CN215861422U - 一种转轴刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种自锁装置，具体是涉及到一种转轴刹车装置，包括固定块一、与固定块一滑动配合的导向件及与导向件连接的压块，所述固定块一上设置有弧形槽一；还包括限位块和弹簧，所述限位块与导向件连接，且限位块位于固定块一设置有弧形槽一的一侧外，所述弹簧设置在压块和固定块一或限位块与固定块一之间，弹簧复位时带动限位块朝向固定块一移动；本实用新型具有瞬时性，压块失压而使得弹簧立即复位，从而带动限位块移动对转轴进行夹紧，以进行转轴的限位固定，无需设置额外的动力元件驱动限位块移动对转轴进行限位，整体结构简单有效，可降低刹车装置的成本，维护起来也更方便。

Description

一种转轴刹车装置

技术领域

本实用新型属于一种自锁装置，具体是涉及到一种转轴刹车装置。

背景技术

通过齿轮啮合进行传动的两个机构，在一些工作需求下，需要直线移动其中一个机构使两个机构进行分离，随后再复位，使齿轮重新啮合，继续进行传动，而为了保证分离后重新啮合的齿轮可以准确对齐，因此需要设置刹车装置，在分离后对转轴进行抱紧限位，避免转轴转动而导致齿轮偏移，影响后续重新啮合。但针对上述场景，所使用的刹车装置一般是通过动力元件夹臂抱紧转轴，以避免转轴转动，并且动力元件一般都需要连接管路或电线，机构的移动行程内还需要给管路或电线做避让的空间，整体成本较高，并且维护起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种维护方便且成本低的转轴刹车装置。

本实用新型的内容包括固定块一、与固定块一滑动配合的导向件及与导向件连接的压块，所述固定块一上设置有弧形槽一；还包括限位块和弹簧，所述限位块与导向件连接，且限位块位于固定块一设置有弧形槽一的一侧外，所述弹簧设置在压块和固定块一或限位块与固定块一之间，弹簧复位时带动限位块朝向固定块一移动。

更进一步地，所述固定块一上设置有导向孔，所述导向件为杆，杆穿设在导向孔内。

更进一步地，所述弹簧设置在压块和固定块一之间，且弹簧套设在导向件上。

更进一步地，所述导向孔包括依次设置的孔道一和孔道二，所述孔道一的孔径大于孔道二的孔径，孔道一与孔道二的连接处形成台阶一，所述导向件上设置有与台阶一相配合的台阶二。

更进一步地，所述导向孔设置有两组，两组导向孔分别位于弧形槽一的两侧外，所述导向件设置有两个，两个导向件分别穿设在两组导向孔内，两个导向件的一端与压块连接，另一端与限位块连接。

更进一步地，还包括顶杆，所述顶杆与压块连接。

更进一步地，所述限位块朝向固定块一的一面上设置有弧形槽二。

更进一步地，所述弧形槽一截面与弧形槽二截面的弧长之和小于转轴截面周长。

更进一步地，还包括设置在固定块一上的固定块二，所述固定块二上设置有弧形槽三，所述弧形槽三与弧形槽一共同形成用于容纳转轴的安装孔，所述固定块二上还设置有开口，所述开口与安装孔及导向孔连通，所述限位块设置在开口内，限位块可在开口内移动。

更进一步地，还包括轴承，所述固定块一与固定块二组成固定件，所述轴承设置在固定件上，轴承与安装孔同轴设置。

本实用新型的有益效果是，对转轴的夹紧和松开均具有瞬时性，通过在机构的原始位置处设置阻挡件，可以借助机构直线移动时的力与阻挡件产生反作用力，从而推动限位块进行移动，在机构复位完的同时，限位块也松开了转轴；而在机构直线移动与另一机构分离的同时，顶杆也会与阻挡块分离，压块失压而使得弹簧立即复位，从而带动限位块移动对转轴进行夹紧，以进行转轴的限位固定，无需设置额外的动力元件驱动限位块移动对转轴进行限位，整体结构简单有效，可降低刹车装置的成本，维护起来也更方便。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型的第二视角结构示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型图3中A-A的剖视图。

图5为本实用新型的正视示意图。

图6为本实用新型图5中B-B的剖视图。

图7为本实用新型去除固定件和轴承的结构示意图。

图8为本实用新型另一实施方式的纵剖示意图。

在图中，10-固定件；11-固定块一；111-弧形槽一；12-固定块二；121-弧形槽三；13-安装孔；14-导向孔；141-孔道一；142-孔道二；15-开口；20-导向件；21-杆体一；22-杆体二；30-压块；40-限位块；41-弧形槽二；50-弹簧；60-顶杆；70-轴承。

具体实施方式

如附图1-7所示，在本实用新型的优选实施方式中，本实用新型包括固定件10和导向件20，导向件20与固定件10滑动配合，位于导向件20远离固定件10的一端固定连接有压块30，所述固定件10上设置有安装孔13，安装孔13用于转轴。其中，固定件10包括固定块一11和固定块二12，固定块一11和固定块二12为一体设置，所述固定块一11上设置有弧形槽一111，固定块二12上设置有弧形槽三121，弧形槽一111和弧形槽三121的截面均为半圆形，弧形槽一111和弧形槽三121共同形成安装孔13。本实用新型还包括限位块40和弹簧50，所述固定件10上还设置有开口15，开口15具体设置在固定块二12上，开口15贯通固定块二12设置，且开口15与安装孔13(弧形槽三121)连通，所述限位块40设置在开口15内，且限位块40可在开口15内直线移动，开口15可起限位块40移动时的导向作用，导向件20远离压块30的一端与限位块40连接，所述弹簧50设置在压块30和固定件10之间，或，弹簧50设置在限位块40与固定件10之间。其中，当弹簧50设置在压块30和固定件10之间时，优选弹簧50为压簧；当弹簧50设置在限位块40与固定件10之间时，优选弹簧50为拉簧，拉簧设置在开口15内，且拉簧的两端分别与固定件10和限位块40连接。

如图8所示，为本实用新型提供的另一实施方式，该实施方式中，本实用新型包括固定块一11和导向件20，导向件20与固定块一11滑动配合，位于导向件20远离固定块一11的一端固定连接有压块30，所述固定块一11上设置有弧形槽一111，弧形槽一111用于放置转轴，弧形槽一111的弧度与转轴相匹配。本实用新型还包括限位块40和弹簧50，所述导向件20远离压块30的一端与限位块40连接，且限位块40位于固定块一11设置有弧形槽一111的一侧外，限位块40朝向固定块一11设置有弧形槽一111的一侧设置，所述弹簧50设置在压块30和固定块一11之间，或，弹簧50设置在限位块40与固定块一11之间，所述弹簧50设置在压块30和固定块一11之间，或弹簧50设置在限位块40与固定块一11之间。其中，当弹簧50设置在压块30和固定块一11之间时，优选弹簧50为压簧；当弹簧50设置在限位块40与固定块一11之间时，优选弹簧50为拉簧，拉簧的两端分别与固定块一11和限位块40连接。

本实用新型还包括顶杆60，所述顶杆60固定在压块30中部，顶杆60移动时，固定块30、导向件20和限位块40跟随移动顶杆60移动。通过顶杆60可更便于对压块30施加压力或顶压压块30。

基于上述两种实施方式，本实用新型使用时，固定件10固定设置在可移动的机构(后文均称目标机构)上，目标机构发生位移时本实用新型整体跟随目标机构移动，目标机构设置齿轮的转轴的端部位于安装孔13内，在压块30未受压时，即弹簧50为自然状态下，弧形槽一111与限位块40之间为闭合状态，此时限位块40与转轴侧面抵接，以限制转轴的转动。通过在目标机构原始位置处的相应位置上固定设置阻挡件，以目标机构的齿轮与另一机构的齿轮为垂直啮合时举例说明，目标机构的齿轮位于另一机构的齿轮下方，目标机构的移动方向为竖向移动，将阻挡件设置在机架上并位于目标机构上方(阻挡件不跟随目标机构移动)，目标机构与另一机构通过齿轮啮合时，顶杆60与阻挡件抵接，此时顶杆60为受压状态，目标机构下移与另一机构分离后，顶杆60与阻挡件分离，此时顶杆60失去受压，目标机构上移复位与另一机构齿轮啮合时，顶杆60与阻挡件抵接而受压。具体为，目标机构复位至与另一机构啮合时，顶杆60会逐渐与阻挡件抵接，由于阻挡件固定不动，则顶杆60被推动移动，从而使限位块40朝远离安装孔13(弧形槽一111)的方向移动。因此，在压块30受阻挡件挤压情况下：①若弹簧50为压簧时，此时本实用新型的状态如图4所示，弹簧50此时为压缩状态，限位块40为打开状态，此时限位块40未与转轴接触，转轴可在安装孔13内(或弧形槽一111与限位块40之间)转动；在目标机构与另一机构分离后，顶杆60失去来自阻挡件的压力，弹簧50复位驱动压块30复位，压块30通过导向杆20带动限位块40复位，使限位块40朝向安装孔13(或弧形槽一111)移动，并使限位块40与转轴侧面抵接，从而对转轴进行限位固定，避免转轴转动。②若弹簧50为拉簧时，此时顶杆60受压力，使限位块40朝远离安装孔13(或弧形槽一111)的方向移动，拉簧此时为拉伸状态，限位块40为打开状态，此时限位块40未与转轴接触，转轴可在安装孔13内(或弧形槽一111与限位块40之间)转动；在目标机构与另一机构分离后，顶杆60失去来自阻挡件的压力，弹簧50复位带动限位块40朝向安装孔13(或弧形槽一111)移动，并使限位块40与转轴侧面抵接，从而对转轴进行限位及固定，避免转轴转动。

本实用新型提供的刹车装置对转轴的夹紧和松开均具有瞬时性，通过在机构的原始位置处设置阻挡件，可以借助机构直线移动时的力与阻挡件产生反作用力，从而推动限位块40进行移动，在机构复位完的同时，限位块40也松开了转轴；而在机构直线移动与另一机构分离的同时，顶杆60也会与阻挡块分离，压块30失压而使得弹簧50立即复位，从而带动限位块40移动对转轴进行夹紧，以进行转轴的限位固定，无需设置额外的动力元件驱动限位块40移动对转轴进行限位，整体结构简单有效，可降低刹车装置的成本，维护起来也更方便。

在本实用新型中，所述固定件10上设置有导向孔14，导向孔14具体设置在固定块一11上，导向孔14贯穿固定块一11设置，且导向孔14与开口15连通，所述导向件20为杆，即为导向杆，导向件20穿设在导向孔14内且导向件20与导向孔14为滑动配合，导向件20可在导向孔14内直线移动。通过采用导向孔14的方式对导向件20进行滑动导向，无需在固定件10表面设置额外的滑动配合件，可减少固定件10的厚度。在本实用新型弹簧50的具体选择为压簧，所述弹簧50设置在压块30和固定件10之间，且弹簧50套设在导向件20上，可对弹簧50压缩和伸展时起到导向作用。而将弹簧50设置在压块30和固定件10之间，无需在固定件10和压块30之间预留规避限位块40移动或弹簧50压缩的空间，弹簧50的安装难度更小，且使得优选导向杆20与压块30之间、导向杆20与限位块40之间为通过螺栓连接，可便于进行拆卸更换相应的配件。

所述导向孔14包括依次设置的孔道一141和孔道二142，所述孔道一141的孔径大于孔道二142的孔径，孔道一141与孔道二142的连接处形成台阶一，所述导向件20包括依次设置的杆体一21和杆体二22，杆体一21与限位块40连接，杆体二22与压块30连接。杆体二22的直径大于杆体一21的直径，且杆体二22的直径大于孔道二142的直径并小于孔道一141的直径，杆体二22与杆体一21的连接处形成了可与台阶一相配合的台阶二，弹簧50直径大于孔道二142直径并小于孔道一141直径，如图4所示，弹簧50部分区域位于孔道一141内。通过设置台阶一和台阶二，可在压块30受压时对导向件20的移动距离进行限位，从而对弹簧50的最大压缩行程进行限位，避免弹簧50被压坏。

所述导向孔14设置有两组，两组导向孔14分别位于弧形槽一111的两侧外，所述导向件20设置有两个，两个导向件20分别穿设在两组导向孔14内，压块30和限位块40均设置为一个，两个导向件20的一端与压块30连接，两个导向件20的另一端与限位块40连接，弹簧50设置为两个，两个弹簧50分别套设在两个导向件20上。通过将导向件20设置为两个，保障限位块40移动时的平衡和受压稳定。

所述限位块40上设置有弧形槽二41，弧形槽二41朝向弧形槽一111设置，弧形槽二41的弧度与转轴侧面弧形相匹配，转轴位于弧形槽一111与弧形槽二41之间，通过设置弧形槽二41，在对转轴进行限位时，限位块40与转轴侧面的接触面积可以更大，限位效果更好。其中，弧形槽二41的开口宽度可供转动嵌入，弧形槽二41的深度小于转轴的半径，且转轴嵌入弧形槽二41时，转动的侧面可与弧形槽二41的槽底最低点接触，优选弧形槽二41截面的弧长小于转轴20截面周长的二分之一，进一步优选为，所述弧形槽一111截面与弧形槽二41截面的弧长之和小于转轴截面周长，以保证在固定块一11与限位块40之间为闭合状态时，弧形槽一111槽底与弧形槽二41槽底之间的距离(即图4和图8中弧形槽一111的最高点与弧形槽二41的最低点之间的距离)小于转轴的直径。

基于本实用新型的第一个实施方式，本实用新型还包括轴承70，固定件10上设置有安装槽，安装槽与安装孔15连通，所述轴承70设置在固定件10上并位于安装槽内，且轴承70与安装孔13同轴设置，安装时，转轴穿过安装孔15并设置在轴承70内，通过将轴承70设置在固定件10上，可对转轴起到支撑的效果，同时可利用转轴对固定件10的安装安装位置进行定位，保证刹车装置的可靠性。

Claims (10)

1.一种转轴刹车装置，其特征是，包括固定块一(11)、与固定块一(11)滑动配合的导向件(20)及与导向件(20)连接的压块(30)，所述固定块一(11)上设置有弧形槽一(111)；还包括限位块(40)和弹簧(50)，所述限位块(40)与导向件(20)连接，且限位块(40)位于固定块一(11)设置有弧形槽一(111)的一侧外，所述弹簧(50)设置在压块(30)和固定块一(11)或限位块(40)与固定块一(11)之间，弹簧(50)复位时带动限位块(40)朝向固定块一(11)移动。

2.如权利要求1所述的转轴刹车装置，其特征是，所述固定块一(11)上设置有导向孔(14)，所述导向件(20)为杆，杆穿设在导向孔(14)内。

3.如权利要求2所述的转轴刹车装置，其特征是，所述弹簧(50)设置在压块(30)和固定块一(11)之间，且弹簧(50)套设在导向件(20)上。

4.如权利要求3所述的转轴刹车装置，其特征是，所述导向孔(14)包括依次设置的孔道一(141)和孔道二(142)，所述孔道一(141)的孔径大于孔道二(142)的孔径，孔道一(141)与孔道二(142)的连接处形成台阶一，所述导向件(20)上设置有与台阶一相配合的台阶二。

5.如权利要求2-4任一项所述的转轴刹车装置，其特征是，所述导向孔(14)设置有两组，两组导向孔(14)分别位于弧形槽一(111)的两侧外，所述导向件(20)设置有两个，两个导向件(20)分别穿设在两组导向孔(14)内，两个导向件(20)的一端与压块(30)连接，另一端与限位块(40)连接。

6.如权利要求5所述的转轴刹车装置，其特征是，还包括顶杆(60)，所述顶杆(60)与压块(30)连接。

7.如权利要求1所述的转轴刹车装置，其特征是，所述限位块(40)朝向固定块一(11)的一面上设置有弧形槽二(41)。

8.如权利要求7所述的转轴刹车装置，其特征是，所述弧形槽一(111)截面与弧形槽二(41)截面的弧长之和小于转轴截面周长。

9.如权利要求1-4、6-8任一项所述的转轴刹车装置，其特征是，还包括设置在固定块一(11)上的固定块二(12)，所述固定块二(12)上设置有弧形槽三(121)，所述弧形槽三(121)与弧形槽一(111)共同形成用于容纳转轴的安装孔(13)，所述固定块二(12)上还设置有开口(15)，所述开口(15)与安装孔(13)及导向孔(14)连通，所述限位块(40)设置在开口(15)内，限位块(40)可在开口(15)内移动。

10.如权利要求9所述的转轴刹车装置，其特征是，还包括轴承(70)，所述固定块一(11)与固定块二(12)组成固定件(10)，所述轴承(70)设置在固定件(10)上，轴承(70)与安装孔(13)同轴设置。

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