CN215861551U - 一种重载行走减速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种重载行走减速机,包括输入轴、第一太阳轮、端盖、内齿圈、第一行星减速组件、开窗输出轴、第二行星减速组件和包胶轮;端盖、内齿圈与包胶轮从左往右依次固定连接;开窗输出轴通过第一轴承安装在包胶轮内;第一太阳轮连接在输入轴左侧;第一行星减速组件安装在内齿圈与第一太阳轮之间;第二行星减速组件安装在开窗输出轴上且分别与第一行星减速组件以及包胶轮传动连接;第一太阳轮的左端具有太阳轮轮齿;端盖的左侧中心位置处设有安装槽;安装槽内通过第三轴承安装有顶头;顶头顶触在太阳轮轮齿的左端面;太阳轮轮齿的右端面与第一行星减速组件之间设有耐磨片;体现出本实用新型可以降低第一太阳轮的摩擦,提高使用寿命。

Description

一种重载行走减速机
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,特别涉及一种重载行走减速机。
背景技术
目前的行走减速机与输入轴连接的太阳轮的轮齿上的两端容易与端盖以及行星架之间产生磨损,导致使用会造成异常,对于重载的行走减速机,则摩擦越严重,即使在太阳轮的端面上增设的垫片,也不能有效减低太阳轮与端盖之间的磨损,因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种重载行走减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种重载行走减速机,包括输入轴、第一太阳轮、端盖、内齿圈、第一行星减速组件、开窗输出轴、第二行星减速组件和包胶轮;所述端盖、内齿圈与包胶轮从左往右依次固定连接;所述开窗输出轴通过第一轴承安装在包胶轮内;所述输入轴通过第二轴承安装在开窗输出轴内;所述第一太阳轮连接在输入轴左侧;所述第一行星减速组件安装在内齿圈与第一太阳轮之间;所述第二行星减速组件安装在开窗输出轴上且分别与第一行星减速组件以及包胶轮传动连接;所述第一太阳轮的左端具有太阳轮轮齿;所述端盖的左侧中心位置处设有安装槽;所述安装槽内通过第三轴承安装有顶头;所述顶头顶触在太阳轮轮齿的左端面;所述太阳轮轮齿的右端面与第一行星减速组件之间设有耐磨片。
对本实用新型的进一步描述,所述第一行星减速组件包括三个第一行星轮、第一行星架和第二太阳轮;所述第一行星架位于第一太阳轮外周;三个所述第一行星轮安装在第一行星架左侧并分别与内齿圈以及第一太阳轮啮合;所述第二太阳轮固定在第一行星架右侧并通过第四轴承与开窗输出轴连接;所述耐磨片顶触在太阳轮轮齿与第一行星架之间。
对本实用新型的进一步描述,所述包胶轮内的中部位置处设有内齿;所述包胶轮的两侧通过第一轴承与开窗输出轴连接;所述第二行星减速组件包括四个第二行星轮和轴承垫圈;四个所述第二行星轮通过圆柱滚子轴承与滚针安装在开窗输出轴上;所述第二行星轮分别与第二太阳轮以及包胶轮的内侧啮合;所述轴承垫圈安装在圆柱滚子轴承与开窗输出轴之间。
对本实用新型的进一步描述,所述包胶轮右侧通过第一油封以及第一轴承内圈与开窗输出轴连接;所述开窗输出轴右侧通过第二油封以及第二轴承内圈与输入轴连接。
对本实用新型的进一步描述,所述第一油封与第二油封采用氟橡胶。
对本实用新型的进一步描述,所述开窗输出轴右端安装有连接法兰。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过在端盖上增设了顶头,顶头通过第三轴承安装在端盖的安装槽内,从而在第一太阳轮转动时,顶头可以与第一太阳轮同步转动,从而防止第一太阳轮的左端与端盖之间产生摩擦,而第一太阳轮的太阳轮轮齿右端则通过,耐磨片与第一行星减速组件连接,从而可以有效减低工作时第一太阳轮与其他部件之间的摩擦,延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是图1中A的局部放大图;
图3是图1中B的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1-3所示,一种重载行走减速机,包括输入轴1、第一太阳轮2、端盖3、内齿圈4、第一行星减速组件5、开窗输出轴6、第二行星减速组件7和包胶轮8;所述端盖3、内齿圈4与包胶轮8从左往右依次固定连接;所述开窗输出轴6通过第一轴承601安装在包胶轮8内;所述输入轴1通过第二轴承101安装在开窗输出轴6内;所述第一太阳轮2连接在输入轴1左侧;所述第一行星减速组件5安装在内齿圈4与第一太阳轮2之间;所述第二行星减速组件7安装在开窗输出轴6上且分别与第一行星减速组件5以及包胶轮8传动连接;所述第一太阳轮2的左端具有太阳轮轮齿21;所述端盖3的左侧中心位置处设有安装槽31;所述安装槽31内通过第三轴承301安装有顶头302;所述顶头302顶触在太阳轮轮齿21的左端面;所述太阳轮轮齿21的右端面与第一行星减速组件5之间设有耐磨片201;通过在端盖3上增设了顶头302,顶头302通过第三轴承301安装在端盖3的安装槽31内,从而在第一太阳轮2转动时,顶头302可以与第一太阳轮2同步转动,从而防止第一太阳轮2的左端与端盖3之间产生摩擦,而第一太阳轮2的太阳轮轮齿21右端则通过,耐磨片201与第一行星减速组件5连接,从而可以有效减低工作时第一太阳轮2与其他部件之间的摩擦,延长使用寿命。
所述第一行星减速组件5包括三个第一行星轮51、第一行星架52和第二太阳轮53;所述第一行星架52位于第一太阳轮2外周;三个所述第一行星轮51安装在第一行星架52左侧并分别与内齿圈4以及第一太阳轮2啮合;所述第二太阳轮53固定在第一行星架52右侧并通过第四轴承与开窗输出轴6连接;所述耐磨片201顶触在太阳轮轮齿21与第一行星架52之间。
所述包胶轮8内的中部位置处设有内齿81;所述包胶轮8的两侧通过第一轴承601与开窗输出轴6连接;所述第二行星减速组件7包括四个第二行星轮71和轴承垫圈72;四个所述第二行星轮71通过圆柱滚子轴承7101与滚针7102安装在开窗输出轴6上;所述第二行星轮71分别与第二太阳轮53以及包胶轮8的内侧啮合;所述轴承垫圈72安装在圆柱滚子轴承7101与开窗输出轴6之间;包胶轮8通过两侧的第一轴承601进行支撑,中间位置设置内齿81进行传动,稳定性高,而且第二行星轮71的内孔上使用圆柱滚子轴承7101增加轴承垫圈72,使第二行星轮71悬空,可避免与开窗输出轴6摩擦。
所述包胶轮8右侧通过第一油封801以及第一轴承内圈802与开窗输出轴6连接;所述开窗输出轴6右侧通过第二油封602以及第二轴承内圈603与输入轴1连接,在第一油封801与第二油封602内设置了第一轴承内圈802与第二轴承内圈603,提高耐磨效果。
所述第一油封801与第二油封602采用氟橡胶,可适用各种环境。
所述开窗输出轴6右端安装有连接法兰9,连接法兰9与开窗输出轴6分体设置,分开进行加工,加工方便。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种重载行走减速机,包括输入轴、第一太阳轮、端盖、内齿圈、第一行星减速组件、开窗输出轴、第二行星减速组件和包胶轮;所述端盖、内齿圈与包胶轮从左往右依次固定连接;所述开窗输出轴通过第一轴承安装在包胶轮内;所述输入轴通过第二轴承安装在开窗输出轴内;所述第一太阳轮连接在输入轴左侧;所述第一行星减速组件安装在内齿圈与第一太阳轮之间;所述第二行星减速组件安装在开窗输出轴上且分别与第一行星减速组件以及包胶轮传动连接;其特征在于:所述第一太阳轮的左端具有太阳轮轮齿;所述端盖的左侧中心位置处设有安装槽;所述安装槽内通过第三轴承安装有顶头;所述顶头顶触在太阳轮轮齿的左端面;所述太阳轮轮齿的右端面与第一行星减速组件之间设有耐磨片。
2.根据权利要求1所述的一种重载行走减速机,其特征在于:所述第一行星减速组件包括三个第一行星轮、第一行星架和第二太阳轮;所述第一行星架位于第一太阳轮外周;三个所述第一行星轮安装在第一行星架左侧并分别与内齿圈以及第一太阳轮啮合;所述第二太阳轮固定在第一行星架右侧并通过第四轴承与开窗输出轴连接;所述耐磨片顶触在太阳轮轮齿与第一行星架之间。
3.根据权利要求1所述的一种重载行走减速机,其特征在于:所述包胶轮内的中部位置处设有内齿;所述包胶轮的两侧通过第一轴承与开窗输出轴连接;所述第二行星减速组件包括四个第二行星轮和轴承垫圈;四个所述第二行星轮通过圆柱滚子轴承与滚针安装在开窗输出轴上;所述第二行星轮分别与第二太阳轮以及包胶轮的内侧啮合;所述轴承垫圈安装在圆柱滚子轴承与开窗输出轴之间。
4.根据权利要求1所述的一种重载行走减速机,其特征在于:所述包胶轮右侧通过第一油封以及第一轴承内圈与开窗输出轴连接;所述开窗输出轴右侧通过第二油封以及第二轴承内圈与输入轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种重载行走减速机,其特征在于:所述第一油封与第二油封采用氟橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种重载行走减速机,其特征在于:所述开窗输出轴右端安装有连接法兰。
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