和电机2电性连接，同时角度传感器安装于第二传动盘12并和PCB控制板电性连接，形成反馈控制，使控制精确稳定。

本实用新型还提供一优选的实施例，该翻盖开闭驱动器中的第一传动盘11的周面同样形成有轮齿112，轮齿112的特征筒上述扭矩传递组件1的实施例中的特征相同。此外本实施例中的轮齿112为斜齿，电机2的输出端同轴固定连接有一个蜗杆5，该蜗杆5和轮齿112啮合，形成传动。并且本实施例中的蜗杆5的轴线垂直与第一传动盘11的轴线，即电机2的设置方向与扭矩传递组件1的设置方向垂直，这样可以减少整个翻盖开闭驱动器的体积。

本实用新型还提供一优选的实施例，该翻盖开闭驱动器还包括减速器6，第二连接盘通过减速器6连接于输出轴3。减速器6用于匹配电机2实际的转速与期待的翻盖转速，使本翻盖开闭驱动器更加实用。本实施例中的减速器6由二级齿轮啮合而成，即传动齿轮122啮合其中一个齿轮，另一个齿轮固定连接输出轴3。当然减速器6的种类多种多样，实施时可以任意选用，例如星形齿轮系、多个交错的齿轮、或锥齿轮等。

本实用新型提供的翻盖开闭驱动器，通过输出轴3连接物品的翻盖，通过外壳4内的电机2驱动，便可实现翻盖的自动开启，方便了人们使用。同时还具备上述扭矩传递组件1同样的优势。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭矩传递组件，其特征在于，包括第一传动盘、第二传动盘和扭簧，其中所述扭簧的两端沿所述扭簧的轴向延伸，所述扭簧的一端垂直地插入所述第一传动盘，所述扭簧的另一端垂直地插入所述第二传动盘。

2.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，所述第一传动盘上开设有第一腰形孔，所述第一腰形孔沿所述第一传动盘的同心圆所在的路径延伸，所述扭簧的一端插入所述第一腰形孔；所述第二传动盘上开设有第二腰形孔，所述第二腰形孔沿所述第二传动盘的同心圆所在的路径延伸，所述扭簧的另一端插入所述第二腰形孔。

3.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，所述第一传动盘的周面形成有轮齿。

4.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，还包括外固定筒，所述外固定筒的一端固定连接于所述第一传动盘，所述外固定同的轴线和所述第一传动盘的轴线重合，所述扭簧位于所述外固定筒内。

5.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，还包括内固定筒，所述内固定筒的一端固定连接于所述第一传动盘，所述内固定筒的轴线和所述第一传动盘的轴线重合，所述扭簧环绕于所述内固定筒外。

6.根据权利要求4所述的扭矩传递组件，其特征在于，还包括内固定筒，所述内固定筒的一端固定连接于所述第一传动盘，所述内固定筒的轴线和所述第一传动盘的轴线重合，所述扭簧环绕于所述内固定筒外，所述内固定筒的外壁与所述扭簧的间距小于所述外固定筒的内壁与所述扭簧的间距。

7.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，还包括传动齿轮，所述传动齿轮固定连接于所述第二传动盘背离所述第一传动盘的一面，所述传动齿轮的轴线和所述第二传动盘的轴线重合。

8.根据权利要求1所述的扭矩传递组件，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴固定连接于所述第二传动盘朝向所述第一传动盘的一面，所述固定轴的轴线和所述第二传动盘的轴线重合，所述固定轴可转动地穿过所述第一传动盘。

9.一种翻盖开闭驱动器，包括如权利要求1～8任一项所述的扭矩传递组件，其特征在于，还包括电机、输出轴和外壳，其中所述电机的输出端连接于所述第一连接盘，所述输出轴连接于所述第二连接盘，所述电机、所述第一连接盘、所述扭簧和所述第二连接盘均位于所述外壳内，所述输出轴可转动地插设于所述外壳。

10.根据权利要求9所述的翻盖开闭驱动器，其特征在于，还包括减速器，所述第二连接盘通过所述减速器连接于所述输出轴。

Images