CN215854584U - 一种箱体起吊夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种箱体起吊夹具,包括固定座、基座、第一滑杆和第二滑杆、滑座、第一U形滑块、第二U形滑块、第一夹持装置以及第二夹持装置,所述滑座的一端穿插在所述第一U形滑块的U形槽内,另一端穿插在所述第二U形滑块的U形槽内,所述第一U形滑块和所述第二U形滑块的U形槽的两侧壁上都抵顶有压缩弹簧,各所述压缩弹簧都抵顶在所述滑座上,所述固定座和所述滑座上分别连接有吊绳。使用前可预先根据所要起吊的箱体的尺寸调整滑座和固定座之间的间距,使得使用时各夹持装置的位置可与箱体匹配,而无需要人工调整夹持装置的位置,使用较为方便,同时滑杆对箱体起到一定的支撑作用,箱体不易变形或损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于装卸箱体的工装,尤其是一种箱体起吊夹具。
背景技术
市场上有许多机械产品(如砂轮机、减速器或变速箱等)采用木箱进行包装,以方便进行码垛、运输和仓库堆叠。在将机械产品装入木箱之后,经常需要移动木箱以便添加配件或移动木箱以便在木箱的上端封装上盖板,由于装有机械产品的木箱通常较重,此时需要借助吊机、叉车或机械手将木箱抬起并移动到指定位置,这就需要使用起吊夹具。
现有的起吊夹具通常包括两个或四个夹持装置,各夹持装置通过吊绳连接在一起并与吊机、叉车或机械手连接。使用时,需要人工将夹持装置移动到对应的位置以便夹持箱体,使用较不方便,且在起吊的过程中,由于各个夹持装置所连接的吊绳都是相对于水平面倾斜的,所受到的拉力的方向也是相对于水平面倾斜的,该拉力在产生一个向上的分力的同时,也会产生一个水平方向的分力,该水平方向的分力作用在木箱上之后,由于没有封装上盖板的箱体支撑结构相对较差,容易导致箱体变形,严重时甚至会损坏箱体。
有鉴于此,本申请人对箱体起吊夹具的结构进行了深入的研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于使用且箱体不易变形或损坏的箱体起吊夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种箱体起吊夹具,包括固定座、基座、分别固定连接在所述固定座和所述基座之间的第一滑杆和第二滑杆、同时滑动连接在所述第一滑杆和所述第二滑杆上的滑座、滑动连接在所述第一滑杆上的第一U形滑块、滑动连接在所述第二滑杆上的第二U形滑块、设置在所述固定座上的第一夹持装置以及分别或同时设置在所述第一U形滑块和所述第二U形滑块上的第二夹持装置,所述第一滑杆和所述第二滑杆相互平行布置,所述滑座的一端穿插在所述第一U形滑块的U形槽内,另一端穿插在所述第二U形滑块的U形槽内,且所述滑座的两端分别设置有用于将所述滑座与对应的滑杆相对固定的锁止螺栓,所述第一U形滑块和所述第二U形滑块的U形槽的两侧壁上都抵顶有压缩弹簧,各所述压缩弹簧都抵顶在所述滑座上,所述固定座和所述滑座上分别连接有吊绳,各所述吊绳的一端相互转动连接、固定连接或一体连接。
作为本实用新型的一种改进,所述基座上设置有手柄。
作为本实用新型的一种改进,所述吊绳为链条。
作为本实用新型的一种改进,所述第一夹持装置和所述第二夹持装置都分别有两个。
作为本实用新型的一种改进,所述第一夹持装置和所述第二夹持装置都包括定夹板、固定连接在所述定夹板上的支架、转动连接在所述支架上的动夹板以及用于驱动所述动夹板摆动的气缸、液压缸、电动推杆或旋转电机,所述第一夹持装置的所述定夹板固定连接或一体连接在所述固定座上,所述第二夹持装置的所述定夹板固定连接或一体连接在所述第一U形滑块或所述第二U形滑块上。
作为本实用新型的一种改进,所述第一夹持装置的所述定夹板相对于该第一夹持装置的所述动夹板远离所述基座,所述第二夹持装置的所述定夹板相对于该第二夹持装置的所述动夹板靠近所述基座。
作为本实用新型的一种改进,所述第一滑杆和所述第二滑杆的横截面都呈圆形。
作为本实用新型的一种改进,所述第一U形滑块上固定连接有第一防扭臂,所述第一防扭臂上设置有套设在所述第二滑杆上的第一直线滑套,所述第二U形滑块上固定连接有第二防扭臂,所述第二防扭臂上设置有套设在所述第一滑杆上的第二直线滑套。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过设置滑杆并在滑杆上滑动连接滑座和U形滑块,使用前可预先根据所要起吊的箱体的尺寸调整滑座和固定座之间的间距,使得使用时各夹持装置的位置可与箱体匹配,而无需要人工调整夹持装置的位置,使用较为方便,同时滑杆对箱体起到一定的支撑作用,滑座和固定座所受到的水平分力相互抵消,箱体不易变形或损坏。
2、通过限定各夹持装置上动夹板和定夹板之间的位置关系,使得使用时定夹板始终位于箱体的外侧,有利于减小堆叠时相邻两个箱体之间的间隙。
3、通过设置防扭臂,有助于避免第二夹持装置偏转,提高起吊的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型箱体起吊夹具的结构示意图,图中连接块和复位弹簧透视显示;
图2为本实用新型中滑座的结构示意图。
图中标示对应如下:
10-固定座; 11-链条安装座;
20-基座; 21-第一滑杆;
22-第二滑杆; 23-手柄;
30-滑座; 31-滑孔;
32-切缝; 33-弹性部;
34-穿孔; 40-第一U形滑块;
41-压缩弹簧; 42-第一防扭臂;
43-第一直线滑套; 50-第二U形滑块;
51-第二防扭臂; 52-第二直线滑套;
60-第一夹持装置; 61-定夹板;
62-支架; 63-动夹板;
64-气缸; 70-第二夹持装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1和图2所示,本实施例提供一种箱体起吊夹具,包括固定座10、基座20、分别固定连接在固定座10和基座20之间的第一滑杆21和第二滑杆22、同时滑动连接在第一滑杆21和第二滑杆22上的滑座30、滑动连接在第一滑杆21上的第一U形滑块40、滑动连接在第二滑杆22上的第二U形滑块50、设置在固定座10上的第一夹持装置60以及分别或同时设置在第一U形滑块40和第二U形滑块50上的第二夹持装置70,即,第二夹持装置70可以只有一个,该第二夹持装置70同时连接在第一U形滑块40和第二U形滑块50上,第二夹持装置70也可以有两个,第一U形滑块40和第二U形滑块50上分别连接有一个第二夹持装置70,在本实施例中以第一夹持装置60和第二夹持装置70分别有两个为例进行说明,第一滑杆21和第二滑杆22同时位于两个第一夹持装置60之间以及两个第二夹持装置70之间。
优选的,在本实施例中,基座20上设置有手柄23,以便搬运箱体起吊夹具时可以握持。
第一滑杆21和第二滑杆22相互平行布置,两者的数量可以根据实际需要设置,在本实施例中以第一滑杆21和第二滑杆22各有一个为例进行说明。第一滑杆21和第二滑杆22的横截面可以相同也可以不同,其横截面形状也可以根据实际急需要进行设置,例如将其横截面设置为三角形、椭圆形或方形等,在本实施例中,第一滑杆21和第二滑杆22的横截面都呈圆形。
第一U形滑块40和第二U形滑块50都包括两个滑动连接在对应滑杆上的支撑块和连接在两个支撑块之间的连接板,两个支撑块和连接板共同围成一个U形槽,该U形槽的两侧壁为两个支撑块相向的侧壁,该U形槽的槽底为连接板的一个侧壁。
滑座30的两端分别与第一滑杆21和第二滑杆22一对一滑动连接,滑座30与第一滑杆21滑动连接的一端穿插在第一U形滑块40的U形槽内,与第二滑杆22滑动连接的另一端穿插在第二U形滑块50的U形槽内,且滑座30的两端分别设置有用于将述滑座30与对应的滑杆相对固定的锁止螺栓(图中未示出),具体的,滑座30为钢材质滑座,以滑座30的其中一端为例,滑座30的端部开设有用于供对应的滑杆穿过的滑孔31和与该滑孔31连通的切缝32,切缝32的两侧分别形成两个弹性部33,切缝32的一侧开设有穿孔34,另一侧开设有螺纹孔(图中未示出),锁止螺栓穿插在穿孔34中并同时螺旋连接在螺纹孔中,且锁止螺栓的螺母紧贴在滑座30的外侧面,这样,通过旋紧锁止螺栓,使得两个弹性部33产生微小的弹性变形,抱紧对应的滑杆,实现锁止,当需要滑动滑座30时,则拧松锁止螺栓,两个弹性部33弹性复位,即可操作滑座30相对于滑杆滑动。此外,第一U形滑块40和第二U形滑块50的U形槽的两侧壁上都抵顶有压缩弹簧41,即每个U形槽内都设置有两个压缩弹簧41,且这两个压缩弹簧41分别位于滑座30的两侧,各压缩弹簧41都抵顶在滑座30上,当然,各压缩弹簧41都套设在对应的滑杆上,以便利用滑杆作为导向。
固定座10和滑座30上分别连接有吊绳(图中未示出),各吊绳长度相同,各吊绳的一端相互转动连接、固定连接或一体连接,且各吊绳相互连接的位置处设置有用于与吊机、叉车或机械手配合的吊钩,这样可以保证无论滑座30滑动到哪个位置,吊钩的位置始终位于固定座10和滑座30之间。优选的,在本实施例中,吊绳为链条,固定座10和滑座30上分别固定连接有用于连接链条的链条安装座11。需要说明的是,吊绳也可以为刚性绳,如铁杆等,此时,两个吊绳之间只能转动连接,且固定座10和滑座30与吊绳之间也只能转动连接。
第一夹持装置60和第二夹持装置70可以是同样的装置,也可以是不同的装置,且两者都可以为常规的夹持装置,例如可从市场上直接购买获得的气动抓手、液压抓手或者采用手指气缸控制的夹持装置等,在本实施例中,第一夹持装置60和第二夹持装置70都包括定夹板61、固定连接在定夹板61上的支架62、转动连接在支架62上的动夹板63以及用于驱动动夹板63摆动的气缸64、液压缸、电动推杆或旋转电机,此处以设置气缸64为例进行说明,气缸64的缸体转动连接在支架62上,气缸64的活塞杆转动连接在动夹板63上,且无论夹持装置处于夹持状态还是张开状态,气缸64的缸体与支架62之间的转动连接轴、气缸64的活塞杆与动夹板63之间的转动连接轴以及动夹板63和支架62之间的转动连接轴都呈品字形布置,以避免出现卡死现象。使用时利用气缸64带动动夹板63的下端往定夹板61方向压紧或远离定夹板61方向移动实现夹持和张开。此外,第一夹持装置60的定夹板61固定连接或一体连接在固定座10上,第二夹持装置70的定夹板10固定连接或一体连接在第一U形滑块40或第二U形滑块50上。
优选的,第一夹持装置60的定夹板61相对于该第一夹持装置60的动夹板63远离基座20,第二夹持装置70的定夹板61相对于该第二夹持装置70的动夹板63靠近基座20,这样可使得使用时定夹板61始终位于箱体的外侧,有利于减小堆叠时相邻两个箱体之间的间隙。
此外,为了避免第二夹持装置70偏转影响起吊的稳定性,在本实施例中,第一U形滑块40上固定连接有第一防扭臂42,第一防扭臂42上设置有套设在第二滑杆22上的第一直线滑套43,第二U形滑块50上固定连接有第二防扭臂51,第二防扭臂51上设置有套设在第一滑杆21上的第二直线滑套52,这样可以利用滑杆进行止转,且防扭臂具有一定的杠杆作用,以第一防扭臂42为例,当第一U形滑块40上的扭力通过第一防扭臂42传递到第二滑杆22上时,由于杠杆的作用,其作用在第二滑杆22上的力相对较小。
使用前,预先根据所要起吊的箱体的尺寸调整滑座30和固定座10之间的间距,使得使用时各夹持装置的位置可与箱体匹配。使用时,将箱体起吊夹具从上往下靠近待起吊箱体,然后利用各夹持装置夹住箱体,在这个过程中,如果箱体的尺寸与滑座30和固定座10之间的间距存在配合误差,则对应的U形滑块会滑动并压缩对应的压缩弹簧实现自动调整。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明,但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式,本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种箱体起吊夹具,其特征在于,包括固定座、基座、分别固定连接在所述固定座和所述基座之间的第一滑杆和第二滑杆、同时滑动连接在所述第一滑杆和所述第二滑杆上的滑座、滑动连接在所述第一滑杆上的第一U形滑块、滑动连接在所述第二滑杆上的第二U形滑块、设置在所述固定座上的第一夹持装置以及分别或同时设置在所述第一U形滑块和所述第二U形滑块上的第二夹持装置,所述第一滑杆和所述第二滑杆相互平行布置,所述滑座的一端穿插在所述第一U形滑块的U形槽内,另一端穿插在所述第二U形滑块的U形槽内,且所述滑座的两端分别设置有用于将所述滑座与对应的滑杆相对固定的锁止螺栓,所述第一U形滑块和所述第二U形滑块的U形槽的两侧壁上都抵顶有压缩弹簧,各所述压缩弹簧都抵顶在所述滑座上,所述固定座和所述滑座上分别连接有吊绳,各所述吊绳的一端相互转动连接、固定连接或一体连接。
2.如权利要求1所述的箱体起吊夹具,其特征在于,所述基座上设置有手柄。
3.如权利要求1所述的箱体起吊夹具,其特征在于,所述吊绳为链条。
4.如权利要求1所述的箱体起吊夹具,其特征在于,所述第一夹持装置和所述第二夹持装置都分别有两个。
5.如权利要求1所述的箱体起吊夹具,其特征在于,所述第一夹持装置和所述第二夹持装置都包括定夹板、固定连接在所述定夹板上的支架、转动连接在所述支架上的动夹板以及用于驱动所述动夹板摆动的气缸、液压缸、电动推杆或旋转电机,所述第一夹持装置的所述定夹板固定连接或一体连接在所述固定座上,所述第二夹持装置的所述定夹板固定连接或一体连接在所述第一U形滑块或所述第二U形滑块上。
6.如权利要求5所述的箱体起吊夹具,其特征在于,所述第一夹持装置的所述定夹板相对于该第一夹持装置的所述动夹板远离所述基座,所述第二夹持装置的所述定夹板相对于该第二夹持装置的所述动夹板靠近所述基座。
7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的箱体起吊夹具,其特征在于,所述第一滑杆和所述第二滑杆的横截面都呈圆形。
8.如权利要求7所述的箱体起吊夹具,其特征在于,所述第一U形滑块上固定连接有第一防扭臂,所述第一防扭臂上设置有套设在所述第二滑杆上的第一直线滑套,所述第二U形滑块上固定连接有第二防扭臂,所述第二防扭臂上设置有套设在所述第一滑杆上的第二直线滑套。
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