CN215860305U - 矿用电控液压移动列车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用设备列车领域，具体涉及包括自移设备列车、落地式缆线存储机构和控制系统；自移设备列车包括上承载板、第一下承载件、第二下承载件、第一液压缸和第二液压缸；沿平行于输送方向，在上承载板的下方并排设置第一下承载件和第二下承载件；在上承载板的下方设置第一液压缸和第二液压缸；第一液压缸的底座与上承载板的底部铰接，第一液压缸的伸缩端与第一下承载件铰接，第一液压缸倾斜设置；第二液压缸的底座与上承载板的底部固定连接，第二液压缸的伸缩端与第二下承载件固定连接，第二液压缸沿竖直方向设置；控制系统包括PLC控制器、无线接收器和液压泵站；实现矿用设备列车的自动移动控制。

Description

矿用电控液压移动列车系统

技术领域

本实用新型涉及自移式设备列车领域，具体涉及矿用电控液压移动列车系统的结构技术领域。

背景技术

矿用液压自移式设备列车是根据综采工作面顺槽巷道无轨道运行专门设计的自移式设备列车；而无需回柱绞车牵引，也无需预先在巷道内安装移动轨道，使用更加安全、便捷、高效。

由于自移式设备列车无需依靠轨道进行移动，且无需对巷道地面进行硬化，因此自移式设备列车需要特殊的步进式滑靴，提到原有的轨道，来实现自移式设备列车的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供矿用电控液压移动列车系统，无需提前铺设轨道，即可适应矿井巷道环境，实现矿下设备列车的移动，节约成本。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

矿用电控液压移动列车系统，包括自移设备列车、落地式缆线存储机构和控制系统；自移设备列车包括上承载板、第一下承载件、第二下承载件、第一液压缸和第二液压缸；沿平行于输送方向，在上承载板的下方并排设置第一下承载件和第二下承载件；在上承载板的下方设置第一液压缸和第二液压缸；第一液压缸的底座与上承载板的底部铰接，第一液压缸的伸缩端与第一下承载件铰接，第一液压缸倾斜设置；第二液压缸的底座与上承载板的底部固定连接，第二液压缸的伸缩端与第二下承载件固定连接，第二液压缸沿竖直方向设置；落地式缆线存储机构包括第四承载板、门型支架、第三连接耳、第五承载件、柔性连接件、第二滚轮、第二导轨和第八连接杆；门型支架的底部与第四承载板的顶部固定连接，在门型支架顶部两侧分别设置第三连接耳，多组门型支架之间设置多个第五承载件和柔性连接件，相邻两个第五承载件之间通过柔性连接件连接；靠近门型支架的第五承载件与第三连接耳通过柔性连接件连接；在第四承载板的底部设置第二滚轮；沿伸缩方向，在第四承载板的下方设置第二导轨，第二滚轮与第二导轨配合工作；第一下承载件的一端与第二导轨的一端通过第八连接杆进行连接；控制系统包括PLC控制器、无线接收器和液压泵站；在上承载板上设置PLC控制器、无线接收器和液压泵站，液压泵站分别与第一液压缸和第二液压缸传动连接，无线接收器与PLC控制器电气连接。

进一步地，所述第二下承载件的端部向上倾斜设置。

进一步地，沿平行于输送方向，在所述第一下承载件上固定设置导轨，在上承载板的底部设置滚轮，滚轮与导轨配合工作。

进一步地，沿垂直于物料输送方向，在所述第二下承载件的底部设置防滑筋。

进一步地，在所述第二下承载件的两侧设置加强板。

进一步地，所述导轨包括导轨中部和导轨顶部，导轨顶部的宽度大于导轨中部的宽度；在上承载板的底部设置第一固定块，沿竖直方向，在第一固定块的两侧分别设置第一连接杆，在第一连接杆的底部设置限位件；两组限位件分别位于导轨中部的两侧，且均位于导轨顶部的下方。

进一步地，在相邻两个所述第四承载板相互靠近的两端设置接触式位置感应器，接触式位置感应器与PLC控制器的信号输入端电气连接。

进一步地，所述第五承载件包括第六连接杆、第七连接杆和第六承载板；沿电缆的伸缩方向平行设置两个第六连接杆，在两个第六连接杆之间固定设置两个第七连接杆，在第六连接杆上、两个第七连接杆之间固定设置第六承载板；第七连接杆的两端分别与柔性连接件的一端连接。

进一步地，所述柔性连接件为链条，链条的两端均采用铰接进行连接。

进一步地，在所述第六承载板上设置加强杆。

进一步地，在所述第六连接杆的两端分别设置第四连接耳。

进一步地，在所述加强杆上设置连接孔。

进一步地，在所述第四承载板的底部设置第四限位件，第四限位件与第二导轨配合工作。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、将内滑靴和外滑靴均设置为船型，无需提前铺设轨道，即可适应矿井巷道环境，实现矿下设备列车的移动，节约成本，适应更多复杂的应用场景。

2、空腔型结构的下承载件，可以减少设备列车的自身重量，提升其载重量。

3、设置限位件和导轨，提升了移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中自移列车的一种实施例的结构示意图。

图3图2的另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型中第二下承载件的一种实施例的结构示意图。

图5为图4的另一视角的结构示意图。

图6为本实用新型中落地式线缆存储机构的一种实施例的结构示意图。

图7为本实用新型中门型支架的一种实施例的结构示意图。

图8为本实用新型中第五承载件的一种实施例的结构示意图。

图9为本实用新型中第四限位件的一种实施例的结构示意图。

图中：1-上承载板；11-第一固定块；12-第一连接杆；121-限位件；13-滚轮；2-第一下承载件；3-第二下承载件；31-端部；32-加强板；33-防滑筋；4-导轨；41-导轨中部；42-导轨顶部；43-导轨顶部下沿；5-第二连接杆；61-第一液压缸；62-第二液压缸；1-自移列车；71-第四承载板；72-门型支架；73-第三连接耳；74-第五承载件；741-第六连接杆；742-第七连接杆；743-第六承载板；744-加强杆；745-连接孔；746-抱箍；75-链条；76-第二滚轮；77-第二导轨；78-第四限位件；79-第八连接杆；8-液压泵站；91-PLC控制器；92-无线接收器；93-接触式位置感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图8所示，矿用电控液压移动列车系统，包括自移设备列车、落地式缆线存储机构和控制系统；自移设备列车包括上承载板1、第一下承载件2、第二下承载件3、第一液压缸61和第二液压缸62；沿平行于输送方向，在上承载板1的下方并排设置第一下承载件2和第二下承载件3；在上承载板1的下方设置第一液压缸61和第二液压缸62；第一液压缸61的底座与上承载板1的底部铰接，第一液压缸61的伸缩端与第一下承载件2铰接，第一液压缸61倾斜设置；第二液压缸62的底座与上承载板1的底部固定连接，第二液压缸62的伸缩端与第二下承载件3固定连接，第二液压缸62沿竖直方向设置；落地式缆线存储机构包括第四承载板71、门型支架72、第三连接耳73、第五承载件74、柔性连接件75、第二滚轮76、第二导轨77和第八连接杆79；门型支架72的底部与第四承载板71的顶部固定连接，在门型支架72顶部两侧分别设置第三连接耳73，多组门型支架72之间设置多个第五承载件74和柔性连接件75，相邻两个第五承载件74之间通过柔性连接件75连接；靠近门型支架72的第五承载件74与第三连接耳73通过柔性连接件75连接；在第四承载板71的底部设置第二滚轮76；沿伸缩方向，在第四承载板71的下方设置第二导轨77，第二滚轮76与第二导轨77配合工作；第一下承载件2的一端与第二导轨77的一端通过第八连接杆79进行连接；控制系统包括PLC控制器91、无线接收器92和液压泵站8；在上承载板1上设置PLC控制器91、无线接收器92和液压泵站8，液压泵站8分别与第一液压缸61和第二液压缸62传动连接，无线接收器92与PLC控制器91电气连接。包含必要的电气设施和液压泵站，进行动力传输和控制。

自移列车1使用时，如图2中所示，最少需要两组本组件配合使用，两组组件之间通过第二连接杆5进行铰接；移动时，第二液压缸62处于收缩状态，即第二下承载件3处于抬升状态（不与地面接触），操控第一液压缸61伸展，第一下承载件2与地面接触，借助与地面的摩擦力，第一下承载件2基本不发生位移，上承载板1在第一液压缸61的推送下，向前移动，之后，操控第二液压缸62伸展，将第二下承载件3下压，并与地面接触，且上承载板1在第二液压缸62的推送下，向上抬升，此时第一下承载件2与地面的接触压力降低，两者之间的摩擦力也降低，之后，操控第一液压缸61收缩，第一液压缸61带动第一下承载件2向输送方向进行移动，且由于第一液压缸61为倾斜设置，也便于第一下承载件2的向前移动；之后，再操控第二液压缸62回缩，上承载板1下降，并对第一下承载件2进行挤压，第一下承载件2与地面的接触摩擦力显著增大，之后再重复上述步骤，实现本列车组件的移动，无需在巷道内提前铺设轨道，且只需保证地面无较大障碍物，即可实现矿用设备列车的移动；切采用的第一下承载件2和第二下承载件3均为具有一定宽度的底面，可以减少因巷道松软，导致的下陷现象。

优选的，上承载板1、第一下承载件2和第二下承载件3均为空腔型结构，可以减少滑靴自身的重力，而降低设备列车的整体重力，可以提升设备列车的载重量。

落地式线缆存储机构使用时，将缆线、液管依次穿过门型支架72内，并根据第五承载件74和柔性连接件75的可伸展长度，调整相邻两个门型支架72之间线缆的合适长度，使得，当线缆处于回缩或伸展时，第五承载件74尽可能地为线缆提供“支撑、底托”效果，可以减少线缆自重，导致的在弯折区过渡弯折的现象；且第四承载板71具备一定的长度，使得相邻两个门型支架72之间的线缆回缩的自大力度得到限制，也可以减少线缆的过渡弯折现象；柔性连接件75和第五承载件74提供的“吊桥”式的伸缩结构，便于线缆伸缩的同时，可以起到对线缆的支撑防护效果。

在此基础上，将本伸缩装置设置为落地式且跟设备列车进行同步移动；提前在第四承载板71的下方铺设第二导轨77，第四承载板71通过第二滚轮76在第二导轨77上进行移动，可以提升本伸缩机构的伸缩便捷性，减少伸缩过程中，第四承载板71与地面的摩擦阻力；且通过第八连接杆79，将第二导轨77与自移列车1进行连接，实现自移列车进行移动时，带动第二导轨77也进行移动，实现综采设备的整体移动。

优选的，第八连接杆79为连接杆，与自移列车和第二导轨77均为铰接（在竖直方向上可转动）。

优选的，第四承载板71和门型支架72均为空腔型结构，可以减少自身的重力，而降低伸缩装置的整体重量，可以提升伸缩效果。

优选的，柔性连接件75为具备一定柔性、可弯曲能力的连接件，可以采用绳索、钢丝绳等方式。

工作时，可以采用现场人员进行操控处理，控制PLC控制器91来操控第一液压缸61和第二液压缸62的工作，实现自移列车的移动操作；且可以采用非现场操作，操作人员通过远程操作，将操作信号传输给无线接收器92，在反馈至PLC控制器91接收处理，实现远程操控。

实施例2：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了组件结构。

本矿用电控液压移动列车系统中所述第二下承载件3的端部31向上倾斜设置。将第二下承载件3设置为“船型”结构，可以减少移动过程中较小障碍物的影响，提升本列车组件移动过程中的稳定性。

实施例3：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了组件结构。

本矿用电控液压移动列车系统中沿平行于输送方向，在所述第一下承载件2上固定设置导轨4，在上承载板1的底部设置滚轮13，滚轮13与导轨4配合工作。设置滚轮13与导轨4配合工作，使得，当第一液压缸61伸展，上承载板1向前移动时，通过滚轮13与导轨4进行滚动，减少摩擦（使用时，上承载板1上会放置大型矿用设施，重量大），提升列车组件移动的稳定性。

实施例4：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了组件结构。

本矿用电控液压移动列车系统中沿垂直于物料输送方向，在所述第二下承载件3的底部设置防滑筋33。防滑筋33通过焊接的方式设置在第二下承载件3的底部，可以提升移动过程中的稳定性，应对一定的坡度，减少滑坡。

优选的，第一下承载件2和第二下承载件3均为钢质中空结构，在底部均可设置防滑筋，以提升移动过程中的安全性。

实施例5：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了组件结构。

本矿用电控液压移动列车系统中在所述第二下承载件3的两侧设置加强板32。在第二下承载件3的两侧设置加强板32，可以提升第二下承载件3在移动过程中对巷道内障碍物的抗撞击能力，同时减轻自身重量的同时，提升其承重能力。

实施例6：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了组件结构。

本矿用电控液压移动列车系统中所述导轨4包括导轨中部41和导轨顶部42，导轨顶部42的宽度大于导轨中部41的宽度；在上承载板1的底部设置第一固定块11，沿竖直方向，在第一固定块11的两侧分别设置第一连接杆12，在第一连接杆12的底部设置限位件121；两组限位件121分别位于导轨中部41的两侧，且均位于导轨顶部42的下方。当第一液压缸61回缩，第二下承载件2向前移动时，通过限位件121与导轨顶部42底部的抵紧接触，以保证第二下承载件2向前移动的稳定性；优选的，限位件121的尺寸小于导轨中部41的高度，为限位件121在竖直方向上留有一定的活动空间，使得，当上承载板1向前移动时，限位件121不与导轨顶部42接触，提升第一液压缸伸展时，上承载板1移动的稳定性。

实施例7：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载结构。

本矿用电控液压移动列车系统中所述第五承载件74包括第六连接杆741、第七连接杆742和第六承载板743；沿电缆的伸缩方向平行设置两个第六连接杆741，在两个第六连接杆741之间固定设置两个第七连接杆742，在第六连接杆741上、两个第七连接杆742之间固定设置第六承载板743；第七连接杆742的两端分别与柔性连接件75的一端连接。第六连接杆741用于跟柔性连接件75进行连接，第七连接杆742用于保证承载件的整体刚性，第六承载板743用于承载、托起线缆，增大接触面积，减少杆体对线缆的长时间接触挤压导致的线缆形变损坏现象。

实施例8：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了连接结构。

本矿用电控液压移动列车系统中所述柔性连接件75为链条，链条的两端均采用铰接进行连接。采用链条进行铰接，可以提升伸缩的便捷性。

实施例9：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了承载结构。

本矿用电控液压移动列车系统中在所述第六承载板743上设置加强杆744。加强杆744，提升承载件的整体刚性强度，且，尽可能地降低本承载件的自身重量。

实施例10：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了连接结构。

本矿用电控液压移动列车系统中在所述第六连接杆741的两端分别设置第四连接耳7411。设置第四连接耳7411，提升了连接的便利性。

实施例11：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了固定结构。

本矿用电控液压移动列车系统中在所述加强杆744上设置连接孔745。在加强杆744上设置连接孔745，便于对线缆进行绑缚、限位作业。

优选的，可以采用抱箍和螺栓与连接孔的配合工作，实现对线缆的限位连接，提升伸缩过程中的线缆稳定性，减少线缆跑偏导致的倾倒风险。

实施例12：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了限位结构。

本矿用电控液压移动列车系统中在所述第四承载板71的底部设置第四限位件78，第四限位件78与第二导轨77配合工作。第四限位件78的底部设置卡块，卡块伸入并靠近导轨的内槽内，减少移动过程中，本伸缩储存装置的倾倒风险。

实施例13：

如图1-图8所示，对于上述实施例，本实施例优化了限位结构。

本矿用电控液压移动列车系统中在相邻两个所述第四承载板71相互靠近的两端设置接触式位置感应器93，接触式位置感应器93与PLC控制器91的信号输入端电气连接。

考虑到，当线缆回缩后，只能通过人员观看，来判断线缆是否回缩至极限状态，而如果为及时发现，会导致综采设备持续移动，而造成对线缆存储机构的挤压，存在翻车等安全隐患，因此，在第四承载板71上设置接触式位置感应器93，当检测到多个接触式位置感应器93发生碰撞基础时，PLC控制器91即可得出落地式线缆存储机构基本处于“最大回缩状态”，因此，即可及时控制自移列车的移动，减少出现人为失误时，导致综采设备过渡撞击线缆存储机构，而导致的安全隐患的出现。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：包括自移设备列车、落地式缆线存储机构和控制系统；自移设备列车包括上承载板（1）、第一下承载件（2）、第二下承载件（3）、第一液压缸（61）和第二液压缸（62）；沿平行于输送方向，在上承载板（1）的下方并排设置第一下承载件（2）和第二下承载件（3）；在上承载板（1）的下方设置第一液压缸（61）和第二液压缸（62）；第一液压缸（61）的底座与上承载板（1）的底部铰接，第一液压缸（61）的伸缩端与第一下承载件（2）铰接，第一液压缸（61）倾斜设置；第二液压缸（62）的底座与上承载板（1）的底部固定连接，第二液压缸（62）的伸缩端与第二下承载件（3）固定连接，第二液压缸（62）沿竖直方向设置；落地式缆线存储机构包括第四承载板（71）、门型支架（72）、第三连接耳（73）、第五承载件（74）、柔性连接件（75）、第二滚轮（76）、第二导轨（77）和第八连接杆（79）；门型支架（72）的底部与第四承载板（71）的顶部固定连接，在门型支架（72）顶部两侧分别设置第三连接耳（73），多组门型支架（72）之间设置多个第五承载件（74）和柔性连接件（75），相邻两个第五承载件（74）之间通过柔性连接件（75）连接；靠近门型支架（72）的第五承载件（74）与第三连接耳（73）通过柔性连接件（75）连接；在第四承载板（71）的底部设置第二滚轮（76）；沿伸缩方向，在第四承载板（71）的下方设置第二导轨（77），第二滚轮（76）与第二导轨（77）配合工作；第一下承载件（2）的一端与第二导轨（77）的一端通过第八连接杆（79）进行连接；控制系统包括PLC控制器（91）、无线接收器（92）和液压泵站（8）；在上承载板（1）上设置PLC控制器（91）、无线接收器（92）和液压泵站（8），液压泵站（8）分别与第一液压缸（61）和第二液压缸（62）传动连接，无线接收器（92）与PLC控制器（91）电气连接。

2.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：所述第二下承载件（3）的端部（31）向上倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：沿平行于输送方向，在所述第一下承载件（2）上固定设置导轨（4），在上承载板（1）的底部设置滚轮（13），滚轮（13）与导轨（4）配合工作。

4.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：沿垂直于物料输送方向，在所述第二下承载件（3）的底部设置防滑筋（33）。

5.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：在所述第二下承载件（3）的两侧设置加强板（32）。

6.根据权利要求3所述的矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：所述导轨（4）包括导轨中部（41）和导轨顶部（42），导轨顶部（42）的宽度大于导轨中部（41）的宽度；在上承载板（1）的底部设置第一固定块（11），沿竖直方向，在第一固定块（11）的两侧分别设置第一连接杆（12），在第一连接杆（12）的底部设置限位件（121）；两组限位件（121）分别位于导轨中部（41）的两侧，且均位于导轨顶部（42）的下方。

7.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：在相邻两个所述第四承载板（71）相互靠近的两端设置接触式位置感应器（93），接触式位置感应器（93）与PLC控制器（91）的信号输入端电气连接。

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