CN215860304U

CN215860304U - 矿用电控液压移动列车组件

Info

Publication number: CN215860304U
Application number: CN202122001534.4U
Authority: CN
Inventors: 郭振刚
Original assignee: Linzhou Zhengbao Heavy Industry Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Linzhou Zhengbao Heavy Industry Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2031-08-24

Abstract

本实用新型涉及矿用设备列车领域，具体涉及矿用电控液压移动列车组件，包括上承载板、第一下承载件、第二下承载件、第一液压缸和第二液压缸；沿平行于输送方向，在上承载板的下方并排设置第一下承载件和第二下承载件；在上承载板的下方设置第一液压缸和第二液压缸；第一液压缸的底座与上承载板的底部铰接，第一液压缸的伸缩端与第一下承载件铰接，第一液压缸倾斜设置；第二液压缸的底座与上承载板的底部固定连接，第二液压缸的伸缩端与第二下承载件固定连接，第二液压缸沿竖直方向设置。

Description

矿用电控液压移动列车组件

技术领域

本实用新型涉及自移式设备列车领域，具体涉及矿用电控液压移动列车组件的结构技术领域。

背景技术

矿用液压自移式设备列车是根据综采工作面顺槽巷道无轨道运行专门设计的自移式设备列车；而无需回柱绞车牵引，也无需预先在巷道内安装移动轨道，使用更加安全、便捷、高效。

由于自移式设备列车无需依靠轨道进行移动，且无需对巷道地面进行硬化，因此自移式设备列车需要特殊的步进式滑靴，提到原有的轨道，来实现自移式设备列车的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供矿用电控液压移动列车组件，无需提前铺设轨道，即可适应矿井巷道环境，实现矿下设备列车的移动，节约成本。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

矿用电控液压移动列车组件，包括上承载板、第一下承载件、第二下承载件、第一液压缸和第二液压缸；沿平行于输送方向，在上承载板的下方并排设置第一下承载件和第二下承载件；在上承载板的下方设置第一液压缸和第二液压缸；第一液压缸的底座与上承载板的底部铰接，第一液压缸的伸缩端与第一下承载件铰接，第一液压缸倾斜设置；第二液压缸的底座与上承载板的底部固定连接，第二液压缸的伸缩端与第二下承载件固定连接，第二液压缸沿竖直方向设置。

进一步地，所述第二下承载件的端部向上倾斜设置。

进一步地，沿平行于输送方向，在所述第一下承载件上固定设置导轨，在上承载板的底部设置滚轮，滚轮与导轨配合工作。

进一步地，沿垂直于物料输送方向，在所述第二下承载件的底部设置防滑筋。

进一步地，在所述第二下承载件的两侧设置加强板。

进一步地，所述导轨包括导轨中部和导轨顶部，导轨顶部的宽度大于导轨中部的宽度；在上承载板的底部设置第一固定块，沿竖直方向，在第一固定块的两侧分别设置第一连接杆，在第一连接杆的底部设置限位件；两组限位件分别位于导轨中部的两侧，且均位于导轨顶部的下方。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、将内滑靴和外滑靴均设置为船型，无需提前铺设轨道，即可适应矿井巷道环境，实现矿下设备列车的移动，节约成本，适应更多复杂的应用场景。

2、空腔型结构的下承载件，可以减少设备列车的自身重量，提升其载重量。

3、设置限位件和导轨，提升了移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为图1的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型中第二下承载件的一种实施例的结构示意图。

图4为图3的另一视角的结构示意图。

图中：1-上承载板；11-第一固定块；12-第一连接杆；121-限位件；13-滚轮；2-第一下承载件；3-第二下承载件；31-端部；32-加强板；33-防滑筋；4-导轨；41-导轨中部；42-导轨顶部；43-导轨顶部下沿；5-第二连接杆；61-第一液压缸；62-第二液压缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图4所示，矿用电控液压移动列车组件，包括上承载板1、第一下承载件2、第二下承载件3、第一液压缸61和第二液压缸62；沿平行于输送方向，在上承载板1的下方并排设置第一下承载件2和第二下承载件3；在上承载板1的下方设置第一液压缸61和第二液压缸62；第一液压缸61的底座与上承载板1的底部铰接，第一液压缸61的伸缩端与第一下承载件2铰接，第一液压缸61倾斜设置；第二液压缸62的底座与上承载板1的底部固定连接，第二液压缸62的伸缩端与第二下承载件3固定连接，第二液压缸62沿竖直方向设置。包含必要的电气设施和液压泵站，进行动力传输和控制。

本装置使用时，如图1中所示，最少需要两组本组件配合使用，两组组件之间通过第二连接杆5进行铰接；移动时，第二液压缸62处于收缩状态，即第二下承载件3处于抬升状态（不与地面接触），操控第一液压缸61伸展，第一下承载件2与地面接触，借助与地面的摩擦力，第一下承载件2基本不发生位移，上承载板1在第一液压缸61的推送下，向前移动，之后，操控第二液压缸62伸展，将第二下承载件3下压，并与地面接触，且上承载板1在第二液压缸62的推送下，向上抬升，此时第一下承载件2与地面的接触压力降低，两者之间的摩擦力也降低，之后，操控第一液压缸61收缩，第一液压缸61带动第一下承载件2向输送方向进行移动，且由于第一液压缸61为倾斜设置，也便于第一下承载件2的向前移动；之后，再操控第二液压缸62回缩，上承载板1下降，并对第一下承载件2进行挤压，第一下承载件2与地面的接触摩擦力显著增大，之后再重复上述步骤，实现本列车组件的移动，无需在巷道内提前铺设轨道，且只需保证地面无较大障碍物，即可实现矿用设备列车的移动；切采用的第一下承载件2和第二下承载件3均为具有一定宽度的底面，可以减少因巷道松软，导致的下陷现象。

优选的，上承载板1、第一下承载件2和第二下承载件3均为空腔型结构，可以减少滑靴自身的重力，而降低设备列车的整体重力，可以提升设备列车的载重量。

实施例2：

如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了组件结构。

本矿用电控液压移动列车组件中所述第二下承载件3的端部31向上倾斜设置。将第二下承载件3设置为“船型”结构，可以减少移动过程中较小障碍物的影响，提升本列车组件移动过程中的稳定性。

实施例3：

本矿用电控液压移动列车组件中沿平行于输送方向，在所述第一下承载件2上固定设置导轨4，在上承载板1的底部设置滚轮13，滚轮13与导轨4配合工作。设置滚轮13与导轨4配合工作，使得，当第一液压缸61伸展，上承载板1向前移动时，通过滚轮13与导轨4进行滚动，减少摩擦（使用时，上承载板1上会放置大型矿用设施，重量大），提升列车组件移动的稳定性。

实施例4：

本矿用电控液压移动列车组件中沿垂直于物料输送方向，在所述第二下承载件3的底部设置防滑筋33。防滑筋33通过焊接的方式设置在第二下承载件3的底部，可以提升移动过程中的稳定性，应对一定的坡度，减少滑坡。

优选的，第一下承载件2和第二下承载件3均为钢质中空结构，在底部均可设置防滑筋，以提升移动过程中的安全性。

实施例5：

本矿用电控液压移动列车组件中在所述第二下承载件3的两侧设置加强板32。在第二下承载件3的两侧设置加强板32，可以提升第二下承载件3在移动过程中对巷道内障碍物的抗撞击能力，同时减轻自身重量的同时，提升其承重能力。

实施例6：

本矿用电控液压移动列车组件中所述导轨4包括导轨中部41和导轨顶部42，导轨顶部42的宽度大于导轨中部41的宽度；在上承载板1的底部设置第一固定块11，沿竖直方向，在第一固定块11的两侧分别设置第一连接杆12，在第一连接杆12的底部设置限位件121；两组限位件121分别位于导轨中部41的两侧，且均位于导轨顶部42的下方。当第一液压缸61回缩，第二下承载件2向前移动时，通过限位件121与导轨顶部42底部的抵紧接触，以保证第二下承载件2向前移动的稳定性；优选的，限位件121的尺寸小于导轨中部41的高度，为限位件121在竖直方向上留有一定的活动空间，使得，当上承载板1向前移动时，限位件121不与导轨顶部42接触，提升第一液压缸伸展时，上承载板1移动的稳定性。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims

1.矿用电控液压移动列车组件，其特征在于：包括上承载板（1）、第一下承载件（2）、第二下承载件（3）、第一液压缸（61）和第二液压缸（62）；沿平行于输送方向，在上承载板（1）的下方并排设置第一下承载件（2）和第二下承载件（3）；在上承载板（1）的下方设置第一液压缸（61）和第二液压缸（62）；第一液压缸（61）的底座与上承载板（1）的底部铰接，第一液压缸（61）的伸缩端与第一下承载件（2）铰接，第一液压缸（61）倾斜设置；第二液压缸（62）的底座与上承载板（1）的底部固定连接，第二液压缸（62）的伸缩端与第二下承载件（3）固定连接，第二液压缸（62）沿竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车组件，其特征在于：所述第二下承载件（3）的端部（31）向上倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车组件，其特征在于：沿平行于输送方向，在所述第一下承载件（2）上固定设置导轨（4），在上承载板（1）的底部设置滚轮（13），滚轮（13）与导轨（4）配合工作。

4.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车组件，其特征在于：沿垂直于物料输送方向，在所述第二下承载件（3）的底部设置防滑筋（33）。

5.根据权利要求1所述的矿用电控液压移动列车组件，其特征在于：在所述第二下承载件（3）的两侧设置加强板（32）。

6.根据权利要求3所述的矿用电控液压移动列车组件，其特征在于：所述导轨（4）包括导轨中部（41）和导轨顶部（42），导轨顶部（42）的宽度大于导轨中部（41）的宽度；在上承载板（1）的底部设置第一固定块（11），沿竖直方向，在第一固定块（11）的两侧分别设置第一连接杆（12），在第一连接杆（12）的底部设置限位件（121）；两组限位件（121）分别位于导轨中部（41）的两侧，且均位于导轨顶部（42）的下方。